本文主要记录一些基础的工业摄像机的一些简要知识点。我也是根据我觉得比较重要的来记录。作为一位算法工程师,其实是有两条路来走,即技术专家以及技术经理。这两个实际是不同的职业方向。如果你不擅于与外部沟通交流,并且具备非常强的科研和工程应用能力,可以走工程师-》技术专家-》CSO(首席科学家);如果你的表达能力可以,喜欢做管理,且经常与外部沟通交流,更适合走的路线是:工程师-》技术经理-》CTO(首席技术官)。
我时常觉得写代码做工程师总有被年轻人替代的时候,如果只专注在算法上,而不涉猎其他的内容是会被随时淘汰的。总之作为算法工程师,学习一点视觉相关的知识,为未来做视觉项目的管理者打下一定的基础。
好了废话不多写了,下面写正文吧。。。
包括CCD/CMOS摄像机图像传感器靶面实际尺寸如何换算? 1/2,1/3,1/4,2/3,1/2.5,1/2.7等靶面尺寸计算方法。
一、工业摄像机靶面尺寸
靶面尺寸也叫传感器尺寸。 面阵相机的传感器尺寸(或叫靶面尺寸)以芯片的对角线长度来度量;线阵相机以芯片的横向长度来度量。工业上,面阵相机的常用传感器的尺寸如下(实际尺寸略有差异):
靶面尺寸 | ||||||
宽x高(mm) | 12.8x9.6 | 8.8x6.6 | 7.18x5.32 | 6.4x4.8 | 4.8x3.6 | 3.6x2.7 |
CCD/CMOS图像传感器尺寸1/2、1/3、1/4实际是多大?
1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm(也有给出是12.8的)*高9.6mm,对角线16mm。
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm。
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm。
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm。
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4mm。
注:
1)加一撇是 分′,加两撇是 秒″。 数字右上角带一撇,代表英尺feet。数字右上角带两撇,代表英寸inch
2)CCD芯片靶面的尺寸的世界规范:1英寸 = 16mm(数码感应器),1英寸对应的标准靶面:
根据勾股定理(3:4:5)
3)其他靶面的尺寸如下:
注:其余的靶面尺寸图不再一一画出来了,由于加工工艺的原因,因此上图只能取近似值。
二、工业摄像机分辨率
分辨率由芯片阵列排列的像元数量决定,对于面阵相机来说水平像素数和垂直像素数相乘即为相机的分辨率。例如一个相机的分辨率是1280(H)x 1024(V),表示每行的像元数量是1280,有1024行像元,此相机的分辨率大约是130万像素。
分辨率越高,成像后的图像像素数就越高,对图像的细节呈现的越明显,图像就越清晰。
目前常用的工业面阵相机的分辨率有:30万、130万、200万、500万、1000万、2900万、7100万、1.2亿等。
对于线阵相机而言,分辨率就是传感器水平方向上的像素数,常见的有1k、2k、6k等。
参考资料:
(1)CCD/CMOS摄像机图像传感器靶面实际尺寸如何换算
(2)工业相机常见参数 - 知乎