车道保持辅助系统介绍：
什么是车道保持辅助系统？
疲劳和分心是无意中偏离车辆行驶车道线的最常见原因。车道保持辅助系统主动帮助驾驶者将其车辆保持在车道内，避免或者降低事故的发生。
车道保持辅助系统使用一个前置的摄像头，一般安装在车内后视镜附近，用来检测车辆前方的车道线，并监测车辆在其车道上的位置。如果车辆与车道线的距离低于规定的最小值，该系统就会介入。在有电动助力转向EPS的车辆中，它轻轻地，但明显地反转向，以保持车辆在车道上。在没有电动助力转向的车辆中，它通过利用电子稳定程序（ESP）来制动单个车轮，达到同样的效果。
驾驶员可以在任何时候主动抑制该功能，因此他们保持对车辆的控制。如果他们为了故意改变车道或转弯而启动转向灯，该系统就不会干预。
系统对驾驶员的好处
主动协助司机保持在有车道线的车道上
通过早期纠正驾驶错误，增强安全性
在无意中偏离标记车道的情况下，轻轻地，但明显地反转向。
智驾社
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仿真目标
一个配备了车道线传感器和简单动力学模型的车辆（MAZDA），将在没有任何规定轨迹的情况下跟随道路车道线行驶。
场景
在Prescan
