头文件

The #define Guard

头文件的包含顺序

1. C System Files
2. Other Libraries
3. User Library
4. Conditional include

作用域 

 局部变量

        -变量定义时需要初始化。

静态和全局变量

        -相关的变量建议使用“结构体”存储静态和全局变量

        -“static” -> For internal reference

        -“extern” -> For external reference

 杂项

使用<cstdint>中的变量类型

 0 and NULL

 整数使用0, 实数使用0.0 , 指针使用NULL

 命名规则

几种命名规则

蛇形命名法(推荐)

        local_pose, file_name

        MAX_NUMBER

Pascal Case

        LocalPose, FileName

驼峰命名法

        localPose, fileName

避免使用无意义的缩写

        FirstName -> O

        firstName -> O

        fName -> X

        f_name -> X

规则细则

文件名

•         Ex : http_proxy.c,
•         Ex:  hello_word.h

函数名

•         Ex : delete_url(), open_file()

Typedef命名

        带后缀 “_t”

•         Ex : typedef int32_t* my_pointer_t;

局部变量名

•         Ex : char *p_my_string = “string”;

指针

        带前缀 “p_”

•         Ex: int32_t *p_my_pointer = NULL;

结构体命名

        结构体名称

•                 带前缀 “st_”
•                 Typedef 带后缀“_t”

        结构体成员

                蛇形命名规则

 

变量 & 函数

•         static variable(此变数只用在此檔案)
•         static function(此函数只用在此档案)
•         函数名加前缀 “m_”
•         extern variable(此变量会用在其他档案)
•         Start with prefix “g_”

 

宏定义命名

        全大写并遵循蛇形命名规则

枚举命名

        Enumerator type name

                带前缀“e_”

        枚举成员名

                带前缀“k_”

注释

注释类型 

•         //
•         /* */
•         文件函数使用Doxygen 类型的注释.

 

 格式

 每行长度

        单行code最多80个字

空格键vs. Tab键

        每一行都是用Tab来缩排(length:2个字), 当单行长度超出每行长度时, 被强迫换行的部分才会以空格对齐

函数声明与定义

•         函数名与左括号同一行
•         函数名与左括号没空格
•         括号与参数之间没空格
•         函数定义太长(超过80个字)就换行, 换行要做缩排并对齐左括号后第一个字

 条件表达式(if/else/…)

•         If, else与左括号间有空格
•         If与else不同行
•         左大括号后必定换行

循环与Switch表达式

•         同上规则，表达式与左括号同一行
•         表达式与左括号有空格
•         左大括号后必定换行

 预处理指令

        使用#时放在每一行code的最前面, 不做缩排

 操作符

•          操作符前后要加space
•         一元运算符与其参数就不加(ex:-5)

 类型转换

        变量做类型转换时, 包住type的括号与变量名中间不加空格

换行

        基本上都只空一行