远程接口调用工具Feign

news2024/11/14 20:53:26

JAVA 项目中如何实现接口调用?

  1. Httpclient
    HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 Http 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新版本和建议。HttpClient 相比传统 JDK 自带的 URLConnection,提升了易用性和灵活性,使客户端发送 HTTP 请求变得容易,提高了开发的效率。
  2. Okhttp
    一个处理网络请求的开源项目,是安卓端最火的轻量级框架,由 Square 公司贡献,用于替代 HttpUrlConnection 和 Apache HttpClient。OkHttp 拥有简洁的 API、高效的性能,并支持多种协议(HTTP/2 和 SPDY)。
  3. HttpURLConn在这里插入图片描述
    ection
    HttpURLConnection 是 Java 的标准类,它继承自 URLConnection,可用于向指定网站发送 GET 请求、POST 请求。HttpURLConnection 使用比较复杂,不像 HttpClient 那样容易使用。
  4. RestTemplate WebClient
    RestTemplate 是 Spring 提供的用于访问 Rest 服务的客户端,RestTemplate 提供了多种便捷访问远程 HTTP 服务的方法,能够大大提高客户端的编写效率。
    上面介绍的是最常见的几种调用接口的方法,我们下面要介绍的方法比上面的更简单、方便,它就是 Feign。

一 什么是Feign

Feign是Netflix开发的声明式、模板化的HTTP客户端,其灵感来自Retrofit、JAXRS-2.0以及WebSocket。Feign可帮助我们更加便捷、优雅地调用HTTP API。
Feign支持多种注解,例如Feign自带的注解或者JAX-RS注解等。Spring Cloud openfeign对Feign进行了增强(openfeign与feign的区别),使其支持Spring MVC注解,另外还整合了Ribbon和Eureka,从而使得Feign的使用更加方便(Feign的底层用的是Ribbon)

1.1 优势

Feign可以做到使用 HTTP 请求远程服务时就像调用本地方法一样的体验,开发者完全感知不到这是远程方法,更感知不到这是个 HTTP 请求。它像 Dubbo 一样,consumer 直接调用接口方法调用 provider,而不需要通过常规的 Http Client 构造请求再解析返回数据。它解决了让开发者调用远程接口就跟调用本地方法一样,无需关注与远程的交互细节,更无需关注分布式环境开发。

1.2 Feign的设计架构

在这里插入图片描述

1.3 Ribbon&Feign对比

Ribbon+RestTemplate进行微服务调用

@Bean
@LoadBalanced
public RestTemplate restTemplate() {
    return new RestTemplate();
}

//调用方式
String url = "http://mall-order/order/findOrderByUserId/"+id;
R result = restTemplate.getForObject(url,R.class);

//orderService.findOrderById(1) rpc

Feign进行微服务调用

//通过JDK动态代理生成代理对象后进行调用
@FeignClient(value = "mall-order",path = "/order")
public interface OrderFeignService {
    @RequestMapping("/findOrderByUserId/{userId}")
    public R findOrderByUserId(@PathVariable("userId") Integer userId);
}

@Autowired
OrderFeignService orderFeignService;
//feign调用
R result = orderFeignService.findOrderByUserId(id);

微服务调用的话,一般使用Fegin,而不是使用Ribbon;因为Ribbon需要配置大量的URL地址,而Feign就类似于本地方法调用,非常方便;

1.4 Feign单独使用

引入依赖

<dependency>
    <groupId>com.netflix.feign</groupId>
    <artifactId>feign-core</artifactId>
    <version>8.18.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>com.netflix.feign</groupId>
    <artifactId>feign-jackson</artifactId>
    <version>8.18.0</version>
</dependency>

编写接口

public interface RemoteService {

    @Headers({"Content-Type: application/json","Accept: application/json"})
    @RequestLine("GET /order/findOrderByUserId/{userId}")
    public R findOrderByUserId(@Param("userId") Integer userId);

