CloudCompare是一款基于GPL开源协议的3D点云处理软件，

打开一个点云；

按住鼠标拖动旋转会出现坐标轴；

 如果选中 TLS/GBL，

会出来右边这个线框，可以一起旋转；查了一下，TLS/GBL似乎是地面激光雷达的意思；

可以调整点的大小和线宽；

 还不会用；先了解一下；

点云数据处理的基本内容和过程如下；

点云处理的三个层次：
    低层次包括图像强化，滤波，关键点/边缘检测等基本操作；
    中层次包括连通域标记（label），图像分割等操作；
    高层次包括物体识别，场景分析等操作；

高层次处理方法：配准，SLAM图优化，三维重建，点云数据管理；

低层次大体是对采集的数据做一些预处理；中层次做一些标记和区域分割；高层次完成三维重建的工作；

这软件是GPL协议；

 GPL协议，软件的使用应该是免费的；DONATE NOW，现在捐赠，不是说让你付款，是给它捐赠，如果愿意支持它的科研；