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Monocular Depth Estimation Using Laplacian Pyramid-Based Depth Residuals | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

深度估计算法原理

1.深度估计任务概述

        深度估计，即通过输入的彩色图像，获得每个像素点离相机距离的远近（热度图） ，热度图的深浅表示距离的远近。

        可以应用于AR、VR以及自动驾驶/辅助驾驶任务中，通常是作为上游任务，与通过传感器获得深度信息相比，这种方式能够大大节约成本。

        数据集：KITTI数据集

 2.深度估计模型整体架构