调用

public class FeignDemo {

    public static void main(String[] args) {

        //基于json
        // encoder指定对象编码方式,decoder指定对象解码方式
        RemoteService service = Feign.builder()
                //编码
                .encoder(new JacksonEncoder())
                //解码
                .decoder(new JacksonDecoder())
                .options(new Request.Options(1000, 3500))
                //重试
                .retryer(new Retryer.Default(5000, 5000, 3))
                .target(RemoteService.class, "http://localhost:8020/");

        System.out.println(service.findOrderByUserId(1));
    }

二 Spring Cloud Alibaba快速整合Feign

  1. 引入依赖
<!-- openfeign 远程调用 -->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
</dependency>
  1. 编写调用接口+@FeignClient注解
//这里指定要调哪个服务(已经集成了注册中心,如eureka,所以不需要写具体的地址端口信息了)
@FeignClient(value = "mall-order",path = "/order")
public interface OrderFeignService {
    //注意:这里是springmvc的注解,因为上边使用的依赖是openfeign,做了增强
    @RequestMapping("/findOrderByUserId/{userId}")
    public R findOrderByUserId(@PathVariable("userId") Integer userId);
}
  1. 调用端在启动类上添加@EnableFeignClients注解
@SpringBootApplication
@EnableFeignClients
public class MallUserFeignDemoApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MallUserFeignDemoApplication.class, args);
    }
}
  1. 发起调用,像调用本地方式一样调用远程服务
@RestController
@RequestMapping("/user")
public class UserController {

    @Autowired
    OrderFeignService orderFeignService;

    @RequestMapping(value = "/findOrderByUserId/{id}")
    public R  findOrderByUserId(@PathVariable("id") Integer id) {
        //feign调用
        R result = orderFeignService.findOrderByUserId(id);
        return result;
    }
}

提示: Feign 的继承特性可以让服务的接口定义单独抽出来,作为公共的依赖,以方便使用。

三 Spring Cloud Feign的自定义配置及使用

Feign 提供了很多的扩展机制,让用户可以更加灵活的使用。

3.1 日志配置

有时候我们遇到 Bug,比如接口调用失败、参数没收到等问题,或者想看看调用性能,就需要配置 Feign 的日志了,以此让 Feign 把请求信息输出来。

1)定义一个配置类,指定日志级别

// 注意: 此处配置@Configuration注解就会全局生效,如果想指定对应微服务生效,就不能配置
public class FeignConfig {
    /**
     * 日志级别
     *
     * @return
     */
    @Bean
    public Logger.Level feignLoggerLevel() {
        return Logger.Level.FULL;
    }
}

通过源码可以看到日志等级有 4 种,分别是:

  • NONE【性能最佳,适用于生产】:不记录任何日志(默认值)。
  • BASIC【适用于生产环境追踪问题】:仅记录请求方法、URL、响应状态代码以及执行时间。
  • HEADERS:记录BASIC级别的基础上,记录请求和响应的header。
  • FULL【比较适用于开发及测试环境定位问题】:记录请求和响应的header、body和元数据。

2) 局部配置,让调用的微服务生效,在@FeignClient 注解中指定使用的配置类
在这里插入图片描述
3) 在yml配置文件中执行 Client 的日志级别才能正常输出日志,格式是"logging.level.feign接口包路径=debug"

logging:
  level:
    com.tuling.mall.feigndemo.feign: debug

测试:BASIC级别日志
在这里插入图片描述
补充:局部配置可以在yml中配置
对应属性配置类: org.springframework.cloud.openfeign.FeignClientProperties.FeignClientConfiguration

feign:
  client:
    config:
      mall-order:  #对应微服务
        loggerLevel: FULL

3.2 契约配置

Spring Cloud 在 Feign 的基础上做了扩展,可以让 Feign 支持 Spring MVC 的注解来调用。原生的 Feign 是不支持 Spring MVC 注解的,如果你想在 Spring Cloud 中使用原生的注解方式来定义客户端也是可以的,通过配置契约来改变这个配置,Spring Cloud 中默认的是 SpringMvcContract。

1)修改契约配置,支持Feign原生的注解

/**
 * 修改契约配置,支持Feign原生的注解
 * @return
 */
@Bean
public Contract feignContract() {
    return new Contract.Default();
}

