文章目录
- 前言
- 储存系统与技术
- 材料
- 高速储存器缓冲储存器(Cache)
- 材料,局部性,访问方式
- Cache全相联映射
- Cache交换与一致性
- 单核CPU一致性处理
- 多核CPU的MESI协议
- 主储存器(内存)
- 主要技术指标
- 容量
- 带宽
- 内存模组与内存颗粒
- 辅助储存器(外存)
- 类型、工作原理、技术指标
- 地址计算(重点)
- CHS编址模型
- LBA与CHS编址互换
- NCQ技术
- 总线技术
- 总线概述
- PCI总线
- PCI-E总线
- USB总线(Universal Serial Bus)
- 概述
- USB1.0、2.0、3.0
- OTG技术
- 信息传输方式
- I 2 I^2 I2C总线(Inter Integrated Circuit)
- 接口技术(重点)
- 串行接口与应用:8250与16550编程
- 概述
- 异步串行协议
- 异步串行帧
- 例题
- 时钟误差(TODO)
- 同步串行协议
- 面向字符的同步协议
- 面向bit的同步协议
- 可编程串行通信接口
- 收发器内部寄存器
- 状态检测与数据收发
- 异步通信帧格式设置
- 波特率设置
- 定时和计数技术:8254编程
- 读写逻辑与控制寄存器
- 基本操作
- 设置
- 读取
- 工作方式
- 应用
- 计数
- 分频
- 级联分频
- 红外
- WiFi
- 无中心网络(Ad-hoc网络)
- 有中心网络
- 中断技术
- 中断概述
- 中断处理
- 实模式中断处理
- 保护模式中断处理
- 可编程中断控制器:8259编程
- 高级可编程中断控制器(不考)
前言
学校这学期开了一门《汇编语言与接口技术》,这篇文章是接口技术部分。前面还有一部分微机原理,在汇编语言笔记里,本文介绍更加高层次的计算机组成原理。
汇编语言笔记
接口技术笔记TODO
储存系统与技术
除了计算以外,其他都是选择填空。
储存层次已经是老生常谈了,越往上,速度越快,成本越高,容量越小。速度快的,用于频繁访问的数据,比如程序的局部变量,速度慢的,用于偶尔访问的数据,比如一个文档。
因为是逐层的,所以内存和外存的关系,可以推广到高层和底层的关系,cache和内存的关系很像内存和外存的关系,比如cache也有交换机制。这些都是后话了,这里简单提一嘴。
材料
RAM分类如下:
- 双极性。用于Cache
- MOS型。
- SRAM(Static RAM)。用于cache
- DRAM(Dynamic RAM)。需要定期刷新,用于内存
ROM分类如下:
- MROM(Mask ROM)。制造的时候写入数据
- PROM(Programmable ROM)。支持一次编程
- EPROM(Erasable PROM)。可擦除,支持多次重头编程
- Flash。闪存。
高速储存器缓冲储存器(Cache)
Cache记录了主存中需要频繁访问的一小部分数据。
材料,局部性,访问方式
从制作材料来说:
- cache由SRAM制成。
- 内存由DRAM制成
SRAM读取速度比DRAM更快,用于制作cache,SRAM成本高,所以cache都很小。
那小小的cache为什么能支撑如此频繁的访问呢?原因就在于局部性原理:
- 时间局部性。相邻的时间内,程序会集中访问一个数据。
- 空间局部性。程序更倾向于访问空间上相邻的区域。
cache的访问结构有两种,从本质上来说,贯通查找是串行,旁路读出是并行:
- 贯通查找式(Look Through)。CPU先访问cache,如果cache中没有,再去内存中访问。cache平均访问时间 = cache访问时间+(1-命中率)×未命中时主存访问时间
- 旁路读出式(Look Aside)。读取方式类似于操作系统的快表TLB,CPU同时去cache和内存中找数据,如果cache里有那就最好,即使cache里没有,查找速度也比贯通查找要快,已经节省了读Cache的时间。cache平均访问时间 = 命中率×cache访问时间+(1-命中率)×未命中时主存访问时间
Cache全相联映射
Cache映射方式有三种,我们只介绍全相联映射。本节具体谈一下Cache的访问机制。
Cache中的内容是内存的一个子集,因此Cache中数据块大小和内存中一致。而在Cache与内存之间,通过目录表记录cache块与内存块之间的映射关系(下图中的M1与C1,M2与C2的对应关系)。内存和Cache存放数据本身,而目录表存放映射关系,记录了内存中的哪些数据块被存到cache中了。
