所用单片机型号：MSP432P401r
今日继续更新我的MSP432电赛速通笔记：
提示：
本节内容相当于讲述delay_ms（） 和delay_us（） 俩延时函数的由来，
所以不需要花费过多时间斟酌
MSP432单片机各部件能在有条不紊地自动工作，实际上是在其系统时钟作用下，由CPU指挥芯片内各个部件自动协调工作，使内部逻辑硬件产生各种操作所需要的脉冲信号而实现的。
MSP432单片机通过软件控制时钟系统可以使其工作在多种模式，
包括6种活动模式 和 5种低功耗模式，
通过这些工作模式，可合理地利用单片机内部资源，从而实现低功耗。
时钟系统是MSP432单片机中非常关键的部件，
通过时钟系统可以在功耗和性能之间寻求最佳的平衡点，
为单芯片系统的超低功耗设计提供了灵活的实现手段。
本文滴答定时器有关配置代码，函数都在空项目例程有包含：可在此处下载：
https://download.csdn.net/download/qq_64257614/87781382?spm=1001.2014.3001.5503
目录
一、时钟框图的介绍：
框图大体介绍：
目录
一、时钟框图的介绍：
框图大体介绍：
内部时钟源和外部时钟源介绍：
二、滴答计时器延时：
三、滴答定时器用法：
一、时钟框图的介绍：
此页来源于技术手册（slau356h.pdf）第380页
框图大体介绍：
1.左边的带有方框的都是MSP432的时钟源
2.梯形圈出的就是选择器
3.紧跟着梯形选择器后面矩形圈出来的就是分频器之类的
4.分频器之后就是时钟了
内部时钟源和外部时钟源介绍：
左上角俩个是外部时钟源：
在上面的LFXTBYPASS是低速晶振
在下面的HFXTBYPASS是高速晶振
他下面的五个就是内部时钟源：
这些 XIN和 XOUT都是外接晶振的引脚：
这些引脚后续会有需要进行配置
1.首先介绍这个 DCO数控时钟源：
默认时钟频率是3Mhz
可以通过程序来改变它的时钟
使用内部电阻时，它的时钟精度不高，可通过外接高精度电阻来提升精度
（下图的DCOR就是这个外接高精度电阻）
有了DCOR，DCO就能超频到64Mhz，但超频可能会发热、耗硬件寿命
（超频到64Mhz，默认最大频率48Mhz的1.3333 " 4/3 " 倍）
2.VLO超低功耗低频时钟源：
它输出时钟的典型频率为9.4kHz。
3.REFO低频时钟源：
有俩个典型的时钟频率 32768Hz 和 128kHz
4.SYSOSC系统振荡器：
输出时钟典型频率为5Mhz，也可作为ADC的时钟源,每秒采样率达到每秒200ksps
以上1~4的时钟源 （在整个图下面的 四个）
这些时钟源都没有分频器，是不可以分频的
5.ACLK辅助时钟：
可以选择低速晶振VLO REFO作为时钟源,
可以给各个外设提供时钟，最大频率为128kHz
6.MCLK主时钟:
配置时六个时钟源都可用，
CPU的滴答定时器就是直接连在这个时钟的
外设也可用这个时钟
7.HSMCLK是子系统时钟：
8.SMCLK是低俗子系统时钟：
7和8接的六个时钟源都是可以用的
9.BCLK是低俗备用时钟：
可选择低俗晶振和REFO作为时钟源。
最大频率被限制在32768Hz
10.最后还有个默认时钟切换： 略~
二、滴答计时器延时：
Systick定时器是24位单调递减定时器，最大重装载值为16777216，
滴答定时器是连接到MCLK的
当MCLK频率为48Mhz时
通过计算得:
(2的24次方再除以48000000)，最大延时时长为0.349秒。
滴答定时器可以作为操作OS（操作系统）的节拍定时器，以及 测量时间，等等。
滴答计时器有三个寄存器：
控制和查看状态的寄存器（STCSR）；
放重装载值的寄存器 （STRVR）；
当前值寄存器 （STCVR）；
SysTick滴答定时器，不支持外部时钟源，
因此控制和状态寄存器中的时钟源位
CLKSOURCE位需要写1，
三、滴答定时器用法：
刚才学习了这么多滴答定时器的原理，那他该如何使用呢？
其实它就是提供了俩个 不占用软件延时的延时函数，以及后续学习的定时器中断
延时函数使用十分简单，
比如我想需要时延100ms，只要写一句：delay_ms(100)；即可。
以下贴出 void delay_ms(uint32_t nms) 和void delay_us(uint32_t nus)定义：
//延时nus
//nus为要延时的us数.
//注意nus的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nus<=0xffffff*1000000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对48M条件下,nus<=349525 (349ms)
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD = nus * fac_us; //时间加载
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
do
{
temp = SysTick->CTRL;
} while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
}
//延时nms
void delay_ms(uint32_t nms)
{
while(nms)
{
delay_us(1000);
--nms;
}
}目前学习进度就只到这，以后有新发现会添加进去。
