一、基本概念

        将视觉输入分为不同的语义可解释类别；通俗点说就是区分不同部分。

        分类：

                b)语义分割        c)实例分割        d)全景分割

 

         语义分割一般以平均IOU(Intersection Over Union,并交比)来评价性能，其公式如下：

                                目的是使得目标与预测尽可能交叠。

        除此之外还有可以选择像素正确率：PA=正确像素之和 / 总像素之和

                                            像素正确率平均值：MPA=1 / (k+1)*PA 

        一般而言语义分割分为以下流程。

                输入-->分类器-->后处理-->最终结果

二、DeeplabV3+模型

        ①网络结构

                 ！DeeplabV3+在编码器部分引入了大量空洞卷积；可以在不损失信息的情况下增大感受野（提升每个卷积输出包含的信息量）

        ②BackBone

                原文采用的主干网络为Xceprion，如算力不足也可用MobileNetV2作为主干网络。

                MobileNetV2由Inverted resblock组成，其网络结构如下：

                         分为左半边的主干部分和右半边的残差部分。主干部分的组成及其作用：

                                1x1卷积核：升维

                                3x3卷积核：特征提取

                                1x1卷积核：降维

                ！！！一般DeepLabV3中会进行3次或4次下采样（但不会是5次）

                使用BackBone提取后会得到两个有效特征层：压缩2次的结果和压缩4次的结果

        ③加强特征提取结构

                可分为两部分：Encoder和Decoder。

Encoder	对压缩4次的有效特征层 分别用不同rate的空洞卷积 进行特征提取，合并，再通过1x1卷积进行压缩
Decoder	对压缩2次的有效特征层 利用1x1卷积调整通道数，再和空洞卷积后的有效特征层上采样的结果进行堆叠，随后进行两次深度可分离卷积块。

        ④利用特征预测结果

                可以分为2步：

                1.利用1x1卷积进行通道调整，调整成Num_Class

                2.利用resize进行上采样，最终得到和输入图片长宽一致的输出层。（放大）

特别鸣谢Bubbliiiing，大家也可以去看他的原文https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/120113686