边界矩形传感器提供了关于传感器可检测物体的边界矩形的信息，并作为对摄像机输入的边界矩形算法的参考。一个例子是行人识别算法，该算法用于检测夜间、雾、雨或雪等恶劣照明条件下的行人。输出的检测到的边界矩形是按距离排序的--最近的在前。

注意：边界矩形传感器不检测（或传感器可检测）线的位置。 

边界矩形传感器与其他传感器一样被处理。它可以被连接到任何物体上（在上面的例子中是一辆汽车）。位置和高度可以在系统标签中设置。分辨率、帧速率和视场（FoV）可以在基本选项卡中设置。设置选项卡提供了对最大边界矩形数的控制。

边界矩形的最大数量：传感器测量的最大边界矩形数

边界矩形将根据 "遮蔽 "来计算。遮挡模式执行一个渲染步骤，允许它确定物体是否（部分）被遮挡，要么是被其他物体遮挡，要么是被摄像机外壳的边缘所遮挡。