CPU读数据的时候,是不会区分cache与内存的,他只是提供一个内存地址,即我们要访问某个内存数据块M。那么第一步是要检查cache中是否已经有M的数据,检查就要用到目录表。全相联映射的做法是,遍历目录表,看看M是否在目录表中,有的话就是hit,直接把M的内存地址转换成cache中的地址。之后再加上偏移量就是我们要的数据。
如果M没有记录在目录表中,就是miss,此时就去内存中找数据。
Cache交换与一致性
cache的miss和缺页中断类似,发生miss后cache会从主存调块。如果cache中没有空闲的行,就会进行替换。替换方法同操作系统中缺页中断的替换方法,比如FIFO,LRU等,还有一个额外的随机算法。
写cache的时候,会对内容进行修改,就会影响到后面的交换。比如修改了cache,替换这一块数据前就得先回写到内存中去。此类问题统称为数据一致性问题。
单核CPU一致性处理
- miss。直接把写的内容写到内存。写完后有的计算机会把数据块调入cache。
- hit。
- 直写式。写cache的同时,写内存。缺点在于,写完内存之前,cache不能用,会拖慢写入速度。
- 回写式。实际上,没必要频繁写内存,只需要在被置换出去前写一次内存就够了,为此,需要一个dirty位,1代表cache的数据被写过(修改过),则这一行被交换出去的时候需要先写一次内存,把cache的修改同步到内存。如果没修改过,那就不用同步内存。回写式比较快,但是机制比较复杂。
多核CPU的MESI协议
多核,每个CPU都有一个cache,如果两个cpu都把一个内存块数据调到cache里,进行不同的修改,再写回去就会冲突。因此要更复杂的协议,即MESI协议。
MESI协议将数据段定义为4种状态(倒着来):
- I(Invalid)。无效缓存段。仅在内存中,还没有cache使用这个数据段。
- S(share)。共享缓存段。一个内存块在多个cache里都有拷贝,多个处理器共享。
- E(exclusive)。独占缓存段。一个内存块仅被一个cache使用,且没有被修改。
- M(modify)。修改缓存短。一个内存块仅被一个cache使用,且已经被修改。退出M状态前要先进行回写。
针对这些状态,有如下规则:
- 独占可写。当数据处于M和E的时候,才可以写。
- 共享只读。数据处于S时,只读。只要不让多个CPU同时写,就不会出现不一致问题。
主储存器(内存)
内存使用DRAM材料。
主要技术指标
容量
存储单元数量=行数×列数×数据深度×L(Bank的数量)
上面的三个布局都是128M,以第一个为例:
- 行地址是0-11,所以行为 2 12 2^{12} 212
- 列地址是0-9与11,列为 2 11 2^{11} 211
- 位宽(数据深度)=4
- bank数=4
所以 2 12 × 2 11 × 2 2 × 2 2 = 2 27 = 2 7 × 2 20 = 128 M B 2^{12}\times 2^{11}\times 2^{2}\times 2^{2}=2^{27}=2^7\times 2^{20}=128MB 212×211×22×22=227=27×220=128MB
带宽
带宽=总线宽度×总线频率/8(B/s)
PC100 SDRAM 外频100MHz时,带宽=64×100/8=800(MB/s)
PC133 SDRAM 外频133MHz时,带宽=64×133/8=1 064(MB/s)
DDR DRAM 外频100MHz时,带宽=64×100×2/8=1.6(GB/s)
SDRAM是普通内存,就用带宽公式即可。但是DDR DRAM是双通道的,所以要翻个倍。
内存模组与内存颗粒
内存颗粒可以理解为内存的储存单元。分为SDRAM和DDR DRAM两种材料,DDR的速度要翻一倍。之所以速度翻倍,是因为SDRAM一个时钟周期只在上升沿传一次数据,而DDR在上升沿和下降沿都会传输一次数据,所以翻倍(Double Date Rate SDRAM)。
现在市面上不单纯卖内存颗粒,而是把相关的控制芯片,颗粒,各种元件焊在一个PCB上组成一个内存模组,俗称内存条,只暴露出接口。
辅助储存器(外存)
类型、工作原理、技术指标
类型:
- 机械硬盘HHD。使用ATA标准
- PATA接口(Parallel ATA)。我们俗称的ATA接口就是PATA接口,速度慢,抗干扰差,逐渐被取代。
- SATA接口(Serial ATA)。支持热插拔
- IDE接口。这是个很大的概念,有时指代PATA,有时候指代SATA
