Linux Hadoop平台伪分布式安装

news2024/11/25 0:26:02

Linux Hadoop 伪分布式安装

    • 1. JDK
    • 2. Hadoop
    • 3. Mysql+Hive
      • 3.1 Mysql8安装
      • 3.2 Hive安装
    • 4. Spark
      • 4.1 Maven安装
      • 4.2 Scala安装
      • 4.3 Spark编译并安装
    • 5. Zookeeper
    • 6. HBase

版本概要:

  • jdk: jdk-8u391-linux-x64.tar.gz
  • hadoop:hadoop-3.3.1.tar.gz
  • hive:apache-hive-3.1.2-bin.tar.g
  • mysql:mysql-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar
  • maven:apache-maven-3.5.4-bin.tar.gz
  • scala:scala-2.11.12.tgz
  • spark:spark-2.4.5.tgz
  • zookeeper:zookeeper-3.4.10.tar.gz
  • hbase:hbase-2.4.12-bin.tar.gz

1. JDK

JDK下载:https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/

在这里插入图片描述

# 解压
[root@sole install]# tar -zxvf jdk-8u391-linux-x64.tar.gz -C /opt/software/
##########################################################################################
# 编辑环境变量
[root@sole ~]# vi /etc/profile.d/my.sh
# JAVA_HOME
export JAVA_HOME=/opt/software/jdk1.8.0_391
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib:$CLASSPATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
export PATH=$PATH:${JAVA_PATH}

# 重新加载
[root@sole ~]# source /etc/profile

2. Hadoop

下载地址:https://archive.apache.org/dist/

在这里插入图片描述

# 解压
[root@sole install]# tar -zxvf hadoop-3.3.1.tar.gz -C /opt/software/
##########################################################################################
# 编辑环境变量
[root@sole ~]# vi /etc/profile.d/my.sh
# HADOOP_HOME
export HADOOP_HOME=/opt/software/hadoop-3.3.1
export PATH=$HADOOP_HOME/bin:$HADOOP_HOME/sbin:$PATH
# 重新加载
[root@sole ~]# source /etc/profile
# Hadoop配置修改
[root@sole software]# cd hadoop-3.3.1/etc/hadoop/

[root@sole hadoop]# vi hadoop-env.sh
export JAVA_HOME=/opt/software/jdk1.8.0_391
export HDFS_NAMENODE_USER=root
export HDFS_DATANODE_USER=root
export HDFS_SECONDARYNAMENODE_USER=root
export YARN_RESOURCEMANAGER_USER=root
export YARN_NODEMANAGER_USER=root
[root@sole hadoop]# vi core-site.xml
<configuration>
<!-- 指定Hadoop所使用的文件系统schema(URL),HDFS的老大(NameNode)的地址 -->
<property>
    <name>fs.defaultFS</name>
    <value>hdfs://sole:9000</value>
</property>
<!-- 指定Hadoop运行时产生文件的储存目录,默认是/tmp/hadoop-${user.name} -->
<property>
    <name>hadoop.tmp.dir</name>
    <value>/opt/software/hadoop-3.3.1/hadoopdata</value>  
</property>
</configuration>
[root@sole hadoop]# vi hdfs-site.xml 
<configuration>
<!-- 指定HDFS副本的数量 -->
<property>
    <name>dfs.replication</name>
    <value>1</value>
</property>
<property>
    <name>dfs.namenode.name.dir</name>
    <value>/opt/software/hadoop-3.3.1/tmp/name</value>
</property>
<property>
    <name>dfs.datanode.data.dir</name>
    <value>/opt/software/hadoop-3.3.1/tmp/data</value>
</property>
</configuration>
[root@sole hadoop]# vi yarn-site.xml 
<configuration>
<!-- Site specific YARN configuration properties -->
<property>
    <name>yarn.nodemanager.aux-services</name>
    <value>mapreduce_shuffle</value>
</property>
<property>
    <name>yarn.resourcemanager.address</name>
    <value>sole:18040</value>
</property>
<property>
    <name>yarn.resourcemanager.scheduler.address</name>
    <value>sole:18030</value>
</property>
<property>
    <name>yarn.resourcemanager.resource-tracker.address</name>
    <value>sole:18025</value>
</property></property>
<property>
    <name>yarn.resourcemanager.admin.address</name>
    <value>sole:18141</value>
</property>
<property>
    <name>yarn.resourcemanager.webapp.address</name>
    <value>sole:18088</value>
</property>
</configuration>
[root@sole hadoop]# vi mapred-site.xml 
<configuration>
<!-- 指定mr运行时框架,这里指定在yarn上,默认是local -->
<property>
    <name>mapreduce.framework.name</name>
    <value>yarn</value>
</property>
</configuration>

