一、简介

EL6021是倍福推出的RS422/485串口通信模块，一般用作Modbus RTU通信的主站也可以做串口自由协议通讯，EL6021是单口RS422/485模块，EL6022是双口（DB9）RS422/485模块，且两个口可独立设置，互不影响。

EL6021支持2400…115200 kbuds的标准波特率，默认波特率为9600，8N1配置。 RS422支持全双工的通信模式，其发送数据线采用差分线对TxD+和TxD-，接收数据线也采用差分线对RxD+和RxD-，这样的设计方式增强了通信的抗干扰能力。 RS485支持半双工的通信模式，不支持全双工模式，只使用一对差分线进行数据传输，一般称为A和B或者TxD和RxD，这样的设计导致设备在发送数据的时候是无法接收数据的，因为总线被占用且正在进行发送操作。

EL6021出厂默认的工作模式是RS422。

二、环境介绍

1、PLC端：CX5130-0125、EL6021，Twincat3

2、PC端：USB转232、232/485转换器，win10系统(USB转232驱动安装好)、串口调试助手

三、接线连接

485模式接线说明：

1和2短接然后跟第三方设备485正连接

5和6短接然后跟第三方设备485负连接

422模式接线说明：

四根线分开依次连接。

首先确保接线正确，将EL6021上面的1、2短接，5、6短接，然后将EL6021的1和5管脚连接到电脑USB转485/422口的RXD+和RXD-上面，USB转485/422的驱动必须装好，这种方式采用485的接线方式，EL6021默认的COEONLINE设置就是485的方式。

EL6021和485的地GND，可以接也可以不接。建议都接0V。

四、创建TwinCAT3程序工程

1、IO扫描和参数设置

（1）配置模式下，在IO-Device进行硬件扫描。找到EL6021硬件模块。

（2）CeE-OnLine参数设置

（3）设置自启动初始化时候参数值

2、创建PLC程序

（1）库文件添加

在References中添加Tc2_SerialCom库文件

（2）创建任务和程序

添加全局变量

VAR_GLOBAL
	(*
	 *xBuffer 的作用是，在 PLC 要发送的数据和串行通讯的硬件 Process Data 之间设置一个缓存区。
	 *比如 KL6outData22B 类型的接口，每个 PLC 周期只能发送 22 字节。假如程序需要发送的数据为 100 个，
	 *那么实际上 PLC 程序是把这些数据放到 TxBuffer 中，再由硬件分几个 PLC 周期发送出去
	*)
	TxBuffer_PC:					ComBuffer;		
	RxBuffer_PC:					ComBuffer;
	
	COMin				AT%I*		:KL6inData22B;		
	COMout				AT%Q*		:KL6outData22B;
		
	COMportControl					:SerialLineControl;
END_VAR

在Main程序中添加代码

(*
 *功能块的作用，把 TxBuffer 缓存区的数据经过 Process Data 的 ComOut 发送出去，
 *而把 ComIn 中的数据接收到 RxBuffer。引用这个功能块的程序执行周期越短，
 *数据交换的效率就越高，所以这段程序应该放在快速任务中作为 Backgroud 代码无条件执行。
*)
COMportControl(
	Mode:= SERIALLINEMODE_KL6_22B_STANDARD, 
	pComIn:= ADR(COMin), 
	pComOut:= ADR(COMout), 
	SizeComIn:= SIZEOF(COMin), 
	Error=> , 
	ErrorID=> , 
	TxBuffer:= TxBuffer_PC, 
	RxBuffer:= RxBuffer_PC );

在SerialSend程序中添加局部变量

PROGRAM SerialSend
VAR
	send1:							SendString;
	receive1:						ReceiveString;
	
	Timer1:							TON;
	
	_sendString:					STRING:='4567';
	_receive1string:				STRING;
	_recvLast:						STRING;				//保存上一个周期接收的字符

END_VAR

在SerialSend程序中添加程序

//3000ms发送一次
Timer1(IN:= NOT timer1.q, PT:=T#3000MS , Q=> , ET=> );
IF timer1.Q THEN
	SEND1(
		SendString:=_sendString ,
		TXbuffer:=TxBuffer_PC ,
		Busy=> ,
		Error=> );
END_IF

//接收
Receive1(
	Timeout:= t#100ms,
	ReceivedString:=_receive1string ,
	RXbuffer:=RxBuffer_PC , );

//保存上一个周期接收的字符
IF Receive1.Busy THEN
	_recvLast:=_receive1string;
END_IF

然后，重新编译、生成工程，没有错误、没有警告。