- SCSI接口。淘汰。
- 固态硬盘SSD。接口与HHD相同,但是采用FLASH介质,读写速度不受储存位置影响,很快。但是FLASH材质坏块无法修复,且有擦写次数限制,寿命有限。
工作原理(机械硬盘):
- 盘面(一个盘片两个盘面)
- 磁道
- 扇区。注意,扇区从1开始编址,其他从0开始。
0磁头0柱面1扇区存放了磁盘的主引导区,MBR。
技术指标:
- 容量。
- 转速。很大程度上决定了访问速度
- 缓存。缓存在磁盘读写的初期提供较快的速度,缓存用光以后速度会降下来。
- 访问时间
- 寻道时间。磁头寻道
- 潜伏时间。磁头在磁道上,等待目标扇区转过来的时间
- 访问时间。磁头在目标扇区上访问数据的时间
地址计算(重点)
CHS编址模型
ATA接口采用CHS编址模型:C(柱面)H(磁头)S(扇区):
- 柱面从0开始,总共nC个
- 磁头从0开始,总共nH个
- 扇区从1开始,总共nS个
总共有nC×nH×nS个扇区,每个扇区512B。
下图中,柱面,磁头,扇区的数字都是二进制编址的位数,IED总共有28位,即有
2
28
2^{28}
228个扇区,则总空间为
2
28
×
2
9
B
=
2
7
×
2
30
=
128
G
2^{28}\times 2^{9}B=2^{7}\times 2^{30}=128G
228×29B=27×230=128G。如果是十进制(1G=1000M),则硬盘上限是
2
37
1
0
9
=
137
G
\dfrac{2^{37}}{10^{9}}=137G
109237=137G
LBA与CHS编址互换
LBA(Logical Block Address)是线性的逻辑地址,CHS是物理地址。
在<C,H,S>编址模式中,范围如下:
- 0≤C≤nC−1
- 0≤H≤nH−1
- 1≤S≤nS
如果是1柱面,则代表当前访问的内容在(0,1]柱面之间。CHS转LBA公式:
最后-1是因为S从1开始编址,导致基地址会虚高1个扇区。
L = [ ( C × n H + H ) × n S ] + S – 1 L=[(C×nH + H)×nS]+S–1 L=[(C×nH+H)×nS]+S–1
LAB转CHS公式:
S需要额外+1,因为从1开始编址的
C不需要求模,因为除完以后不可能大于nC了,求不求模都一样。注意,这里的除,是C语言中的整除。
S = L % n S + 1 H = ( L ÷ n S ) % n H C = ( L ÷ n S ÷ n H ) \begin{gather} S =L\%nS+1 \\ H =(L÷nS)\%nH \\ C =(L÷nS÷nH) \\ \end{gather} S=L%nS+1H=(L÷nS)%nHC=(L÷nS÷nH)
例题:
2 11 × 2 4 × 2 6 × 2 9 B = 2 30 B = 1 G B 2^{11}\times 2^{4}\times 2^6 \times 2^9B=2^{30}B=1GB 211×24×26×29B=230B=1GB如果折算成10进制,就是 ( 1024 1000 ) 3 G B (\dfrac{1024}{1000})^3GB (10001024)3GB
逻辑盘块2K,513号(从0开始)对应的逻辑地址为513×2K,对应的LBS地址为 L = 513 × 2 K 512 = 513 × 4 = 2052 L=\dfrac{513\times2K}{512}=513\times 4=2052 L=512513×2K=513×4=2052。接下来计算SHC:
- S = 2052 m o d 64 + 1 = 5 S=2052\mod 64+1=5 S=2052mod64+1=5
- H = ( 2052 / 64 ) m o d 16 = 0 H=(2052/ 64)\mod 16=0 H=(2052/64)mod16=0
- C = ( 2052 / 64 / 16 ) = 2 C=(2052/ 64 / 16)=2 C=(2052/64/16)=2
结果为CHS=<2,0,5>
NCQ技术
如果磁盘按照FIFO算法去寻道,可能会花费很久的时间。
NCQ技术对请求序列重新排列,使得数据传输更快速,磁头移动的路径更短:
总线技术
这一章全是概念,甚至没有计算。
总线概述
总线就是通讯通道,用于传输数据的。以前的总线指的是把很多股线并在一起,现在总线泛指一切可以提供通讯功能的线。
总线有各种标准,标准的总线可以适配绝大多数厂商的硬件板卡,这种模块化的思想在硬件与软件中广泛使用。