# 初始化,进到${HADOOP_HOME}/sbin目录下
[root@sole sbin]# pwd
/opt/software/hadoop-3.3.1/sbin
[root@sole sbin]# hdfs namenode -format

# 启动服务
[root@sole sbin]# start-dfs.sh
[root@sole sbin]# start-yarn.sh

在这里插入图片描述


3. Mysql+Hive

3.1 Mysql8安装

# 卸载已有mariadb服务,如果已安装过MySQL,则将旧的MySQL服务全部卸载再安装
[root@sole ~]# rpm  -qa|grep mariadb
[root@sole ~]# yum remove mariadb-libs

MySQL 8.0.27 tar包下载:https://downloads.mysql.com/archives/community/

在这里插入图片描述


[root@sole ~]# tar -xvf mysql-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar

在这里插入图片描述


# 为了避免安装过程中报错,提前安装好以下依赖
[root@sole ~]#  -y install libaio
[root@sole ~]# yum install openssl-devel.x86_64 openssl.x86_64 -y
[root@sole ~]# yum -y install autoconf
[root@sole ~]# yum install perl.x86_64 perl-devel.x86_64 -y
[root@sole ~]# yum install perl-JSON.noarch -y
[root@sole ~]# yum install perl-Test-Simple
[root@sole ~]# yum install net-tools
# 安装mysql
[root@sole ~]# rpm -ivh mysql-community-common-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm
[root@sole ~]# rpm -ivh mysql-community-client-plugins-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm
[root@sole ~]# rmp -ivh mysql-community-libs-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm
[root@sole ~]# rpm -ivh mysql-community-client-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm
[root@sole ~]# rpm -ivh mysql-community-server-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm
[root@sole ~]# rpm -ivh mysql-community-libs-compat-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm
[root@sole ~]# rpm -ivh mysql-community-embedded-compat-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm 
[root@sole ~]# rpm -ivh mysql-community-devel-8.0.27-1.el7.x86_64.rpm 
#启动MySQL
[root@sole ~]# mysqld --initialize --console
[root@sole ~]# chown -R mysql:mysql /var/lib/mysql/
[root@sole ~]# systemctl start mysqld.service
[root@sole ~]# systemctl status mysqld.service
[root@sole ~]# cat /var/log/mysqld.log |grep password  --查看临时密码

在这里插入图片描述

# 修改密码&远程登录权限
mysql> alter user 'root'@'localhost' identified by 'root';
mysql> CREATE USER 'root'@'%' IDENTIFIED BY 'root';
mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' WITH GRANT OPTION;
mysql> FLUSH PRIVILEGES;
# MySQL字符集修改,最后添加配置如下
[root@sole ~]# vi /etc/my.cnf

[mysql.server]
default-character-set = utf8
[client]
default-character-set = utf8


#添加完重启服务
[root@sole ~]# service mysqld restart

3.2 Hive安装

下载地址:https://archive.apache.org/dist/

在这里插入图片描述

# 解压
[root@sole install]# tar -zxvf apache-hive-3.1.2-bin.tar.gz -C /opt/software/
##########################################################################################
# 编辑环境变量
[root@sole ~]# vi /etc/profile.d/my.sh
# HIVE_HOME
export HIVE_HOME=/opt/software/apache-hive-3.1.2-bin
export PATH=$HIVE_HOME/bin:$PATH
# 重新加载
[root@sole ~]# source /etc/profile
# Hive配置修改,进入${HIVE_HOME}/conf
[root@sole conf]# cp hive-env.sh.template hive-env.sh
[root@sole conf]# vi hive-env.sh

