SpringBoot——2.7.3版本整合Swagger3

news2024/11/16 4:19:51

前言

Swagger2(基于openApi3)已经在17年停止维护了,取而代之的是 sagger3(基于openApi3),而国内几乎没有 sagger3使用的文档,百度搜出来的大部分都是swagger2的使用,这篇文章将介绍如何在 java 中使用 openApi3(swagger3)。

一、swagger 3 的使用

Open API
OpenApi是业界真正的 api 文档标准,其是由 Swagger 来维护的,并被linux列为api标准,从而成为行业标准。

Swagger

swagger 是一个 api 文档维护组织,后来成为了 Open API 标准的主要定义者,现在最新的版本为17年发布的 Swagger3(Open Api3)。国内绝大部分人还在用过时的swagger2(17年停止维护并更名为swagger3)swagger2的包名为 io.swagger,而swagger3的包名为 io.swagger.core.v3。

SpringFox

SpringFox是 spring 社区维护的一个项目(非官方),帮助使用者将 swagger2 集成到 Spring 中。常常用于 Spring 中帮助开发者生成文档,并可以轻松的在spring boot中使用。目前已经支持 OpenAPI3 标准。

升级到 OpenAPI3(java 中 swagger1.x 对应 OpenAPI2、swagger 2.x对应OpenAPI3)官方文档

3.0 相关特性

  • 支持 Spring 5,Webflux(仅请求映射支持,尚不支持功能端点)、Spring Integration
  • 补充官方在 spring boot 的自动装配 pringfox-boot-starter 以后可以直接依赖一个 dependency
  • 与2.0更好的规范兼容性
  • 支持OpenApi 3.0.3
  • 轻依赖 spring-plugin,swagger-core
  • 现有的swagger2批注将继续有效并丰富开放式API 3.0规范

常用注解说明


@Api:用在请求的类上,表示对类的说明
  tags: 说明该类的作用,可以在UI界面上看到的注解
  value: 该参数没什么意义,在UI界面上也看到,所以不需要配置
 
@ApiOperation:用在请求的方法上,说明方法的用途、作用
  value: 说明方法的用途、作用
  notes: 方法的备注说明
 
@ApiImplicitParams:用在请求的方法上,表示一组参数说明
 
@ApiImplicitParam:用在@ApiImplicitParams注解中,指定一个请求参数的各个方面
  name:参数名
  value:参数的汉字说明、解释
  required:参数是否必须传
  paramType:参数放在哪个地方
      · header --> 请求参数的获取:@RequestHeader
      · query --> 请求参数的获取:@RequestParam
      · path(用于restful接口)--> 请求参数的获取:@PathVariable
      · body(不常用)
      · form(不常用)
  dataType:参数类型,默认String,其它值dataType="Integer"   
  defaultValue:参数的默认值
 
@ApiResponses:用在请求的方法上,表示一组响应
 
@ApiResponse:用在@ApiResponses中,一般用于表达一个错误的响应信息
  code:数字,例如400
  message:信息,例如"请求参数没填好"
  response:抛出异常的类
 
@ApiModel:用于响应类上,表示一个返回响应数据的信息,一般用在post创建的时候,使用@RequestBody这样的场景,请求参数无法使用@ApiImplicitParam注解进行描述的时候)
 
@ApiModelProperty:用在属性上,描述响应类的属性
  name:属性名
  value:属性的汉字说明、解释
 
@ApiParam 用于 Controller 中方法的参数说明,放在方法签名当中
  value:参数说明
  required:是否必填
 
@ApiIgnore:使用该注解忽略这个API

二、在项目中的使用

  • 1、引入pom包,这里同时引入增强包knife4j
<!-- Swagger3 -->
<dependency>
    <groupId>io.springfox</groupId>
    <artifactId>springfox-boot-starter</artifactId>
    <version>3.0.0</version>
</dependency>
 
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/io.springfox/springfox-swagger-ui -->
<dependency>
    <groupId>io.springfox</groupId>
    <artifactId>springfox-swagger-ui</artifactId>
    <version>3.0.0</version>
</dependency>
 