注意:修改契约配置后,OrderFeignService 不再支持springmvc的注解,需要使用Feign原生的注解

2)OrderFeignService 中配置使用Feign原生的注解

@FeignClient(value = "mall-order",path = "/order")
public interface OrderFeignService {
    @RequestLine("GET /findOrderByUserId/{userId}")
    public R findOrderByUserId(@Param("userId") Integer userId);
}

3)补充,也可以通过yml配置契约

feign:
  client:
    config:
      mall-order:  #对应微服务
        loggerLevel: FULL
        contract: feign.Contract.Default   #指定Feign原生注解契约配置

3.3 通过拦截器实现认证

通常我们调用的接口都是有权限控制的,很多时候可能认证的值是通过参数去传递的,还有就是通过请求头去传递认证信息,比如 Basic 认证方式。 接口鉴权
Feign 中我们可以直接配置 Basic 认证

@Configuration  // 全局配置
public class FeignConfig {
    @Bean
    public BasicAuthRequestInterceptor basicAuthRequestInterceptor() {
        return new BasicAuthRequestInterceptor("fox", "123456");
    }
}

扩展点: feign.RequestInterceptor
每次 feign 发起http调用之前,会去执行拦截器中的逻辑。

public interface RequestInterceptor {

  /**
   * Called for every request. Add data using methods on the supplied {@link RequestTemplate}.
   */
  void apply(RequestTemplate template);
}

使用场景

  1. 统一添加 header 信息;
  2. 对 body 中的信息做修改或替换;

自定义拦截器实现认证逻辑

public class FeignAuthRequestInterceptor implements RequestInterceptor {
    @Override
    public void apply(RequestTemplate template) {
        // 业务逻辑
        String access_token = UUID.randomUUID().toString();
        template.header("Authorization",access_token);
    }
}

@Configuration  // 全局配置
public class FeignConfig {
    @Bean
    public Logger.Level feignLoggerLevel() {
        return Logger.Level.FULL;
    }
    /**
     * 自定义拦截器
     * @return
     */
    @Bean
    public FeignAuthRequestInterceptor feignAuthRequestInterceptor(){
        return new FeignAuthRequestInterceptor();
    }
}

测试
在这里插入图片描述
补充:可以在yml中配置

feign:
  client:
    config:
      mall-order:  #对应微服务
        requestInterceptors[0]:  #配置拦截器
          com.tuling.mall.feigndemo.interceptor.FeignAuthRequestInterceptor

mall-order端可以通过 @RequestHeader获取请求参数
建议在filter,interceptor中处理

3.4 超时时间配置

通过 Options 可以配置连接超时时间和读取超时时间,Options 的第一个参数是连接的超时时间(ms),默认值是 2s;第二个是请求处理的超时时间(ms),默认值是 5s。

全局配置

@Configuration
public class FeignConfig {
    @Bean
    public Request.Options options() {
        return new Request.Options(5000, 10000);
    }
}

yml中配置

feign:
  client:
    config:
      mall-order:  #对应微服务
        # 连接超时时间,默认2s
        connectTimeout: 5000
        # 请求处理超时时间,默认5s
        readTimeout: 10000

补充说明: Feign的底层用的是Ribbon,但超时时间以Feign配置为准
测试超时情况:
在这里插入图片描述
返回结果
在这里插入图片描述

3.5 客户端组件配置

Feign 中默认使用 JDK 原生的 URLConnection 发送 HTTP 请求,我们可以集成别的组件来替换掉 URLConnection,比如 Apache HttpClient,OkHttp。
Feign发起调用真正执行逻辑:feign.Client#execute (扩展点)
在这里插入图片描述

3.5.1 配置Apache HttpClient

引入依赖

<!-- Apache HttpClient -->
<dependency>
    <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId>
    <artifactId>httpclient</artifactId>
    <version>4.5.7</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>io.github.openfeign</groupId>
    <artifactId>feign-httpclient</artifactId>
    <version>10.1.0</version>
</dependency>

然后修改yml配置,将 Feign 的 Apache HttpClient启用 :

feign:
  #feign 使用 Apache HttpClient  可以忽略,默认开启
  httpclient:
    enabled: true 

关于配置可参考源码: org.springframework.cloud.openfeign.FeignAutoConfiguration
在这里插入图片描述
测试:调用会进入feign.httpclient.ApacheHttpClient#execute