总线有不同类别,理解即可:
- 按所处的位置分类
- 片内总线:指CPU内部的总线,即芯片内部的总线。
- 片外总线:指CPU与内存和IO设备之间的通信接口,常指外设的接口标准,如SATA/SCSI/USB/IEEE 1394等。
- 按功能分类
- 地址总线(Address Bus,AB):用来传送地址信息。
- 数据总线(Data Bus,DB):用来传送数据信息。
- 控制总线(Control Bus,CB):用来传送控制信号。
- 按信息传送方向分类
- 单向总线:信息只能朝一个方向传送,如地址总线。一般是CPU
- 双向总线:信息可以朝两个方向传送,如数据总线。一般是数据
- 按层次结构分类
- CPU总线:用来连接CPU和控制芯片。
- 存储总线:用来连接存储控制器和内存。
- I/O通道总线:用来连接扩充插槽上的各扩展板卡。
- 按通信方式分类
- 并行总线
- 串行总线
- 按时钟信号方式分类
- 同步总线:时钟信号独立于数据。
- 异步总线:时钟信号是从数据中提取出来的,通常利用数据信号的边沿来作为时钟同步信号。
总线的技术指标:
- 频率。一秒钟传送的次数
- 位宽。一次传送的数据量(bit)
总线的带宽(B/s) = 总线的工作频率 × 总线的位宽 ÷ 8
PCI总线
PCI总线不依赖于某一个特殊硬件,可以为不同厂家,不同类型(显卡,声卡,网卡等)的硬件设备提供接口,是典型的模块化产物。
PCI总线特点如下:
- 地址与数据复用
- 兼容32位于64位
- 即插即用
- 独立于处理器,兼容各种处理器,多个处理器
PCI总线连接了系统中的各个功能部件,两个部件之间通过PCI总线交流,而不是直接交流。如果没有总线,不同部件之间的交流就会变得很复杂。
PCI-E总线
以前PCI总线布局中,控制设备一定要经过PCI总线,那么,很多设备就需要争夺带宽,这就不允许有很高的速度。
现在,PCI-E总线相当于开了一个通道,跳过PCI总线,让设备直接与IO控制中心通信。实际上,PCI-E总线和PCI总线地位相当,甚至PCI-E X16总线还要更高级,可以直接链接内存控制中心。
USB总线(Universal Serial Bus)
概述
PCI总线通常用于计算机内部的连接,计算机外设连接常用USB总线,特点如下:
- 支持热插拔。以前的PS/2总线不可热插拔,得先关机,否则烧主板。
- 支持嵌套。USB上可以挂接USB,现在的拓展坞就是一种挂接,当然,挂接是有上限的。
- 接口小,成本低,性能可靠。
USB1.0、2.0、3.0
USB1的速度慢,而且很多系统不支持。USB2是USB1的升级,支持三种传输速率,是现在应用最广泛的USB接口。
从下图可以看出,如果是低速,就用D-线,如果是全速和高速模式,就用D+线,加电压。
USB1和2的接口一样,小端分MiniUSB,MicroUSB,我们现在都用MicroUSB。大端分为USB-A和USB-B,B口常用于打印机,A口就是我们现在广泛使用的。
USB3是重大提升,带宽可达5GB/s,其重要特点是全双工。这里要区分一下双工:
- 单工。只能单向传输
- 半双工。允许双向,但是两个方向公用一条路,不可以同时传输
- 全双工。双向,两个方向各有一条路,可以同时传输。
OTG技术
经典的USB架构是主从架构,比如充电器是主,手机是从,电脑是主,各种外设是从。
那手机和U盘如何连接呢?这两个都是从设备,OTG技术就是在没有主机的情况下,实现从设备之间端到端的数据传送。
具体原理比较复杂,其实核心就是ID引脚。从下图中可以看出,两个从设备,哪一个的ID引脚接地,哪一个就能当成主设备。
OTG技术还有扩展功能。实际上,ID引脚是由某个特殊的电阻决定的,也就是说,不同的电阻就可以决定不同的主从关系。OTG设备就是通过不同的电阻来识别设备类型的,进而决定哪个设备的ID引脚接地,成为主设备。
信息传输方式
不同的信息传输方式其实就是USB通信协议:
- 控制传输:用来支持外设与主机之间的控制、状态、配置等信息的传输,为外设与主机之间提供控制通道。
- 同步传输:周期性地传输。
- 中断传输:支持游戏手柄、鼠标和键盘等输入设备。用于少量,即时的事件传输。
- 数据块传输:支持打印机、扫描仪、数码相机等外设。用于大量数据传输
I 2 I^2 I2C总线(Inter Integrated Circuit)
使用两根线作为串行的通道,结构比PCI简单很多。
I2C是多主机总线,挂到总线上的设备分为主设备和从设备,每一个挂到I2C总线上的设备都有一个唯一的地址用于识别。