export JAVA_HOME=/opt/software/jdk1.8.0_391
export HADOOP_HOME=/opt/software/hadoop-3.3.1
export HIVE_CONF_DIR=/opt/software/apache-hive-3.1.2-bin/conf
export HIVE_AUX_JARS_PATH=/opt/software/apache-hive-3.1.2-bin/lib
[root@sole conf]# vi hive-site.xml 
<configuration>
    <property>
        <name>hive.metastore.warehouse.dir</name>
        <value>/user/hive/warehouse</value>
    </property>
    <property>
        <name>hive.exec.scratchdir</name>
        <value>/tmp_local/hive</value>
    </property>
    <property>
        <name>hive.metastore.local</name>
        <value>true</value>
    </property>
    <property>
        <name>javax.jdo.option.ConnectionURL</name>
        <value>jdbc:mysql://sole:3306/hive?createDatabaseIfNotExist=true&amp;useSSL=false&amp;useUnicode=true&amp;characterEncoding=UTF-8&amp;allowPublicKeyRetrieval=true</value>
    </property>
    <property>
        <name>javax.jdo.option.ConnectionDriverName</name>
        <value>com.mysql.cj.jdbc.Driver</value>
    </property>
    <property>
        <name>javax.jdo.option.ConnectionUserName</name>
        <value>root</value>
    </property>
    <property>
        <name>javax.jdo.option.ConnectionPassword</name>
        <value>root</value>
    </property>
    <property>
        <name>hive.cli.print.header</name>
        <value>true</value>
    </property>
    <property>
        <name>hive.cli.print.current.db</name>
        <value>true</value>
    </property>    
    <property>
        <name>hive.exec.mode.local.auto</name>
        <value>true</value>
    </property>
    <property>
        <name>hive.exec.dynamic.partition</name>
        <value>true</value>
    </property>
    <property>
        <name>hive.exec.dynamic.partition.mode</name>
        <value>nonstrict</value>
    </property>
    <property>
        <name>hive.support.concurrency</name>
        <value>true</value>
    </property>
    <property>
        <name>hive.txn.manager</name>
        <value>org.apache.hadoop.hive.ql.lockmgr.DbTxnManager</value>
    </property>
    <property>
         <name>hive.compactor.initiator.on</name>
         <value>true</value>
    </property>
    <property>
          <name>hive.compactor.worker.threads</name>
          <value>1</value>
    </property>
</configuration>
# MySQL驱动
[root@sole install]# cp mysql-connector-j-8.0.33.jar /opt/software/apache-hive-3.1.2-bin/lib/

MySQL驱动网页下载:https://downloads.mysql.com/archives/c-j/

在这里插入图片描述

Maven下载:

<dependency>
  <groupId>com.mysql</groupId>
  <artifactId>mysql-connector-j</artifactId>
  <version>8.0.33</version>
</dependency>
# 解决Hadoop和Hive的两个guava.jar版本冲突问题:
# 删除${HIVE_HOME}/lib中的guava-19.0.jar
# 并将${HADOOP_HOME}/share/hadoop/common/lib/guava-27.0-jre.jar复制到${HIVE_HOME}/lib下

[root@sole install]# cd /opt/software/apache-hive-3.1.2-bin/lib/
[root@sole lib]# rm -f guava-19.0.jar 
[root@sole lib]# cp /opt/software/hadoop-3.3.1/share/hadoop/common/lib/guava-27.0-jre.jar ./

# 初始化元数据库
[root@sole bin]# ./schematool -dbType mysql -initSchema

# 启动服务 metastore & hiveserver2
[root@sole bin]# nohup hive --service metastore>hive.log 2>&1 &
[root@sole bin]# nohup hive --service hiveserver2>/dev/null 2>&1 &

在这里插入图片描述


4. Spark

下载地址:https://archive.apache.org/dist/

​ https://www.scala-lang.org/download/2.11.12.html

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述


4.1 Maven安装

# 解压
[root@sole install]# tar -zxvf apache-maven-3.5.4-bin.tar.gz -C /opt/software
[root@sole software]# mv apache-maven-3.5.4/ maven-3.5.4
##########################################################################################
# 编辑环境变量
[root@sole ~]# vi /etc/profile.d/my.sh
# MAVEN_HOME
export MAVEN_HOME=/opt/software/maven-3.5.4
export PATH=$MAVEN_HOME/bin:$PATH

# 重新加载环境变量并测试maven
[root@sole ~]# source /etc/profile
[root@sole ~]# mvn -v

在这里插入图片描述

# 配置阿里云镜像
[root@sole software]# vi maven-3.5.4/conf/settings.xml
<mirror>
	<id>alimaven</id>
	<name>aliyun maven</name>
	<url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url>
	<mirrorOf>central</mirrorOf>
</mirror>

