Bluetooth 开发科普

1、蓝牙协议结构

Controller运行在蓝牙芯片上，host运行在主控上，两芯片通过硬件通信接口（uart或usb），进行通信连接（HCI）。
实际使用中有不同场景，根据场景需求，SIG定义了不同的规范（Profile），对于Controller只关心数据收发，不用用户场景，所以有了host端的L2CAP规范，屏蔽上层不同用户协议。
Profile，大致分三类，经典蓝牙（黄色），ble（紫色），mesh（绿色）

区别

当设备支持蓝牙4.0时，还得进一步确认设备是支持BT单模、BLE单模还是BT和BLE都支持的双模。  放一张经典蓝牙和BLE的软件层次区分，中间的是双模的。

2、常见测试工具使用

bluetoothd --version //bluez版本查询
连接设备 E0:CC:F8:CE:05:1A //yf的小米10

hciconfig -a
hcidump -w /tmp/xxx.cfa //hci log
hciconfig hci0 leadv //广播
首先启动bluetoothctl启动

常用命令

• power on/off 打开电源或者关闭
• scan on/off 开始扫描
• pair xx:xx:xx:xx:xx 匹配某个设备
• paired-devices显示已经匹配的设备
• connect xx:xx:xx:xx:xx 连接蓝牙设备

首先运行
./bluetoothctl
给芯片上电，
power on
使芯片可发现
Discoverable on

作为主机连接从设备
进入bluetoothctl命令行 bluetoothctl
进入bluetoothctl命令行后，类似：[bluetooth]#
Controller代表arm板上的蓝牙设备，Device代表蓝牙耳机

按如下步骤初始化蓝牙设备，并连接蓝牙耳机

• 查看帮助 help
• power on
• agent on
• default-agent
• 启动扫描 scan on
  假如蓝牙耳机地址为：E0:CC:F8:CE:05:1A
  trust E0:CC:F8:CE:05:1A
• 配对 pair E0:CC:F8:CE:05:1A
• 连接 connect E0:CC:F8:CE:05:1A
• 查看蓝牙耳机信息
  info E0:CC:F8:CE:05:1A
• 断开连接
  disconnect E0:CC:F8:CE:05:1A
  不想自动连接上蓝牙耳机，可以删除配对信息
  remove E0:CC:F8:CE:05:1A