看论文的时候有疑惑

$$\dot{\mathbf{R}}=\mathbf{R}[\omega {]}_{\times }$$

$$\dot{\mathbf{R}}=[\omega {]}_{\times }\mathbf{R}$$

难道反对称矩阵乘任意矩阵满足交换性？

在maple里面验证一下吧：

很明显是不一样的，一般的矩阵也不满足交换性质。

至于不同的表示方式表示的是空间角速度和物体角速度罢了，自己记录一下。