linux下源码编译cloudcompare(解决无法加载pcd文件的问题)

news2024/11/17 3:46:18

cloudcompare是一款点云处理软件,里面有很多算法,值得大家学习研究。
下面介绍linux下源码编译cloudcompare的方法。
1.安装依赖:

sudo apt-get install doxygen
sudo apt  install cmake-curses-gui

2.下载:

git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/CloudCompare.git

3.编译

cd CloudCompare
mkdir build
cd build
ccmake ..

输入ccmake …以后,会进入到一个选择编译选项的界面,我们打开编译选项(加粗的为必须打开的选项)
BUILD_QPCL_PLUGIN_DOCUMENTATIO
CCCORELIB_SHARED
CCCORELIB_USE_QT_CONCURRENT
OPTION_BUILD_CCVIEWER
OPTION_USE_DXF_LIB
OPTION_USE_GDAL
OPTION_USE_SHAPE_LIB
PLUGIN_IO_QCORE
PLUGIN_IO_QLAS
PLUGIN_STANDARD_QCSF
PLUGIN_STANDARD_QPCL

截图如下所示:
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
然后按g生成并退出,再输入make -j6

备注:暂时不要使用pcl-1.12版本,用这个版本编译后可能无法打开cloudcompare.

4.安装
sudo make install

安装完以后,终端输入CloudCompare,即可打开CloudCompare,
在这里插入图片描述

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