4.2 Scala安装

# 解压
[root@sole install]# tar -zxvf scala-2.11.12.tgz -C /opt/software
##########################################################################################
# 编辑环境变量
[root@sole ~]# vi /etc/profile.d/my.sh
#SCALA_HOME
export SCALA_HOME=/opt/software/scala-2.11.12
export PATH=$SCALA_HOME/bin:$PATH

# 重新加载并测试
[root@sole ~]# source /etc/profile
[root@sole ~]# scala -version

在这里插入图片描述


4.3 Spark编译并安装

# 解压
[root@sole install]# tar -zxvf spark-2.4.5.tgz -C /opt/software
# 编辑配置文件
[root@sole ~]# vi /opt/software/dev/make-distribution.sh
#以下内容注释,并添加以下配置
#VERSION=$("$MVN" help:evaluate -Dexpression=project.version $@ 2>/dev/null\
#    | grep -v "INFO"\
#    | grep -v "WARNING"\
#    | tail -n 1)
#SCALA_VERSION=$("$MVN" help:evaluate -Dexpression=scala.binary.version $@ 2>/dev/null\
#    | grep -v "INFO"\
#    | grep -v "WARNING"\
#    | tail -n 1)
#SPARK_HADOOP_VERSION=$("$MVN" help:evaluate -Dexpression=hadoop.version $@ 2>/dev/null\
#    | grep -v "INFO"\
#    | grep -v "WARNING"\
#    | tail -n 1)
#SPARK_HIVE=$("$MVN" help:evaluate -Dexpression=project.activeProfiles -pl sql/hive $@ 2>/dev/null\
#    | grep -v "INFO"\
#    | grep -v "WARNING"\
#    | fgrep --count "<id>hive</id>";\
    # Reset exit status to 0, otherwise the script stops here if the last grep finds nothing\
    # because we use "set -o pipefail"
    echo -n)

# 设置版本信息
VERSION=2.4.5
SCALA_VERSION=2.11.12
SPARK_HADOOP_VERSION=3.3.1
SPARK_HIVE=3.1.2
# 修改${SPARK_HOME}/poml.xml中得<hadoop.version>
# <hadoop.version>2.6.5</hadoop.version>  --> <hadoop.version>3.3.1</hadoop.version>
[root@sole dev]# ./make-distribution.sh --name build --tgz -Phadoop-3.3 -Dhadoop.version=3.3.1 -Dscala-2.11 -DskipTests -Pyarn -Phive -Phive-thriftserver

# --name --tgz :是最后生成的包名,以及采用上面格式打包,比如,编译的是spark-2.4.5,那么最后编译成功后就会在 spark-2.4.5这个目录下生成 spark--bin-build.tgz
# -Pyarn: 表示支持yarn
# --Phadoop-3.3 :指定hadoop的主版本号
# -Dhadoop.version: 指定hadoop的子版本号
# -Phive -Phive-thriftserver:开启HDBC和Hive功能
# -Dscala-2.11 :指定scala版本
# -DskipTests :忽略测试过程

#还可以加上:
#  clean package:clean和package是编译目标。clean执行清理工作,比如清除旧打包痕迹,package用于编译和打包

在这里插入图片描述


# 解压
[root@sole spark-2.4.5]# tar -zxvf spark--bin-build.tgz -C /opt/software
# 配置
[root@sole spark--bin-build]# vi /etc/profile.d/my.sh 

#SPARK_HOME
export SPARK_HOME=/opt/software/spark--bin-build
export SPARK_CLASSPATH=$SPARK_HOME/jars
export PATH=$SPARK_HOME/bin:$PATH
##########################################################################################
[root@sole conf]# vi spark-env.sh

export JAVA_HOME=/opt/software/jdk1.8.0_391
export HADOOP_HOME=/opt/software/hadoop-3.3.1
export HADOOP_CONF_DIR=/opt/software/hadoop-3.3.1/etc/hadoop
export SCALA_HOME=/opt/software/scala-2.11.12
export SPARK_HOME=/opt/software/spark--bin-build
export SPARK_MASTER_IP=192.168.229.130
export SPARK_MASTER_PORT=7077
##########################################################################################
[root@sole conf]# cp slaves.template slaves
##########################################################################################
# 将hive-site.xml拷贝至该目录下
[root@sole conf]# cp /opt/software/apache-hive-3.1.2-bin/conf/hive-site.xml ./
##########################################################################################
#spark-shell/spark-sql启动提示 Unrecognized Hadoop major version number: 3.3.1
[root@sole conf]# vi common-version-info.properties
version=2.7.6 #版本信息设置成2和3都可以

