继UDP接收的介绍完成后，今天我们介绍下UDP发送的函数，这里我们将我自主开发的函数整体都会介绍个大家，一般能够完成大家日常脚本开发中90%以上使用发送UDP的数据函数，绝对干货满满。

UDP发送

一、参数定义

        无论DoIP发送报文的UDP还是TCP函数，亦或是CAN、CANFDLIN的发送函数，我们首先要明确的就是参数问题；那么针对于UDP来说，我们需要确定哪些内容呢？这就是我们开发函数的第一步，在明确函数的功能后，我们确定参数的简便性和后续的可复用性就是重中之重。那么针对于DoIP报文的UDP发送我们就来通过报文总结下有哪些是需要作为参数的。

DoIP原始报文：

02 FD 00 01 00 00 00 00 payload（空）

       通过报文我们能够看到DoIP报文主要包含以上几个部分，主要有协议版本、协议版本取反、数据类型、数据长度、payload这几个部分；那我们的参数就是这几个参数，这样我们的参数就能够定下来了。

DoIP Header报文定义：

struct UDP_Data
{
    byte ProtocolVersion;
    byte InProtocolVersion;
    byte DataType[2];
    byte DataLength[4];
};</