GB/T 39323是做什么的？
GB/T 39323全称为乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法，其中主要描述了LKA系统的功能要求及测试要求
一般要求
1.系统应能在状态良好的车道边线环境下识别车辆与车道边线的相对位置，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶
2.系统至少应具备车道偏离抑制或车道居中控制功能
3.系统应具备开机自检功能，能检查LKA系统相关的主要电气部件和传感元件是否整成工作
4.系统应具备手动开/关功能，且应避免驾驶员误操作
5.系统应监测自身状态并向驾驶员提示清晰、易懂的状态信息，包括系统故障、系统待机/激活、系统开/关等。其中系统开/关信息可通过调取菜单等间接方式查看
6.系统应设置功能抑制、失效、退出条件并通过机动车产品使用说明书予以说明
7.系统的状态转换参见下图：
系统状态及转换关系表述如下：
a) LKA系统开启、关闭可自动或手动进行
b) 当处于待机状态时，LKA系统应实时监测车辆运行状态，但不执行任何车道保持操作。当运行状态满足系统激活条件时，系统可自动或经驾驶员确认后由待机状态转换为激活状态
c) 当处于激活状态时，LKA系统应实时监测车辆运行状态，当满足系统退出条件时，由激活状态退出为待机状态
d) 当LKA系统处于激活状态时，如车辆发生非驾驶意愿的车道偏离，LKA系统应进行车辆横向运动控制以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。除此之外，LKA系统可通过某些预先设计的指令停止或减少非必要的车道保持动作
性能要求
1.车道偏离抑制功能应确保车道偏离不超过车道边线外侧0.4m；车道居中控制功能应确保车道偏离不超过车道边线外侧
2.车道偏离抑制功能引起的车辆纵向减速度应不大于3m/s2，引起的车速减少量应不大于5m/s
3.系统激活时引起的车辆横向加速度应不大于3m/s2，车辆横向加速度变化率应不大于5m/s3
4.系统至少应在70km/h至120km/h的车速范围内正常运行
测试程序
直道车道偏离抑制试验
试验流程
试验中，试验车辆在车道内沿直线行驶，待试验车辆达到并以(70±2)km/h的恒定车速行驶后，使试验车辆以(0.4±0.2)m/s的偏离速度向左或向右进行偏离，如图所示
测试通过条件
车道偏离抑制功能应确保车道偏离不超过车道边线外侧0.4m
弯道车道偏离抑制试验
试验流程
1.试验道路为一段直道连接一段弯道，其中弯道的长度应保证车辆能够行驶5s以上。弯道分为定曲率部分和变曲率部分；定曲率部分的曲率为2x10-3/m(半径≤500m)；变曲率部分为直道和定曲率部分弯道的连接段，其曲率随弯道长度从0线性增加到2x10-3/m，曲率变化率dc/ds不超过4x10-5/m2，如图所示
2.试验中，试验车辆在车道中心区域内沿直线行驶，待试验车辆达到并以(70±2)km/h的恒定车速行驶后，车辆从直道进入弯道并在弯道内行驶至少5s的时间。试验包括一次左弯道试验和一次右弯道试验，当试验车辆达到并保持试验车速后，不应对车辆的转向进行人为干预
测试通过条件
车道偏离抑制功能应确保车道偏离不超过车道边线外侧0.4m
车道居中控制试验
1.试验道路为一段直道连接一段弯道，其中弯道的长度应保证车辆能够行驶5s以上。弯道分为定曲率部分和变曲率部分；定曲率部分的曲率为2x10-3/m(半径≤500m)；变曲率部分为直道和定曲率部分弯道的连接段，其曲率随弯道长度从0线性增加到2x10-3/m，曲率变化率dc/ds不超过4x10-5/m2，如图所示
2.试验中，试验车辆在车道中心区域内沿直线行驶，待试验车辆达到并以(70±2)km/h的恒定车速行驶后，车辆从直道进入弯道并在弯道内行驶至少5s的时间。试验包括一次左弯道试验和一次右弯道试验，当试验车辆达到并保持试验车速后，不应对车辆的转向进行人为干预
测试通过条件
车道居中控制功能应确保车道偏离不超过车道边线外侧