速度很慢,设备数量受限制大。
接口技术(重点)
这一章涉及到硬件相关编程,是重点。
串行接口与应用:8250与16550编程
概述
前面说了各种接口,总线,本章具体的讲一下串口通信是如何实现的。
我们平时的数据都是以字节为单位的,但是串行的数据线只能送1bit,所以要拆开发送。从低字节开始,严格按照顺序发送,接收方也是严格按照顺序接受,再将串行的bit位拼接为并行的字节数据。
数据传送方式分为单工,半双工,双工:
- 单工。只能单向传输
- 半双工。允许双向,但是两个方向公用一条路,不可以同时传输
- 全双工。双向,两个方向各有一条路,可以同时传输。
发送端和接收端往往是通过线路链接的,现在的光纤直接传播数字信号,而以前的电话线都是模拟信号,这就涉及到调制和解调。调制过程如下,解调相反:
调幅:有与无区分0,1
调频:用频率区分0,1
调相:类似于加密
从硬件上来说,数字0和1有两种标准,两种标准可以通过器件相互转换:
- RS-232C。用正负电压区分1,0。负电压是1,正电压是0,-15到-5是1,5到15是0。比较奇怪,负电压反而是1。
- TTL。现在广泛使用,用高低电压区分1,0。0-0.4V为低电压,2.4到5V是高电压。这个就很正常,高就是1,低就是0。
串行通信协议有两种:
- 异步。没有时钟信号,一次传输一个字符,传送不连续
- 同步。双方同时接收一个时钟信号,比如计算机里的时钟,世界上的原子钟。面向bit,连续传输
异步串行协议
异步串行帧
异步没有时钟信号,我怎么才能知道这一串bit位组合起来是一个字符呢?一个直观的思路是在一个字符前后加上分割的比特位。
举个例子,下图中,第n个字符,有一个起始位0,之后紧跟7位数据(ascii码),之后是一位奇偶校验,一位停止位1。总共传一个字符要用10bit。当然,这只是一种编法,校验位可以用奇校验,偶校验,停止位也可以用1位,两位。
这里插一点东西,奇偶校验原理,奇偶校验使用1的个数进行校验:
- 奇校验: 连同校验位使得所有位上的1相加为奇数
- 偶校验:连同校验位使得所有位上的1相加为偶数
实例:
原数 奇校验 偶校验
1001 1001 1 1001 0
1101 1101 0 1101 1
例题
协议介绍完了,来进行一些计算吧,来几道例题:
例8.1 在异步串行通信中,其一帧数据格式为1位起始位,7位数据位,1位偶校验,1位停止位,则发送数据ASCII‘Q’(1010001)的帧数据是什么?(起始位在左)。思路:
- ASCII ‘Q’ = 51h(1010001)
- 偶校验时,1的个数为奇,所以校验位为1
- 起始位为0,且起始位在左边,按照低位先行的规则,字符编码应该反着写
- 最终结果为0 1000101 1 1
首先说一下波特率。波特率和比特率并不是一个东西,但是因为串口通信的通信单元是bit,所以在这里波特率就是比特率。9600代表一秒钟传输9600个bit。
数据传输效率=有效数据传输率。10个bit里有7个是真正的信息载体,所以效率是70%
1MB数据,没说有效数据,所以就直接
1
M
×
8
9600
\dfrac{1M\times 8}{9600}
96001M×8即可。
有效数据传输率=数据传输效率,是百分比,与异步串行帧格式有关。这里应该还有个起始位,所以是70%
时钟误差(TODO)
同步串行协议
异步串行是事件驱动的,有信息才进行传送,但是效率比较低。同步串行协议用统一的时钟信号调节,数据流字符与字符同步,bit与bit同步。
面向字符的同步协议
因为有时钟,所以字符前后不需要加东西,n个字符可以构成一个数据块。
同步串行只需要在一大个数据块左右加上描述信息即可,而异步串行在每个字符左右都要加描述信息,所以同步传输的信息传输效率高了不少。
面向bit的同步协议
有了时钟以后,其实不需要考虑数据的格式了,数据块里可以存放任意大小的数据,依靠约定的位组合模式储存信息。而面向字符的协议,一个数据块的大小一定是字符长度的整数倍。
可编程串行通信接口
可编程串行通信方法很多,本节仅仅介绍异步收发传输器的使用方法,不涉及同步通信。
下图为8250/16550(两种异步通信收发传输器)的外部引脚。看起来很复杂,主要也就几个需要注意的:
- A0-A2。这三个接口非常重要,用于选择寄存器。
- D0-D7。用于传输数据,可见,传输一次数据是要传1字节,所以在汇编编程的时候,通常是用AL去存放要传输的信息,与8位的长度对应。
收发器内部寄存器