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.github.xiaoymin/knife4j-spring-boot-starter -->
<dependency>
    <groupId>com.github.xiaoymin</groupId>
    <artifactId>knife4j-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>3.0.3</version>
</dependency>
  • 2、application.yml 添加配置,放在spring目录下面:
    Springfox使用的路径匹配是基于AntPathMatcher的,而Spring Boot 2.6.X使用的是PathPatternMatcher。
# ========================================================================
# 启动报错需要修改以下mvc配置 Failed to start bean 'documentationPluginsBootstrapper'
spring:
  mvc:
    pathmatch:
      matching-strategy: ant_path_matcher
# ========================================================================
  • 3、升级spring boot到2.7.0,使用swagger 3.0报错
    升级spring boot到2.7.0,项目启动报错,项目使用swagger 3.0 ,具体版本是knife4j-spring-boot-starter的3.0.3,查找解决方案,都说修改配置文件(但是修改配置后仍然无效)或者新增配置类,过滤空情况,但是仍然还是解决了很长时间。报错信息:Caused by: java.lang.NullPointerException: Cannot invoke “org.springframework.web.servlet.mvc.condition.PatternsRequestCondition.getPatterns()” because “this.condition” is null
Error starting ApplicationContext. To display the conditions report re-run your application with 'debug' enabled. 
2022-06-04 12:30:54.079 [main] ERROR org.springframework.boot.SpringApplication - Application run failed 
org.springframework.context.ApplicationContextException: Failed to start bean 'documentationPluginsBootstrapper'; nested exception is java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "org.springframework.web.servlet.mvc.condition.PatternsRequestCondition.getPatterns()" because "this.condition" is null
    at org.springframework.context.support.DefaultLifecycleProcessor.doStart(DefaultLifecycleProcessor.java:181)
    at org.springframework.context.support.DefaultLifecycleProcessor.access$200(DefaultLifecycleProcessor.java:54)
    at org.springframework.context.support.DefaultLifecycleProcessor$LifecycleGroup.start(DefaultLifecycleProcessor.java:356)
    at java.base/java.lang.Iterable.forEach(Iterable.java:75)
    at org.springframework.context.support.DefaultLifecycleProcessor.startBeans(DefaultLifecycleProcessor.java:155)
    at org.springframework.context.support.DefaultLifecycleProcessor.onRefresh(DefaultLifecycleProcessor.java:123)
    at org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.finishRefresh(AbstractApplicationContext.java:935)
    at org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.refresh(AbstractApplicationContext.java:586)
    at org.springframework.boot.web.servlet.context.ServletWebServerApplicationContext.refresh(ServletWebServerApplicationContext.java:147)
    at org.springframework.boot.SpringApplication.refresh(SpringApplication.java:734)
    at org.springframework.boot.SpringApplication.refreshContext(SpringApplication.java:408)
    at org.springframework.boot.SpringApplication.run(SpringApplication.java:308)
    at org.springframework.boot.SpringApplication.run(SpringApplication.java:1306)
    at org.springframework.boot.SpringApplication.run(SpringApplication.java:1295)
    at com.cloud.user.UserApplication.main(UserApplication.java:41)
Caused by: java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "org.springframework.web.servlet.mvc.condition.PatternsRequestCondition.getPatterns()" because "this.condition" is null
    at springfox.documentation.spring.web.WebMvcPatternsRequestConditionWrapper.getPatterns(WebMvcPatternsRequestConditionWrapper.java:56)
    at springfox.documentation.RequestHandler.sortedPaths(RequestHandler.java:113)
    at springfox.documentation.spi.service.contexts.Orderings.lambda$byPatternsCondition$3(Orderings.java:89)
    at java.base/java.util.Comparator.lambda$comparing$77a9974f$1(Comparator.java:473)
    at java.base/java.util.TimSort.countRunAndMakeAscending(TimSort.java:355)
    at java.base/java.util.TimSort.sort(TimSort.java:234)
    at java.base/java.util.Arrays.sort(Arrays.java:1307)
    at java.base/java.util.ArrayList.sort(ArrayList.java:1721)
    at java.base/java.util.stream.SortedOps$RefSortingSink.end(SortedOps.java:392)
    at java.base/java.util.stream.Sink$ChainedReference.end(Sink.java:258)
    at java.base/java.util.stream.Sink$ChainedReference.end(Sink.java:258)
    at java.base/java.util.stream.Sink$ChainedReference.end(Sink.java:258)
    at java.base/java.util.stream.Sink$ChainedReference.end(Sink.java:258)
    at java.base/java.util.stream.AbstractPipeline.copyInto(AbstractPipeline.java:510)
    at java.base/java.util.stream.AbstractPipeline.wrapAndCopyInto(AbstractPipeline.java:499)
    at java.base/java.util.stream.ReduceOps$ReduceOp.evaluateSequential(ReduceOps.java:921)
    at java.base/java.util.stream.AbstractPipeline.evaluate(AbstractPipeline.java:234)
    at java.base/java.util.stream.ReferencePipeline.collect(ReferencePipeline.java:682)
    at springfox.documentation.spring.web.plugins.WebMvcRequestHandlerProvider.requestHandlers(WebMvcRequestHandlerProvider.java:81)
    at java.base/java.util.stream.ReferencePipeline$3$1.accept(ReferencePipeline.java:197)
    at java.base/java.util.ArrayList$ArrayListSpliterator.forEachRemaining(ArrayList.java:1625)
    at java.base/java.util.stream.AbstractPipeline.copyInto(AbstractPipeline.java:509)
    at java.base/java.util.stream.AbstractPipeline.wrapAndCopyInto(AbstractPipeline.java:499)
    at java.base/java.util.stream.ReduceOps$ReduceOp.evaluateSequential(ReduceOps.java:921)
    at java.base/java.util.stream.AbstractPipeline.evaluate(AbstractPipeline.java:234)
    at java.base/java.util.stream.ReferencePipeline.collect(ReferencePipeline.java:682)
    at springfox.documentation.spring.web.plugins.AbstractDocumentationPluginsBootstrapper.withDefaults(AbstractDocumentationPluginsBootstrapper.java:107)
    at springfox.documentation.spring.web.plugins.AbstractDocumentationPluginsBootstrapper.buildContext(AbstractDocumentationPluginsBootstrapper.java:91)
    at springfox.documentation.spring.web.plugins.AbstractDocumentationPluginsBootstrapper.bootstrapDocumentationPlugins(AbstractDocumentationPluginsBootstrapper.java:82)
    at springfox.documentation.spring.web.plugins.DocumentationPluginsBootstrapper.start(DocumentationPluginsBootstrapper.java:100)
    at org.springframework.context.support.DefaultLifecycleProcessor.doStart(DefaultLifecycleProcessor.java:178)
    ... 14 common frames omitted