编译参考:https://blog.csdn.net/qq_43591172/article/details/126575084


# 启动&测试
[root@sole ~]# sh /opt/software/spark--bin-build/sbin/start-all.sh
[root@sole ~]# spark-sql

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述


5. Zookeeper

下载地址:https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.4.10/

在这里插入图片描述

# 解压
[root@sole install]# tar -zxvf zookeeper-3.4.10.tar.gz -C /opt/software/
##########################################################################################
# 编辑环境变量
[root@sole ~]# vi /etc/profile.d/my.sh
# ZK_HOME
export ZK_HOME=/opt/software/zookeeper-3.4.10
export PATH=$ZK_HOME/bin:$ZK_HOME/sbin:$PATH
# 重新加载
[root@sole ~]# source /etc/profile
# 配置
[root@sole install]# cd /opt/software/zookeeper-3.4.10/
# 在zookeeper的根目录下新建文件夹mydata
[root@sole zookeeper-3.4.10]# mkdir mydata
[root@sole zookeeper-3.4.10]# touch myid
[root@sole zookeeper-3.4.10]# echo "1" >> myid
##########################################################################################
[root@sole zookeeper-3.4.10]# cd /opt/software/zookeeper-3.4.10/conf
[root@sole conf]# cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
[root@sole conf]# vi zoo.cfg

# 在zoo.cfg这个文件中,配置集群信息是存在一定的格式:service.N =YYY:A:B
# N:代表服务器编号(也就是myid里面的值);
# YYY:服务器地址/hostname;
# A:表示 Flower 跟 Leader的通信端口,简称服务端内部通信的端口(默认2888);
# B:表示 是选举端口(默认是3888);
dataDir=/opt/software/zookeeper-3.4.10/mydata
server.1=sole:2888:3888
# 启动服务
[root@sole ~]# zkServer.sh start

在这里插入图片描述


6. HBase

下载地址:https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.4.10/

在这里插入图片描述

# 解压
[root@sole install]# tar -zxvf hbase-2.4.12-bin.tar.gz -C /opt/software/
##########################################################################################
# 编辑环境变量
[root@sole ~]# vi /etc/profile.d/my.sh
#HBASE_HOME
export HBASE_HOME=/opt/software/hbase-2.4.12
export PATH=$HBASE_HOME/bin:$PATH
# 重新加载
[root@sole ~]# source /etc/profile
# 配置
[root@sole ~]# cd /opt/software/hbase-2.4.12/conf/
[root@sole conf]# vi hbase-env.sh

export JAVA_HOME=/opt/software/jdk1.8.0_391
[root@sole conf]# vi hbase-site.xml
<configuration>
  <property>
    <name>hbase.rootdir</name>
    <value>hdfs://sole:9000/hbase</value>
  </property>
  <property>
    <name>hbase.cluster.distributed</name>
    <value>true</value>
  </property>
  <property>
    <name>hbase.tmp.dir</name>
    <value>./tmp</value>
  </property>
  <property>
    <name>hbase.zookeeper.property.clientPort</name>
    <value>2181</value>
  </property>
  <property>
    <name>hbase.zookeeper.property.dataDir</name>
    <value>/opt/software/zookeeper-3.4.10/mydata</value>
  </property>
  <property>
    <name>hbase.unsafe.stream.capability.enforce</name>
    <value>false</value>
  </property>
</configuration>
# 启动服务
[root@sole ~]# start-hbase.sh 

在这里插入图片描述


PS:如果有写错或者写的不好的地方,欢迎各位大佬在评论区留下宝贵的意见或者建议,敬上!如果这篇博客对您有帮助,希望您可以顺手帮我点个赞!不胜感谢!