3.5.2 配置 OkHttp

引入依赖

<dependency>
    <groupId>io.github.openfeign</groupId>
    <artifactId>feign-okhttp</artifactId>
</dependency>

然后修改yml配置,将 Feign 的 HttpClient 禁用,启用 OkHttp,配置如下:

feign:
  #feign 使用 okhttp
  httpclient:
    enabled: false
  okhttp:
    enabled: true

关于配置可参考源码: org.springframework.cloud.openfeign.FeignAutoConfiguration
在这里插入图片描述
测试:调用会进入feign.okhttp.OkHttpClient#execute

3.6 GZIP 压缩配置

开启压缩可以有效节约网络资源,提升接口性能,我们可以配置 GZIP 来压缩数据:

feign:
  # 配置 GZIP 来压缩数据
  compression:
    request:
      enabled: true
      # 配置压缩的类型
      mime-types: text/xml,application/xml,application/json
      # 最小压缩值
      min-request-size: 2048
    response:
      enabled: true

注意:只有当 Feign 的 Http Client 不是 okhttp3 的时候,压缩才会生效,配置源码在FeignAcceptGzipEncodingAutoConfiguration
在这里插入图片描述
核心代码就是 @ConditionalOnMissingBean(type=“okhttp3.OkHttpClient”),表示 Spring BeanFactory 中不包含指定的 bean 时条件匹配,也就是没有启用 okhttp3 时才会进行压缩配置。

3.7 编码器解码器配置

Feign 中提供了自定义的编码解码器设置,同时也提供了多种编码器的实现,比如 Gson、Jaxb、Jackson。我们可以用不同的编码解码器来处理数据的传输。如果你想传输 XML 格式的数据,可以自定义 XML 编码解码器来实现获取使用官方提供的 Jaxb。
扩展点:Encoder & Decoder

public interface Encoder {
    void encode(Object object, Type bodyType, RequestTemplate template) throws EncodeException;
}
public interface Decoder {
    Object decode(Response response, Type type) throws IOException, DecodeException, FeignException;
}

Java配置方式
配置编码解码器只需要在 Feign 的配置类中注册 Decoder 和 Encoder 这两个类即可:

@Bean
public Decoder decoder() {
    return new JacksonDecoder();
}
@Bean
public Encoder encoder() {
    return new JacksonEncoder();
}

yml配置方式

feign:
  client:
    config:
      mall-order:  #对应微服务
        # 配置编解码器
        encoder: feign.jackson.JacksonEncoder
        decoder: feign.jackson.JacksonDecoder

四 dubbo

4.1 Spring Cloud整合Dubbo

provider端配置

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-dubbo</artifactId>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>

application.yml

dubbo:
  scan:
    # 指定 Dubbo 服务实现类的扫描基准包
    base-packages: com.tuling.mall.user.service
#  application:
#    name: ${spring.application.name}
  protocol:
    # dubbo 协议
    name: dubbo
    # dubbo 协议端口( -1 表示自增端口,从 20880 开始)
    port: -1
#  registry:
#    #挂载到 Spring Cloud 注册中心  高版本可选
#    address: spring-cloud://127.0.0.1:8848

spring:
  application:
    name: spring-cloud-dubbo-provider-user
  main:
    # Spring Boot2.1及更高的版本需要设定
    allow-bean-definition-overriding: true
  cloud:
    nacos:
      # Nacos 服务发现与注册配置
      discovery:
        server-addr: 127.0.0.1:8848

服务实现类上配置@DubboService暴露服务

@DubboService
public class UserServiceImpl implements UserService {

   @Autowired
   private UserMapper userMapper;

