参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System

GPS和GNSS的关系

GPS（Global Positioning System），全球定位系统是美国军民两用的导航定位卫星系统，GPS包含双频信号，频点L1、L2和L5

GNSS（Global Navigation Satelite System）全球卫星导航系统，接收机使用GPS、GLONASS、Galileo伽利略或BeiDou北斗系统，在许多应用中使用。

所以说GPS是包含在GNSS的范畴内的

GNSS模组参数举例

参考相关模组介绍主要是

1）移远通信的5G模组AG550

AG55xQ支持多输入多输出(MIMO)技术，极大地降低了错误，优化了数据传输速度。该模块还支持Qualcomm®IZat™定位技术Gen9VT Lite (GPS, GLONASS，北斗，Galileo, QZSS)。可选的QDR 3.0、PPE (RTK)和集成双频(L1/L5) GNSS接收机极大地简化了产品设计，使定位能力更快、更准确。单独GNSS性能指标如下：

配合外部IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元芯片，采用ODR3.0和PPE(RTK)技术，精度可以到厘米级别。

2）和芯星通的UM220-IV NV

UM220-IV NV 产品是和芯星通面向车载前装市场推出的多系统定位模块。UM220-IV NV 是 第四代车规级 GNSS 导航定位模块产品，采用和芯星通完全自主知识产权的低功耗抗干扰 GNSS SoC 芯片UC6226，集成度高，功耗低，抗干扰设计，模块支持 A-GNSS（辅助定位） 功能，在联网情况下通过辅助数据服务提高定位速度，模块支持在客户硬件平台完成高精 度定位解算，提高定位精度。适合对导航定位性能、产品可靠性和质量要求高的 GNSS 规 模应用。详细性能指标参考下图：

GNSS测试设备

价格从高到低包含如下型号，可以作为测试模组用的真值参考。具备更高的精度和GNSS失锁后的数据后处理能力。

GNSS定位技术描述

GNSS定位精度单位描述

单位换算

如果想看懂厂家提供的测试精度报告，一定要对单位部分进行深入了解

GNSS测试场景-汽车行业

空旷场景

半边天

高架上

高楼场景

高架下（遮挡）

隧道（GNSS失锁，极端状态）

介绍完毕

抖动的声音：dilo_Abel