T:what
Y:why
W:how
Y
$ sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:
下列软件包有未满足的依赖关系:
ros-noetic-gazebo-ros : 依赖: ros-noetic-gazebo-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
我们会尝试换源,sudo apt update等操作,但基本不行
W
我的方法使用aptitude安装
先清除不兼容的软件,再进行安装,即选择先no再YES
那如果我们没有安装aptitude呢?
那么可以使用
sudo apt dist-upgrade
这会智能地处理软件包之间的依赖关系,并且会删除旧软件包和安装新软件包以升级系统。
ref
更新apt的两种方式
依赖关系