   @Override
   public List<User> list() {
      return userMapper.list();
   }

   @Override
   public User getById(Integer id) {
      return userMapper.getById(id);
   }
}

consumer端配置
引入依赖

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-dubbo</artifactId>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>

application.yml

dubbo:
  cloud:
    # 指定需要订阅的服务提供方,默认值*,会订阅所有服务,不建议使用
    subscribed-services: spring-cloud-dubbo-provider-user
#  application:
#    name: ${spring.application.name}
  protocol:
    # dubbo 协议
    name: dubbo
    # dubbo 协议端口( -1 表示自增端口,从 20880 开始)
    port: -1
#  registry:
#    #挂载到 Spring Cloud 注册中心  高版本可选
#    address: spring-cloud://127.0.0.1:8848

spring:
  application:
    name: spring-cloud-dubbo-consumer-user
  main:
    # Spring Boot2.1及更高的版本需要设定
    allow-bean-definition-overriding: true
  cloud:
    nacos:
      # Nacos 服务发现与注册配置
      discovery:
        server-addr: 127.0.0.1:8848

当应用使用属性dubbo.cloud.subscribed-services为默认值时,日志中将会输出警告:
在这里插入图片描述
服务消费方通过@DubboReference引入服务

@RestController
@RequestMapping("/user")
public class UserConstroller {

    @DubboReference
    private UserService userService;

    @RequestMapping("/info/{id}")
    public User info(@PathVariable("id") Integer id){

        return userService.getById(id);
    }

    @RequestMapping("/list")
    public List<User> list(){

        return userService.list();
    }
}

4.2 从Open Feign迁移到Dubbo

Dubbo Spring Cloud 提供了方案,即 @DubboTransported 注解,支持在类,方法,属性上使用。能够帮助服务消费端的 Spring Cloud Open Feign 接口以及 @LoadBalanced RestTemplate Bean 底层走 Dubbo 调用(可切换 Dubbo 支持的协议),而服务提供方则只需在原有 @RestController 类上追加 Dubbo @Servce 注解(需要抽取接口)即可,换言之,在不调整 Feign 接口以及 RestTemplate URL 的前提下,实现无缝迁移。
修改服务提供者

@DubboService
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("/user")
public class UserServiceImpl implements UserService {

   @Autowired
   private UserMapper userMapper;

   @Override
   @RequestMapping("/list")
   public List<User> list() {
      log.info("查询user列表");
      return userMapper.list();
   }

   @Override
   @RequestMapping("/getById/{id}")
   public User getById(@PathVariable("id") Integer id) {
      return userMapper.getById(id);
   }
}

服务消费端引入依赖

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-dubbo</artifactId>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
</dependency>

feign的实现,启动类上添加@EnableFeignClients

@SpringBootApplication
@EnableFeignClients
public class SpringCloudDubboConsumerUserFeignApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(SpringCloudDubboConsumerUserFeignApplication.class, args);
    }
}

feign接口添加 @DubboTransported 注解

@FeignClient(value = "spring-cloud-dubbo-provider-user-feign",path = "/user")
@DubboTransported(protocol = "dubbo")
public interface UserDubboFeignService {

    @RequestMapping("/list")
    public List<User> list();

    @RequestMapping("/getById/{id}")
    public User getById(@PathVariable("id") Integer id);
}

@FeignClient(value = "spring-cloud-dubbo-provider-user-feign",path = "/user")
public interface UserFeignService {

    @RequestMapping("/list")
    public List<User> list();


    @RequestMapping("/getById/{id}")
    public User getById(@PathVariable("id") Integer id);
}

调用对象添加 @DubboTransported 注解

@RestController
@RequestMapping("/user")
public class UserConstroller {

    @DubboReference
    private UserService userService;

    @RequestMapping("/info/{id}")
    public User info(@PathVariable("id") Integer id){
        return userService.getById(id);
    }

    @Autowired
    @DubboTransported
    private UserFeignService userFeignService;

    @RequestMapping("/list")
    public List<User> list(){
        return userFeignService.list();
    }

    @Autowired
    private UserDubboFeignService userDubboFeignService;

    @RequestMapping("/list2")
    public List<User> list2(){

        return userDubboFeignService.list();
    }

    @Autowired
    private RestTemplate restTemplate;

    @Bean
    @LoadBalanced
    @DubboTransported
    public RestTemplate restTemplate() {
        return new RestTemplate();
    }

