链接：[https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html]
2、在ubuntu下安装必要运行库。
1、sudo apt-get install iproute2 gawk python3 python
2、sudo apt-get install build-essential gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd
3、sudo apt-get install zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget git-core diffstat
4、sudo apt-get install chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib
5、sudo apt-get install automake zlib1g:i386 screen pax gzip cpio python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils
6、sudo apt-get install iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3
3、拷贝第一步下载的petalinux-v2022.2-10141622-installer.run运行文件至ubuntu目录下，并运行如下命令。
1、./petalinux-v2022.2-10141622-installer.run --dir ../petalinux/
–dir用于指定安装petalinux的目录，不指定默认安装在当前路径，且会报警告。
在安装时连续输入三次q,y即可，此时若未安装tftp服务器则会报警告。
4、安装tftp服务器
sudo apt-get install tftpd-hpa
5、此时进入安装目录进行petalinux的工程创建配置则不会报错。若仍出现错误，请检查第二步运行库是否安装完整。
或使用sudo apt-get autoremove卸载默认安装库，而后重新执行第二步
6、安装完成后便可使用petalinux进行工程的配置、编译等，但默认是使用在线编译，速度非常慢且极易出错。因此xilinx官方提供了一种离线编译的方式可以大大提高编译效率。
下载完成后拷贝到ubuntu目录下解压。
执行 petalinux-config进入配置界面并进行以下配置。
1、$ petalinux-config ---> Yocto Settings ---> Add pre-mirror url ---> file:///home/luo/xilinx/2022.2/downloads
2、$ petalinux-config ---> Yocto Settings ---> Local sstate feeds settings ---> local sstate feeds url ---> /home/luo/xilinx/2022.2/arm
设置下载和共享状态目录，请在 /project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf文件中添加以下变量。
1、DL_DIR = "/home/luo/xilinx/2022.2/downloads"
2、MIRRORS_DIR = "/home/luo/xilinx/2022.2/arm"
注意: 上述步骤所涉及的目录均为我的安装目录，使用时需根据你的对应安装目录修改。
执行完上述步骤后便可进行离线编译，速度会大幅提升。但在编译时可能会报错，提示某些目录没有执行权限，此时使用管理员权限给对应的目录提供操作权限即可。
把这个目录拷贝到手动创建的工程：
找到文件：
增加这两行：
rm -rf:
然后只要下载的两个离线包 没啥问题
rm -rf:
就可以直接 petalinux-build
上面的不要打勾，downloads 路径
rm -rf:
然后 petalinux-build
rm -rf:
详细的 等我我写个文档
把压缩包放到/opt/目录下，并且添加权限为+777 ，拷贝src文件到手动创建的新工程里来：
注意：需要在两个地方都添加路径
1、个地方：
2：个地方：