解决方案

  • 新增一个配置类,注意配置类不能放到swagger的配置类下,测试无效。配置Bean可以放在启动类下或者重新新增一个配置Bean,代码如下:
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeansException;
import org.springframework.beans.factory.config.BeanPostProcessor;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.util.ReflectionUtils;
import org.springframework.web.servlet.mvc.method.RequestMappingInfoHandlerMapping;
import springfox.documentation.spring.web.plugins.WebFluxRequestHandlerProvider;
import springfox.documentation.spring.web.plugins.WebMvcRequestHandlerProvider;

import java.lang.reflect.Field;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

@Slf4j
@Configuration
public class BeanPostProcessorConfig {

    @Bean
    public BeanPostProcessor springfoxHandlerProviderBeanPostProcessor() {
        return new BeanPostProcessor() {
            @Override
            public Object postProcessAfterInitialization(Object bean, String beanName) throws BeansException {
                if (bean instanceof WebMvcRequestHandlerProvider || bean instanceof WebFluxRequestHandlerProvider) {
                    customizeSpringfoxHandlerMappings(getHandlerMappings(bean));
                }
                return bean;
            }

            private <T extends RequestMappingInfoHandlerMapping> void customizeSpringfoxHandlerMappings(List<T> mappings) {
                List<T> copy = mappings.stream()
                        .filter(mapping -> mapping.getPatternParser() == null)
                        .collect(Collectors.toList());
                mappings.clear();
                mappings.addAll(copy);
            }

            @SuppressWarnings("unchecked")
            private List<RequestMappingInfoHandlerMapping> getHandlerMappings(Object bean) {
                try {
                    Field field = ReflectionUtils.findField(bean.getClass(), "handlerMappings");
                    field.setAccessible(true);
                    return (List<RequestMappingInfoHandlerMapping>) field.get(bean);
                } catch (IllegalArgumentException | IllegalAccessException e) {
                    throw new IllegalStateException(e);
                }
            }
        };
    }

}
  • 4、添加自定义配置类:
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.bind.annotation.CookieValue;
import org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult;
import com.github.xiaoymin.knife4j.spring.annotations.EnableKnife4j;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import springfox.documentation.builders.ApiInfoBuilder;
import springfox.documentation.builders.PathSelectors;
import springfox.documentation.builders.RequestHandlerSelectors;
import springfox.documentation.oas.annotations.EnableOpenApi;
import springfox.documentation.service.ApiInfo;
import springfox.documentation.service.Contact;
import springfox.documentation.spi.DocumentationType;
import springfox.documentation.spring.web.plugins.Docket;
 
