简介

本实验目的是测试NodeMCU-BU01开发板测距的性能。

BU01是基于Decawave的DW1000设计的超宽带（UWB）收发器模组。BU01可以用于双向测距或TWR定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。

实验结果

环境，直线距离约17.7米（没有考虑高度差），无遮挡

 

标签

 基站

 测量结果，17.72米

 物理连接

1. 需要外界USB转串口，板子上的microUSB只供电。
2. 需要接跳线帽

 

开发板	USB转TTL
U1TX	RX
U1RX	TX
GND	GND

AT指令设置

 

指令格式	说明
AT	测试指令
AT+switchdis=1	开始测距
AT+interval=5	测距间隔（5-20）
AT+version?	查询版本
AT+RST	复位
AT+tem_hum	温湿度测试
AT+xyz	三轴加速度测试
AT+anchor_tag=0	角色设置，1为基站，0为标签

参考文献

UWB 模组系列 | 安信可科技

https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128

UWB_安信可NodeMCU-BU01的使用_耗子x的博客-CSDN博客_bu01

【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】02.AT指令测距 - RF/无线 - 电子工程世界-论坛

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