转型Qt小半年了，看到项目组用的Qt state machine signal和匿名函数满天飞，就想之前用的C#里的QF state machine 能不能做转到Qt平台。这样可以省去使用Qt状态机的信号，在这过程中学习借鉴了QF state machine 的鼻祖 QP框架，不知道有没有嵌入式的小伙伴比较熟悉这个。据说是嵌入式的集大成者。

先上个成果，QF 和QT两种状态机实现上图的状态转换，下图是时间对比，QF的优势还是可以的。

下面先介绍一下QF的大概结构

QFState: 实际就是一个函数指针，包装有函数名称，用于扩展比较的。

QHsm：实现状态机的转换。Trigger用于切换状态。但是同理于Qt状态机，不能无限无信号跳转，否则堆栈溢出。

QActive：继承QHsm和QThread，可以独立执行，不需要操作线程。

QF：能够实现多 QActive之间的信号交互。

上源代码

chen15861132927/QF4CPlus (github.com)https://github.com/chen15861132927/QF4CPlus

主要参考

zdomokos/qf4net: C# port of Miro Samek's Quantum Framework including his excellent implementation of a hierarchical state machine. (github.com)https://github.com/zdomokos/qf4netqpcpp/examples at master · QuantumLeaps/qpcpp (github.com)https://github.com/QuantumLeaps/qpcpp/tree/master/examples