/**
 * 文档访问地址:http://ip:port/swagger-ui/index.html
 * 添加Knife4j可以导出导出离线文档,访问地址:http://ip:port/doc.html
 *
 */
 
@Configuration
@EnableKnife4j
@EnableOpenApi
@ConditionalOnProperty(value = "spring.profiles.active", havingValue = "dev")
//@Profile({"dev","test"})
public class SwaggerConfiguration {
 
    @Bean
    public Docket createRestApis() {
        return new Docket(DocumentationType.OAS_30)
                .enable(true)//是否启用:注意生产环境需要关闭
                .groupName("spring-boot-2.7.3")
                .genericModelSubstitutes(DeferredResult.class)
                .useDefaultResponseMessages(false)
                .forCodeGeneration(true)
                .ignoredParameterTypes(CookieValue.class)
                .apiInfo(apiInfo())
                .select()
                //以下拦截配置可以三选一,根据需要进行添加
                .apis(RequestHandlerSelectors.basePackage("com.qi.study.springboot.controller"))
                .apis(RequestHandlerSelectors.withClassAnnotation(Api.class))
                .apis(RequestHandlerSelectors.withMethodAnnotation(ApiOperation.class))
                .paths(PathSelectors.any())
                .build();
    }
 
    private ApiInfo apiInfo() {
        return new ApiInfoBuilder()
                .title("使用swagger生成的接口文档")
                .description("开发测试")
                // 服务条款URL
                .termsOfServiceUrl("https://www.baidu.com/")
                // 作者信息
                .contact(new Contact("qihh", "https://www.baidu.com/", "qihh@136.com"))
                .version("0.0.1")
                .build();
    }
 
}
  • 5、添加拦截器配置,放行相关目录
import com.kfang.web.price.manager.interceptor.AuthorizationInterceptor;
import com.kfang.web.price.manager.interceptor.ContextInterceptor;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.core.env.Environment;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.InterceptorRegistry;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurer;

import javax.annotation.Resource;


@Configuration
public class InterceptorConfiguration implements WebMvcConfigurer {

    @Resource
    private Environment env;

    @Resource
    private AuthorizationInterceptor authorizationInterceptor;

    @Override
    public void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) {

        String[] swaggerExcludePathPatterns = {"/doc.html","/swagger**/**","/swagger-resources/**","/webjars/**","/v3/**"};
        registry.addInterceptor(new ContextInterceptor()).addPathPatterns("/**");
        if("dev".equals(env.getProperty("spring.profiles.active"))){
        }else{
            swaggerExcludePathPatterns = new String[0];
        }
        registry.addInterceptor(authorizationInterceptor)
                .excludePathPatterns("/user/logout")
                .excludePathPatterns("/user/login")

                .excludePathPatterns(swaggerExcludePathPatterns)
                .addPathPatterns("/**").order(-1);
    }

}
  • 6、测试demo
@Api(tags = "用户",value = "用户")
@RestController
@RequestMapping(value = "/user", produces = {"application/json;charset=UTF-8"})
public class UserController {
 
    @ApiOperation("添加")
    @PostMapping("/add")
    @ApiResponses({
            @ApiResponse(message = "添加", code = 200, response = UserVO.class)
    })      
    public UserVO add(@RequestBody @Valid UserAddRequest userAddRequest) {
        // 将数据写到数据库
        UserVO userVO = new UserVO();
        BeanUtils.copyProperties(userAddRequest, userVO);
        userVO.setId(1L);
        userVO.setCreateTime(LocalDateTime.now());
        userVO.setUpdateTime(LocalDateTime.now());
        return userVO;
    }
 
    @ApiOperation("修改")
    @PostMapping("/edit")
    @ApiResponses({
            @ApiResponse(message = "修改", code = 200, response = UserVO.class)
    })  
    public UserVO edit(@RequestBody @Valid UserEditRequest userEditRequest) {
        // 修改数据库的数据
        UserVO userVO = new UserVO();
        BeanUtils.copyProperties(userEditRequest, userVO);
        userVO.setUpdateTime(LocalDateTime.now());
        return userVO;
    }
 
    @ApiOperation("查找")
    @GetMapping("/find")
    @ApiResponses({
            @ApiResponse(message = "查找", code = 200, response = UserQueryRequest.class)
    })
    public List<UserVO> find(UserQueryRequest userQueryRequest) {
        return new ArrayList<>();
    }
 