原创作者:wsjslient


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文章目录 前期数据准备导入数据 分析&#xff1a;世界杯中各队赢得的比赛数分析&#xff1a;先打或后打的比赛获胜次数分析&#xff1a;世界杯中的抛硬币决策分析&#xff1a;2022年T20世界杯的最高得分者分析&#xff1a;世界杯比赛最佳球员奖分析&#xff1a;最适合先击球或追…

【C语言基础】近期所学到的函数以及关键字(函数memset、scanf、关键字staric、 inline、volatile)

&#x1f4e2;&#xff1a;如果你也对机器人、人工智能感兴趣&#xff0c;看来我们志同道合✨ &#x1f4e2;&#xff1a;不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 &#x1f4e2;&#xff1a;文章若有幸对你有帮助&#xff0c;可点赞 &#x1f44d;…

python核心编程速记【笔记迁移】

笔记速记 1.python非常注重缩进&#xff0c;这是它的显著特征之一。 2.import相当于头文件声明模块。 3.利用type函数 type(a)可以查看当前变量类型。 isinstance可以比较两个数据类型并返回一个布尔值。 4.这里面的可直接使用and和or作为一个函数 5.python的算法比较贴合…

如何改善食品饮料包装生产企业的OEE?

食品饮料这类商品在我们的日常生活中十分常见&#xff0c;它们存在于各类商店、超市或路边的小店里。而食品饮料的包装是吸引人们购买该产品的一个重要因素。为了在这个市场中脱颖而出并提高盈利能力&#xff0c;企业需要关注设备的综合效率&#xff0c;即OEE&#xff08;Overa…

SpringBoot测试类启动web环境-上篇

1.坐标修改 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency> 2.测试类测试 说明&#xff1a;SpringBootTest()中的webEnvironment值的说明&#xff1b; 2.1不启…

vue项目js原生属性IntersectionObserver实现图片懒加载

vue项目js原生属性IntersectionObserver实现图片懒加载 IntersectionObserver 使用js原生属性IntersectionObserver实现观察img元素是否处于游览器视口中 懒加载原理&#xff1a;给img设置一个默认url图片&#xff0c;观察图片处于视口内以后&#xff0c;动态改变img的url为自己…

机组 CPU

控制器&#xff1a;协调并控制计算机各部件执行程序的指令序列&#xff0c;其基本功能是取指令、分析指令和执行指令 功能 CPU 必须具有控制程序的顺序执行&#xff08;指令控制&#xff09;、产生完成每条指令所需的控制命令&#xff08;操作控制&#xff09;、对各种操作加…

原神游戏干货分享:探索璃月的宝箱秘密,提高游戏资源获取效率!

《原神》是一款备受玩家喜爱的开放世界冒险游戏&#xff0c;而在游戏中获取资源是提升角色实力的重要途径。在这篇实用干货分享中&#xff0c;我们将介绍一些探索璃月地区的宝箱秘密&#xff0c;帮助你提高游戏资源获取的效率。 首先&#xff0c;璃月地区的宝箱分为普通宝箱和精…

Leetcode刷题详解—— 找出所有子集的异或总和再求和

1. 题目链接&#xff1a;1863. 找出所有子集的异或总和再求和 2. 题目描述&#xff1a; 一个数组的 异或总和 定义为数组中所有元素按位 XOR 的结果&#xff1b;如果数组为 空 &#xff0c;则异或总和为 0 。 例如&#xff0c;数组 [2,5,6] 的 异或总和 为 2 XOR 5 XOR 6 1 。…

基于QT使用OpenGL,加载obj模型,进行鼠标交互

目录 功能分析&#xff08;需求分析&#xff09;技术点分析OpenGL立即渲染模式可编程渲染管线模式 QOpenGLWidget派生类 glwidget逻辑glwidget.hglwidget.cpp 鼠标交互功能obj格式介绍 效果bunnyCayman_GT 功能分析&#xff08;需求分析&#xff09; 基于QT平台&#xff0c;使…

【被面试官吊打系列】啥,你没说面试要考智力题呀 (上) ?

你好&#xff0c;我是安然无虞。 文章目录 1. 二进制问题分金条问题毒药问题 2. 先手必胜问题轮流拿石子抢30的必胜策略Nim游戏 3. 水桶问题5L和6L的水桶怎么量出3L的水&#xff1f;3L和5L的水桶怎么量出4L的水&#xff1f;一个装了10L水的桶&#xff0c;一个7L的空桶还有一个…

2.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF

目录 1. 证明题 证明&#xff1a;若某个高斯随机变量为零均值&#xff0c;协方差为对角线矩阵且大小相同&#xff08;各向同性&#xff09;&#xff0c;那么在乘任意旋转矩阵以后&#xff0c;其均值仍为零&#xff0c;且协方差不变&#xff1b; 2. 代码实现运动方程将F矩阵…