第二十六章 linux-输入子系统二

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框架

Linux系统支持的输入设备繁多，例如键盘、鼠标、触摸屏、手柄或者是一些输入设备像体感输入等等，Linux系统是如何管理如此之多的不同类型、不同原理、不同的输入信息的输入设备的呢？其实就是通过input输入子系统这套软件体系来完成的。从整体上来说，input输入子系统分为3层：上层（输入事件驱动层）、中层（输入核心层）、下层（输入设备驱动层），如下图：

• input driver ：主要实现对硬件设备的读写访问，中断设置，并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层。
  input device driver 设备驱动程序
  input event driver事件驱动程序
  注意：事件驱动程穿是标准的，对所有的瑜入类都是可用的，所以，我们不需实现事件驱动，为内核里边已经支持所有的事件驱动；我们需实现的是输入设备备驱动程序

• input core ：承上启下。为设备驱动层提供了规范和接口；通知事件处理层对事件进行处理；

• event handler ：提供用户编程的接口（设备节点），并处理驱动层提交的数据处理。

三个重要结构体

struct input_dev

 //表示的是一个具体的输入设备，描述设备能够产生什么数据
struct input_dev {
	const char *name;//sysfs中给用户看的信息
	const char *phys;
	const char *uniq;
	struct input_id id;

	unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];

	unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];
	/*evbit实际是一个位表，描述输入设备能够产生什么数据类型*/
	unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//能够表示768个bit，直接用24个long来表示，
						//KEY_CNT=768	BITS_TO_LONGS=nr/32 	768/32=24
	//表示能够产生哪种按键
	unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];
	//表示能够产生哪种相对坐标数据
	unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];
	//表示能够产生哪种绝对坐标数据
	unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
	unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
	unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
	unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
	unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];

	unsigned int hint_events_per_packet;

	unsigned int keycodemax;
	unsigned int keycodesize;
	void *keycode;

	int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,
			  const struct input_keymap_entry *ke,
			  unsigned int *old_keycode);
	int (*getkeycode)(struct input_dev *dev,
			  struct input_keymap_entry *ke);

	struct ff_device *ff;

	unsigned int repeat_key;
	struct timer_list timer;

	int rep[REP_CNT];

	struct input_mt *mt;

	struct input_absinfo *absinfo;

	unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];
	unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
	unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
	unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];

	int (*open)(struct input_dev *dev);
	void (*close)(struct input_dev *dev);
	int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
	int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);

	struct input_handle __rcu *grab;

	spinlock_t event_lock;
	struct mutex mutex;

	unsigned int users;
	bool going_away;

	struct device dev;//继承device对象

	struct list_head	h_list;
	struct list_head	node;//表示节点

	unsigned int num_vals;
	unsigned int max_vals;
	struct input_value *vals;

	bool devres_managed;
};

struct input_handler

struct input_handler {

	void *private;

	void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
	void (*events)(struct input_handle *handle,
		       const struct input_value *vals, unsigned int count);
	bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
	bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev);
	int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
	void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
	void (*start)(struct input_handle *handle);

	bool legacy_minors;
	int minor;
	const char *name;

	const struct input_device_id *id_table;

	struct list_head	h_list;
	struct list_head	node;
};

struct input_handle

struct input_handle {

	void *private;

	int open;
	const char *name;

	struct input_dev *dev;
	struct input_handler *handler;

	struct list_head	d_node;
	struct list_head	h_node;
};

• input_dev代表底层的设备，所有设备的input_dev对象保存在一个全局的lnput_dev队列里。
• input_handler代表某类入设备的处理方法，比如说是专门处理入设备产成的Event〈事件〉，所有的input_handler存放在input_handler队里
• 一个input_dev可以有多个input_handler,
• lnput_handle用来关联某个input_dev和某个input_handler。每个input_handle都会生成一个文件节点，比如"/dev/input/event0、1、2、3…"。通过input handle可以找到对应的input handler和input_dev