    @RequestMapping("/list3")
    public List<User> list3(){
        String url = "http://spring-cloud-dubbo-provider-user-feign/user/list";
        return restTemplate.getForObject(url, List.class);
    }
}

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穷不怪父&#xff0c;苦不责妻&#xff0c;方为真男人&#xff01; 【23.Vuex中的模块化和命名空间】 [可以去官网看看Vuex3文档](Module | Vuex (vuejs.org)) 由于使用单一状态树&#xff0c;应用的所有状态会集中到一个比较大的对象。当应用变得非常复杂时&#xff0c;sto…

SQLServer2005位安装教程(图解)

进入下载的文件中,双击打开 :splash.hta 文件进行安装 根据自己的系统来选择性进行安装,这里我们选择第二项:基于 x64 的操作系统(6)。 然后在安装中选择“服务器组件、工具、练级丛书和示例©”的选项进行安装。 此处的注册信息可以忽略,非必填选项

第二章 模型评估和选择

文章目录 第二章 模型评估和选择2.1经验误差与过拟合2.2评估方法2.2.1留出法2.2.2交叉验证法2.2.3自助法2.2.4调参与最终模型 2.3性能度量2.3.1错误率与精度2.3.2查准率、查全率和F12.3.3ROC与AUC2.3.4代价敏感错误率与代价曲线 第二章 模型评估和选择 2.1经验误差与过拟合 通…

Unity-3d小游戏开发-----走迷宫

本人是在学习完c&#xff0c;c&#xff0c;数据结构算法&#xff0c;操作系统网络这些基础的课程之后&#xff0c;打算学习自己喜欢的游戏开发方向的东西&#xff0c;然后在B站上自学了几天unity&#xff0c;用到unity的触发器&#xff0c;碰撞&#xff0c;刚体&#xff0c;以及…

图像处理入门教程:从Python到Opencv

Python编程 这里主要针对有一定基础的读者&#xff0c;在Python编程中&#xff0c;掌握基础语法和数据类型是非常重要的。它们是构建程序的基石&#xff0c;是提供解决问题和开发应用的工具。在这里&#xff0c;我将简单介绍一些常用的语法和数据类型。 一、环境搭建 详细请…

14 - 信号优先级与安全性

---- 整理自狄泰软件唐佐林老师课程 查看所有文章链接&#xff1a;&#xff08;更新中&#xff09;Linux系统编程训练营 - 目录 文章目录 1. 信号优先级1.1 问题1.2 信号优先级的概念1.3 信号优先级实验设计1.3.1 发送端1.3.2 接收端1.3.3 编程实验&#xff1a;信号优先级实验 …

普通索引VS唯一索引

查询性能 假设 我们有一列int 类型的value 对它进行查询 (VALUE无重复字段) SELECT value FROM table where value 8; 如过是普通索引 找到value 8 的记录后还会继续找&#xff0c;直到碰到第一个不满足 k5 条件的记录。 如过是唯一索引 找到value 8这条记录就不会往下找…

百望股份高级PMO专家赵雅婧受邀为第十二届中国PMO大会演讲嘉宾

百望股份有限公司项目管理部高级PMO专家赵雅婧女士受邀为由PMO评论主办的2023第十二届中国PMO大会演讲嘉宾&#xff0c;演讲议题&#xff1a;PMO的组织建设与持续运营。大会将于8月12-13日在北京举办&#xff0c;敬请关注&#xff01; 议题简要&#xff1a; 众所周知&#xff…

图像全景拼接

TODO: 实现图片的全景拼接 流程&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;检测左右2图片的SIFT关键特征点&#xff0c;并计算特征描述 &#xff08;2&#xff09;使用KNN检测来自左右2图的SIFT特征&#xff0c;进行匹配 &#xff08;3&#xff09;计算视角变换矩阵H&#xff0c…

目标跟踪基础:距离度量

本文来自公众号“AI大道理” —————— 距离度量在CV 、NLP以及数据分析等领域都有众多的应用。 距离度量可以当做某种相似度&#xff0c;距离越近&#xff0c;越相似。 在目标跟踪领域中&#xff0c;需要判断目标之间的距离或相似度&#xff0c;从而判断前后帧的目标是否…