目录
低功耗模式简介
STM32低功耗模式
Tickless模式详解
Tickless模式相关配置
实验源码
低功耗模式简介
很多应用场合对于功耗的要求很严格,比如可穿戴低功耗产品、物联网低功耗产品等。
一般MCU都有相应的低功耗模式,裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。
FreeRTOS也提供了一个叫Tickless的低功耗模式,方便带FreeRTOS操作系统的应用开发。
STM32低功耗模式
使用内核指令WFI指令进入睡眠模式_WFI,唤醒睡眠模式任意中断
使用内核指令WFE指令进入睡眠模式,唤醒睡眠模式唤醒事件
Tickless模式详解
Tickless低功耗模式的本质是通过调用指令WFI实现睡眠模式!
为了可以降低功耗,又不影响系统运行,可以在本该空闲任务执行的期间,让MCU 进入相应的低功耗模式,当其他任务准备运行的时候,唤醒MCU退出低功耗模式。
难点:
1.进入低功耗之后,多久唤醒?也就是下一个要运行的任务如何被准确唤醒
2.任何中断均可唤醒MCU,若滴答定时器频繁中断则会影响低功耗的效果?
将滴答定时器的中断周期修改为低功耗运行时间,退出低功耗后,需补上系统时钟节拍数。
FreeRTOS的低功耗Tickless 模式机制已经处理好了这些难点。
Tickless模式相关配置
此宏用于使能低功耗Tickless模式
configUSE_TICKLESS_IDLE
此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长
configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP
此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务,如:进入低功耗前关闭外设时钟,以达到降低功耗的目的。
configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务,如:退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟,以使系统能够正常运行
configPOST_SLEEP_PROCESSING(x)
实验源码
将在二值信号量源码中,加入低功耗模式,最后对比这个两个实验的功耗结果,观察Tickless模式对于降低功耗是否有用。(需要检测功耗仪器来测)
/**
******************************************************************************
* @file : user_mian.h
* @brief : V1.00
******************************************************************************
* @attention
*
******************************************************************************
*/
/* Include 包含---------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#include "user_gpio.h"
#include "user_delay.h"
#include "user_rcc_config.h"
#include "user_uart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "user_key.h"
/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define 定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro 宏------------------------------------------------------------------*/
/*自己定义关闭外设时钟*/
#define configPRE_SLEEP_PROCESSING( x ) PRE_SLEEP_PROCESSING()
/*自己定义开启外设时钟*/
#define configPOST_SLEEP_PROCESSING( x ) POST_SLEEP_PROCESSING()
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/
/*二值信号量句柄*/
QueueHandle_t semphore_handle;
/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function 函数--------------------------------------------------------------*/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK1_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 100
//任务句柄
TaskHandle_t Task1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK2_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 100
//任务句柄
TaskHandle_t Task2_Handler;
//任务函数
void task2(void *pvParameters);
/*!
\brief 进入低功耗前关闭外设时钟
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void PRE_SLEEP_PROCESSING(void)
{
/*关闭GPIO时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |
RCC_APB2Periph_GPIOG ,DISABLE);
/*关闭UART1时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,DISABLE);
}
/*!
\brief 进入低功耗前开启外设时钟
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void POST_SLEEP_PROCESSING(void)
{
/*开启GPIO时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |
RCC_APB2Periph_GPIOG ,ENABLE);
/*开启UART1时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
}
int main(void)
{
/*配置系统中断分组为4位抢占*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
/*延时函数初始化*/
delay_init();
/*RCC配置*/
Rcc_config();
/*GPIO初始化*/
Gpio_Init();
/*USART1初始化*/
Uart1_Init(9600);
/*创建二值信号量*/
semphore_handle = xSemaphoreCreateBinary();
if(semphore_handle == NULL)
{
printf("二值信号量创建不成功\r\n\r\n");
}else
{
printf("二值信号量创建成功\r\n\r\n");
}
/*创建开始任务*/
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
/*!
\brief 开始任务函数
\param[in] 传递形参,创建任务时用户自己传入
\param[out] none
\retval none
*/
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建任务1
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,
(const char* )"task1",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task1_Handler);
//创建任务2
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,
(const char* )"task2",
(uint16_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task2_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
/*!
\brief task1释放二值信号量
\param[in] 传递形参,创建任务时用户自己传入
\param[out] none
\retval none
*/
void task1(void *pvParameters)
{
uint8_t key = 0;
BaseType_t err;
while(1)
{
/*获取按键值*/
key = Key_Scan(0);
if(key == KEY0_PRES)
{
if(semphore_handle != NULL)
{
err = xSemaphoreGive(semphore_handle);
if(err == pdPASS)
{
printf("信号量释放成功\r\n\r\n");
}else
{
printf("信号量释放失败\r\n\r\n");
}
}
}
vTaskDelay(100);
}
}
/*!
\brief task2获取二值信号量
\param[in] 传递形参,创建任务时用户自己传入
\param[out] none
\retval none
*/
void task2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
/*获取信号量死等,进入阻塞态*/
xSemaphoreTake(semphore_handle,portMAX_DELAY);
printf("获取信号量成功!!!\r\n\r\n");
}
}
/************************************************************** END OF FILE ****/