【摘  要】随着自动驾驶的快速发展，新技术逐渐涌现，通信技术被产业认为是未来网联化自动驾驶发展的关键技术。从通信角度出发，分析通信技术为自动驾驶在技术及可靠性、成本控制、以及社会效益方面带来的提升，详细介绍了3GPP R16 5G-V2X在自动驾驶业务方面带来的技术优化，并对现阶段通信技术中存在的问题进行了分析和展望。与此同时，阐述了通信技术在网联自动驾驶领域的重要作用，期望加深辅助驾驶、智慧交通等产业对网联化自动驾驶的认识。

【关键词】自动驾驶；通信技术；3GPP R16；5G-V2X

0   引言

自动驾驶是汽车产业与新一代信息技术深度融合的产物，是未来发展智慧交通、智慧城市的重要方向，已成为世界各国争抢的战略制高点。目前产业内自动驾驶技术的发展划分为两大阵营，以汽车制造商为代表的ADAS（Advanced Driving Assistance System）与单车智能技术阵营，以及以通信与互联网企业为代表的网联化和人工智能化技术阵营，并由此引申出了以下两种自动驾驶定义。

基于单车智能的自动驾驶：依托车辆自身智能化水平，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统之间的协同合作，让车载计算机能够在不受任何人为干预的情况下自动安全地驾驶车辆[1]，如图1所示：

基于网联化的自动驾驶：依托V2X࿰