所用型号：MSP432P401R

今日继续我的MSP432电赛速通之路。

主要学习的是：中断优先级管理、软件挂起中断、屏蔽中断优先级

目录

MSP432具有8级可编程的中断优先级。

 中断优先级管理库函数：

 软件挂起中断：

屏蔽中断优先级：

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MSP432具有8级可编程的中断优先级。

数据手册  slau356h.pdf 第82页：

各位看官看着全英文是否突然担心起了四六级？，莫怕！下面有翻译~

 翻译后就是：

2.2个嵌套矢量中断控制器(NVIC)
本节介绍嵌套矢量中断控制器（NVIC）及其使用的寄存器。(请参见有关NVIC寄存器的位描述，请参见第2.4.3节)。
NVIC支持：
●64个中断。
●每个中断的可编程优先级为0-7。级别越高，优先级越低，0级中断优先级最高。

●低延迟异常和中断处理。
●支持中断信号的电平和脉冲检测。

●动态重新划分中断优先级。

●将优先级值分组为组优先级和子优先级字段。

组优先级高的可打断组优先级低的，

如果俩个中断组优先级相同，则子优先级高的会被执行，另一个挂起。

子优先级与硬件相绑定，已经内定设好，无法更改。

●外部不可屏蔽中断（NMI）。
●中断尾链。

处理器在进入异常时自动堆叠其状态，并在异常退出时拆解该状态，而没有指令开销，从而提供低延迟异常处理。

 数据手册msp432p401r.pdf 第118页：

最左边一列为中断号，中断号越小，子优先级越高

 

 

 

 中断优先级管理库函数：

该库函数在文件 interrupt.h 中

设置组优先级：

    Interrupt_setPriority(interruptNumber,level);

由此可见，参数只要填对应中断，以及对应组优先级

需注意，此处的level,是一个八位的变量

但它只使用高三位，低五位忽略。配置时要左移五位

x<<5,   x属于(0,7)

例如，我想将P1端口外部中断配置为 1 优先级：

  Interrupt_setPriority(INT_PORT1,1<<5);

这个中断号在这里可以查阅选择：

 软件挂起中断：

该库函数在文件 interrupt.h 中

 软件挂起中断：

就是用软件触发挂起某个中断的服务函数

Interrupt_pendinterrupt(interruptNumber);

屏蔽中断优先级：

参数填上对应组优先级，大于或等于这个等级的中断，都会被屏蔽掉

但当参数填0的时候，就是关闭屏蔽了，就会恢复正常

Interrupt_setPriorityMask(level);