在汇编的编程中,其实这些引脚都不需要去管,我们通过对收发器内部的寄存器进行操作来收发信息。
收发器在接入系统后,内部的每个寄存器都有一个编号,比如LCR的编号是3(A2-A0为011),用的时候,基址+编号就是这个寄存器的端口号,基址根据硬件的不同会发生变化,但是编号是固定的,计算端口号的时候就用基址+编号即可。
通过IN指令/OUT指令 +端口号可以实现对特定寄存器的读写。
下图中有很多寄存器,对应很多端口,实际使用只需要记住几个就行:
- 000(0)。这个端口作用挺多的,而且还会和DLAB形成新的组合。(DLAB是LCR寄存器中的一位)
- 如果DLAB=0。那么000就用于收发数据,分别对应RBR和THR。
- 如果DLAB=1。那么000就用于设置波特率,对应DLL(除数寄存器的低字节)
- 001(1)。我们只用他来设置波特率,此时DLAB=1,对应DLM(除数寄存器的高字节)
- 011(3)。LCR寄存器,用于设置异步通信帧格式,比如用几位停止,奇偶校验等。里面还有一个DLAB位,用于设置波特率。
- 101(5)。LSR寄存器,用于获取线路的状态,比如发过去的消息是否被另一端接受,线路里是否有另一端发过来的消息需要接受。
接下来的三个小部分就要围绕这几个寄存器实现。
状态检测与数据收发
类似于生产者消费者,收发数据中间是有一个缓冲区的,所以发送数据需要检测缓冲区是否是空/满,即发过去的消息是否被另一端接受,线路里是否有另一端发过来的消息需要接受。
这些状态被编码到了LSR中(编号为5),LSR有8位,只需要关注两个:
- THRE。1代表另一端已经接收,可以发送了。处于第5位,test指令测试的时候对应的one-hot编码为0010 0000B=20H
- DR。1代表另一端已经发送,可以接受了。处于第1位,test指令测试的时候对应的one-hot编码为0000 0001B=01H
总之呢,1就是代表有信号,这一端就要进行收发操作了,进行了操作后,这一位变成0,等待另一端操作。
来道例题:
例8.5 假定8250/16550基地址为3F8H,在不考虑串口发送、接收出错的情况下,试编写程序从串行接口发送和接收一个字符AL。
解:
这道题要求写一个接受程序,再写一个发送程序。
分析一下,基地址是3F8H,所以叠加了编号以后,发送保持寄存器、接收缓冲寄存器的地址为3F8H(A2、A1、A0 = 000B),而线路状态寄存器的地址为3FDH(A2、A1、A0 = 101B)。
发送程序,指令里面有满满的细节:
- 首先保存数据。要发送的数据存在了AL里,但是后面还要用AL干别的,所以先push保存起来。
- 为什么是AX呢?因为push只能是16位和32位寄存器,所以push的是AX
- 之后用死循环检测是否可以发送数据
- 先把3fdh送到DX中。因为3fdh超过了16位,所以IN/OUT指令必须配合DX使用。
- 使用IN指令,循环读取3fdh的值,送到AL里(数据已经保护,这里放心用)。使用20H的one-hot编码测试是否可写,如果是0,则不可写,JZ指令继续读取。如果是1,则跳出循环。
- 跳出测试循环后,把要发送的数据出栈到AL里,把寄存器端口号换成3f8h,使用OUT指令发送AL。
接受程序类似:
- 使用01H的one-hot编码循环测试是否可读。可读则跳出循环
- 跳出循环后,切换端口号为3f8h,使用IN指令接收数据到AL里。
异步通信帧格式设置
设置通信帧格式要用LCR(编号为3)
东西很多,但是不需要记,只要理解了,知道怎么看就行了,考试会给这张表:
注意,下面这个表,最上面的WLS1对应最低位,别写反了。
来道例题:
例8.6 8250地址范围为03F8H~03FFH,试编写程序设置发送字符长度为8位,2位停止位,偶校验(默认是有一位起始位的,不需要设置起始位)。
解:
- 线路控制寄存器的地址为3FBH(叠加编号3)
- 控制字应为0(不用除数寄存器,DLAB=0)0(不间断)0(不固定,奇偶校验位由数据本身决定) 1(指定为偶校验) 1(使用奇偶校验) 1(2位停止位) 11(8位)B。
最后的程序长这样:
MOV DX, 3FBH ;LCR地址
MOV AL, 00011111B ;LCR的内容,数据格式参数
OUT DX, AL
变一下,假设是7位,1位停止,奇校验,则数据为000 0 1 0 10b
波特率设置
如果将LCR的DLAB设置为1,则后续的操作和设置波特率有关。
计算机中有个基准时钟,有一个基准频率,通过分频器,就可以获得不同的波特率。而修改波特率就要修改除数寄存器的值,在DLAB=1后,0编号对应低字节,1编号对应高字节。具体怎么设置,数字推导比较麻烦,直接给出公式:
除数寄存器值 = 115200 ÷ 波特率 除数寄存器值=115200\div 波特率 除数寄存器值=115200÷波特率
来道例题:
例8.7 编写程序,设置波特率为2400b/s
- 先求除数寄存器值:115200÷2400 =48=0030H
- 之后先设置DLAB=1,此时相当于进入波特率设置模式
- 分别对3f8h和3f9h写入低字节(30H)和高字节(00H)
- 设置好波特率后,恢复DLAB=0,退出波特率设置模式,顺便把通信帧格式设置了。
定时和计数技术:8254编程
读写逻辑与控制寄存器
类似于8250,一个8254里面也有多个地址编号。
从下图来看,A1A0可以有4个排列,编号012对应3个计数器,编号3是控制寄存器。
重点看一下编号3的控制寄存器,控制字用来确定每一个计数器的工作参数,包括数据读写格式、工作方式、数制:
- D7D6,00-10分别指代计数器012,11我们不用。
- D5D4,00将计数器数值保持住,01,10,11是两个字节的位置编码
- D3D2D1指定工作模式
- D0指定编码
基本操作
设置
直接上例题:
例8.12 8254基地址为40H,编程将计数器0初始化,工作方式为3,二进制计数模式,初值为2000。
思路:
- 控制字为:00(对应计数器0),11(因为2000>256,所以要用16位计数),011(工作方式3),0(二进制计数)
- 具体编程
- 先使用OUT指令,写入控制字到43H(40H基址+编号3)
- 之后用OUT指令,写入初始值到40H(计数器0),先写低8位,再写高8位
如果用BCD计数,控制字最后一位就是1,写到40H的时候会更加直观。但是BCD也有个缺点,能表示的范围不如纯二进制,最多9999,而二进制可以到6w多。
在变一下,如果要初始胡计数器2,工作方式4,BCD码,初值30:
则控制字:10(计数器2),01(只使用低8位),100(工作方式4),1(BCD)
MOV AL,10011001B ;写控制字
OUT 43H,AL
MOV AL,30H
OUT 42H,AL ;写BCD码
读取
写入计数器值用OUT,读取就是IN。同样是先低8位,后高8位。
这里有一个问题,在两次读取之间,计数器值可能会发生变化,所以要先把计数器值用GATE信号锁住。之后再读,读完再放开继续计数。
上例题:
例8-13 假定8254端口基址为40H,编写程序锁存并读取计数器0的计数值。
解:
- 控制字:00(计数器0),00(锁存),011(工作模式与前面设置的保持一致),0(进制与前面设置的保持一致)
- 写入控制字到43H,实现锁存。
- 从40H读取两次
- 第一次读取低字节到AL
- 把AL转移到AH里,准备下一次读
- 第二次读取高字节到AL,此时低字节在AH
- XCHG指令交换高低字节
工作方式
0-5,总共6种工作方式:
- 0(计数结束中断方式)。从初始值减到0后就停止,不会重新开始。新的初始值立即生效。
- 1(可编程单稳态触发器)。新的初始值要等这次结束。
- 2(脉冲波发生器,分频器)。初始值会自动装填。
- 3(方波发生器),和2的频率相同,只是波形不一样
- 45(略)
应用
从工作方式来看,01和计数相关,23和分频相关,所以用途也就是这两方面。
计数
计数器从初值一直减少直到1,此时输出端会输出一个信号,向CPU申请中断。也可以在半路锁存读取出计数值,用于计算事件的发生次数。
具体做,使用工作方式0,设定初值即可。
分频
分频也很简单,分频系数是多少就给计数器赋值多少即可。比如100HZ降成1HZ,就用工作方式2,赋初值100。
例题:
供一个频率为10kHz的时钟信号,要求每隔100ms采集一次数据。
解:
- 先计算分频系数。对于一个10kHz时钟信号,其周期为1/10kHz=0.0001s=0.1ms。需要对它进行分频,生成一个周期为100ms的信号,频率为10Hz。所以要缩小1000倍,计数值为1000。
- 控制字=00(计数器0),11(16位,放1000),010(工作方式2),0(2进制)
- 先把控制字写入203H(编号3)端口
- 之后把DX切为200H(编号为0),依次对计数器0写入低八位,高八位。
级联分频
16位二进制是有上限的,65536。超出这个值,就需要用一个计数器的输出当做另一个计数器的时钟输入,这样最终的分频系数就是两个计数器的分频系数之积。
例题:
输入脉冲频率为10kHz,要产生周期为100s的定时信号(频率为0.01Hz)
- 计算分频系数。N=10k/0.01 =1000000。超出65536,采取级联方式,设N1=4000,N2=250
- 下面的程序仅仅是对两个计数器进行初始化操作,级联相关的操作略过,不做要求。
- 注意端口,203是控制字,200是计数器1,201是计数器2。
- 这里采用BCD格式,比较直观。
红外
用红外光通信,是无线通信。
- 速度快。毕竟是光速,速度很快
- 需要对准,且无障碍物。因为红外线波长比较短,绕行能力比无线电波差很多,所以简单的障碍物就可以阻挡红外信号。
一个红外系统需要三个部件:
- 发射机。比如遥控器
- 信道。空气(其实电磁波真空中也OK)
- 接收机。电视
WiFi
WiFi=Wireless Fidelity
WiFi是局域无线网,有一些术语:
- 工作站(STA)。其实就是要联网的设备,比如手机
- 无线接入点(AP)。可比如路由器,向内管理工作站,向外链接公网,起到交换机的作用
- 无线介质(WM)。比如空气(其实电磁波真空中也OK)
- 主干分布式系统。不懂()
无中心网络(Ad-hoc网络)
多个工作站地位平等,有相同的工作组名、密码和SSID,只要互相都在彼此的有效范围之内,任意两台或多台计算机都可以建立一个独立的局域网络。
但是因为没有路由器,所以只能是局域网,不能接入有线网,是最简单的WLAN结构。
如果读者小时候比较喜欢鼓捣手机,你就会想到手机之间互传东西其实就是无中心网络。小时候,手机之间互传东西常用的是蓝牙,但是纯蓝牙速度很慢,而还有一个技术叫WLAN,很多所谓的快传软件其实背后都是蓝牙和WLAN混用的。
有中心网络
经典的路由器架构,路由器充当AP的职责,向内管理各种STA,向外链接有线网。
同一个BSS内的两个设备可以直接通信,但是两个BBS之间的通信得走有线网。
中断技术
重点是8259,其他都是了解。
中断概述
中断,就像是人在做一件事情的时候,突然来了一个消息通知你去做别的事情。中断可以理解为做一半被打断,也可以理解为一种消息通知。引起中断的事件叫中断源。
CPU响应中断时,CPU暂停当前正在执行的程序转而执行中断服务程序。中断服务程序有如下流程,简单来说就是先记着手头的事情,去干别的,回来再恢复现场:
- 保护现场
- 处理中断
- 发送中断结束命令
- 恢复现场
- 中断返回
中断有广义和狭义之分,广义的中断可以分很多类,CPU最多处理256种中断或者异常:
- 外部中断——狭义中断(Interrupt)。有的中断可以被屏蔽。
- 可屏蔽中断:INTR。根据某个标志位决定是否屏蔽此中断
- 不可屏蔽中断:NMI。
- 内部中断——异常(Exception)。当指令执行期间检测到不正确操作,就会引起异常,异常不能被屏蔽(都错了还屏蔽个锤子)。INT n指令和INTO都是软中断,属于异常。
- 故障(Fault)。可以排除的问题
- 陷阱(Trap)。软中断指令INT n就属于陷阱
- 中止(Abort)。严重问题,不可恢复,直接终止,重启才行。
最后看一下整体的架构。
- NMI和INTR都是外部来的,INTR由8259可编程中断控制器发出,也是后面的重点。
- INTO和INT n都是内部的,属于异常。断点也断异常大类里的。
中断处理
实模式中断处理
实模式下,有一个中断向量表,地址从0开始。
中断向量表的每一个描述符占4个字节,记录了中断处理程序的目标地址。注意,这个地址仍然是小端法,需要倒过来排列才能得到基址:偏移量。下面结合例子看一下:
给出一个实例中断向量表,使用INT 8H指令调用8号中断。因为4字节一个中断描述符,所以实际的地址为8H×4=20H。
从20H取4个字节,倒着排列,即02 0E:07 46
,这就是我们中断处理程序的入口地址。
保护模式中断处理
保护模式下,中断向量表升级为IDT(中段描述符表),有两大改进:
- IDT位置不固定了,每个CPU都有一个IDT,其基址储存在IDTR中。
- 描述符更加复杂,要8个字节。
具体的调用与返回过程比较复杂,不会细说,但是需要明白,中段描述符既然有那么多额外的描述信息,就一定会进行大量的检查,这也是保护模式的意义。
可编程中断控制器:8259编程
ICW1
基础设置
ICW2
初始化中断源类型码高5位,低3位保留为0
ICW3
主从设置
ICW4
其他设置
OCW都是在运行时不断变化
OCW1
中断屏蔽
OCW2
设置优先级
或者当中断结束时,清理ISR上对应位
OCW3
特殊屏蔽以及终端查询