MODBUS通信相关的基础知识，各种PLC通信程序的写法。可以参看专栏的其它文章这里不赘述。MODBUS通信时，数据帧都是以字节为单位发送和接收的，接收到的字节，如何存放和解析。就需要我们具备数据处理类的知识了，这里需要大家简单了解下有关数据结构的基础知识，这方面比较薄弱的建议把《计算机基础》这本书再请出来。

SMART PLC MODBUS通信的具体编程方法，可以参看下面这篇博客：

SMART S7-200PLC MODBUS通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_200plc modbusMODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS。MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答 PDU 的元素。.............https://blog.csdn.net/m0_46143730/