一篇解析Linux paging

一篇解析Linux paging_init

news2024/11/26 19:46:31

说明：

Kernel版本：4.14
ARM64处理器，Contex-A53，双核
使用工具：Source Insight 3.5， Visio

1. 介绍

从详细讲解Linux物理内存初始化中，可知在paging_init调用之前，存放Kernel Image和DTB的两段物理内存区域可以访问了（相应的页表已经建立好）。尽管物理内存已经通过memblock_add添加进系统，但是这部分的物理内存到虚拟内存的映射还没有建立，可以通过memblock_alloc分配一段物理内存，但是还不能访问，一切还需要等待paging_init的执行。最终页表建立好后，可以通过虚拟地址去访问最终的物理地址了。

按照惯例，先上图，来一张ARM64内核的内存布局图片吧，最终的布局如下所示：

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2. paging_init

paging_init源代码短小精悍，直接贴上来，分模块来介绍吧。

/*
 * paging_init() sets up the page tables, initialises the zone memory
 * maps and sets up the zero page.
 */
void __init paging_init(void)
{
	phys_addr_t pgd_phys = early_pgtable_alloc();   /********(mark 1)*******/
	pgd_t *pgd = pgd_set_fixmap(pgd_phys);


	map_kernel(pgd);                                        /********(mark 2)*******/
	map_mem(pgd);                                         /********(mark 3)*******/


	/*
	 * We want to reuse the original swapper_pg_dir so we don't have to
	 * communicate the new address to non-coherent secondaries in
	 * secondary_entry, and so cpu_switch_mm can generate the address with
	 * adrp+add rather than a load from some global variable.
	 *
	 * To do this we need to go via a temporary pgd.
	 */
	cpu_replace_ttbr1(__va(pgd_phys));                 /********(mark 4)*******/
	memcpy(swapper_pg_dir, pgd, PGD_SIZE);
	cpu_replace_ttbr1(lm_alias(swapper_pg_dir));


	pgd_clear_fixmap();
	memblock_free(pgd_phys, PAGE_SIZE);


	/*
	 * We only reuse the PGD from the swapper_pg_dir, not the pud + pmd
	 * allocated with it.
	 */
	memblock_free(__pa_symbol(swapper_pg_dir) + PAGE_SIZE,
		      SWAPPER_DIR_SIZE - PAGE_SIZE);
}

mark 1：分配一页大小的物理内存存放pgd；
mark 2：将内核的各个段进行映射；
mark 3：将memblock子系统添加的物理内存进行映射；
mark 4：切换页表，并将新建立的页表内容替换swappper_pg_dir页表内容；

代码看起来费劲？图来了：

下边将对各个子模块进一步的分析。

3. early_pgtable_alloc

这个模块与FIX MAP映射区域相关，建议先阅读前文（二）Linux物理内存初始化先上图：

FIX MAP的区域划分从图中可以看出来

本函数会先分配物理内存，然后借用之前的全局页表bm_pte，建立物理地址到虚拟地址的映射，这次映射的作用是为了去访问物理内存，把内存清零，所以它只是一个临时操作，操作完毕后，会调用pte_clear_fixmap()来清除映射。

early_pgtable_alloc之后，我们看到paging_init调用了pgd_set_fixmap函数，这个函数调用完后，通过memblock_alloc分配的物理内存，最终就会用来存放pgd table了，这片区域的内容最后也会拷贝到swapper_pg_dir中去。

4. map_kernel

map_kernel的主要工作是完成内核中各个段的映射，此外还包括了FIXADDR_START虚拟地址的映射，如下图：

映射完成之后，可以看一下具体各个段的区域，以我自己使用的平台为例：

这些地址信息也能从System.map文件中找到。

aarch64-linux-gnu-objdump -x vmlinux能查看更详细的地址信息。

5. map_mem

从函数名字中可以看出，map_mem主要完成的是物理内存的映射，这部分的物理内存是通过memblock_add添加到系统中的，当对应的memblock设置了MEMBLOCK_NOMAP的标志时，则不对其进行地址映射。

map_mem函数中，会遍历memblock中的各个块，然后调用__map_memblock来完成实际的映射操作。先来一张效果图：

map_mem都是将物理地址映射到线性区域中，我们也发现了Kernel Image中的text, rodata段映射了两次，原因是其他的子系统，比如hibernate，会映射到线性区域中，可能需要线性区域的地址来引用内核的text, rodata，映射的时候也会限制成了只读/不可执行，防止意外修改或执行。

map_kernel和map_mem函数中的页表映射，最终都是调用__create_pgd_mapping函数实现的：

总体来说，就是逐级页表建立映射关系，同时中间会进行权限的控制等。细节不再赘述，代码结合图片阅读，效果会更佳噢。

6. 页表替换及内存释放

这部分代码不多，不上图了，看代码吧：

/*
	 * We want to reuse the original swapper_pg_dir so we don't have to
	 * communicate the new address to non-coherent secondaries in
	 * secondary_entry, and so cpu_switch_mm can generate the address with
	 * adrp+add rather than a load from some global variable.
	 *
	 * To do this we need to go via a temporary pgd.
	 */
	cpu_replace_ttbr1(__va(pgd_phys));
	memcpy(swapper_pg_dir, pgd, PGD_SIZE);
	cpu_replace_ttbr1(lm_alias(swapper_pg_dir));


	pgd_clear_fixmap();
	memblock_free(pgd_phys, PAGE_SIZE);


	/*
	 * We only reuse the PGD from the swapper_pg_dir, not the pud + pmd
	 * allocated with it.
	 */
	memblock_free(__pa_symbol(swapper_pg_dir) + PAGE_SIZE,
		      SWAPPER_DIR_SIZE - PAGE_SIZE);

简单来说，将新建立好的pgd页表内容，拷贝到swapper_pg_dir中，也就是覆盖掉之前的临时页表了。当拷贝完成后，显而易见的是，我们可以把paging_init一开始分配的物理内存给释放掉。

此外，在之前的文章也分析过swapper_pg_dir页表存放的时候，是连续存放的pgd, pud, pmd等，现在只需要复用swapper_pg_dir，其余的当然也是可以释放的了。