    @ApiOperation("删除")
    @PostMapping("/delete")
    public void delete(Long id) {
        // 将数据库数据删除
    }
    
    @PostMapping(value = "/fileUpload")
    @ApiOperation(value = "文件上传")
    @ApiResponses({
            @ApiResponse(message = "文件上传", code = 200, response = AliyunUploadResult.class)
    })
    public String uploadFile(@RequestPart("file") MultipartFile file) {
        AliyunUploadRequest uploadRequest = new AliyunUploadRequest(file);
        AliyunUploadResult result = aliyunOss.fileUpload(uploadRequest);
        return successInfo(result);
    }
    
    
    @PostMapping(value = "/importDataDetail")
    @ApiOperation(value = "导入Excel源数据明细")
    @ApiResponses({
            @ApiResponse(message = "导入Excel源数据明细出参成功", code = 200, response = Boolean.class)
    })
    public String importDataDetail(@RequestPart("file") MultipartFile file,
                                   @RequestParam("cityId") String cityId) {
                                  
    }   
}

三,启动测试

  • 1、访问swagger-ui页面:http://localhost:8080/swagger-ui/index.html

     

  • 2、访问knife4j-ui页面:http://localhost:8080/doc.html

knife4j是springfox-swagger的增强UI实现,为Java开发者在使用Swagger的时候,提供了简洁、强大的接口文档体验。引入pom包,并开启@EnableKnife4j注解就可以使用。

 

  • 3、设置安全密码登录配置:
server.port=8081
knife4j.enable=true
knife4j.basic.enable=true
knife4j.basic.username=admin
knife4j.basic.password=admin
knife4j.setting.language=zh-CN

登录界面:

四、@RequestParam和@RequestPart的区别

@RequestPart

  • @RequestPart这个注解用在multipart/form-data表单提交请求的方法上。
  • 支持的请求方法的方式MultipartFile,属于Spring的MultipartResolver类。这个请求是通过http协议传输的

@RequestParam

  • @RequestParam支持’application/json’,也同样支持multipart/form-data请求

区别

当请求方法的请求参数类型不是String 或 MultipartFile / Part时,而是复杂的请求域时,@RequestParam 依赖Converter or PropertyEditor进行数据解析, RequestPart参考 ‘Content-Type’ header,依赖HttpMessageConverters 进行数据解析

当请求为multipart/form-data时,@RequestParam只能接收String类型的name-value值,@RequestPart可以接收复杂的请求域(像json、xml);@RequestParam 依赖Converter or PropertyEditor进行数据解析, @RequestPart参考'Content-Type' header,依赖HttpMessageConverters进行数据解析

前台请求:
jsonData为Person对象的json字符串
uploadFile为上传的图片

 

后台接收:

  • 1、@RequestPart可以将jsonData的json数据转换为Person对象
@RequestMapping("jsonDataAndUploadFile")
@ResponseBody
public String jsonDataAndUploadFile(@RequestPart("uploadFile") MultiPartFile uploadFile,
                                    @RequestPart("jsonData") Person person) {
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    sb.append(uploadFile.getOriginalFilename()).append(";;;"));
    return person.toString() + ":::" + sb.toString();
}
  • 2、@RequestParam对于jsonData的json数据只能用String字符串来接收
@RequestMapping("jsonDataAndUploadFile")
@ResponseBody
public String jsonDataAndUploadFile(@RequestPart("uploadFile") MultiPartFile uploadFile,
                                    @RequestParam("josnData") String jsonData) {
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    sb.append(uploadFile.getOriginalFilename()).append(";;;"));
    return person.toString() + ":::" + sb.toString();
}

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OTA技术是汽车实现完整网联化、智能化体验的基础&#xff0c;自被引用汽车以来&#xff0c;广受研发人员、市场用户的关注。近来&#xff0c;国家有关部门也陆续出台了相应政策&#xff0c;对汽车企业OTA技术的应用进行了约束和规范。因此&#xff0c;OTA技术在量产车型的应用落…

el-date-picker 前者选择日期 后者禁用 (包括时分)

<template><el-form><el-form-item prop"pullinDateTime" label"进站时间"><el-date-picker v-model"form.pullinDateTime" type"datetime" value-format"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"placeholder"选择日…

【无标题】看IT小白花15分钟安装TitanIDE

作为大学刚毕业没多久的IT小白&#xff0c;入职了行云创新&#xff08;www.cloudtogo.cn&#xff09;的市场部&#xff0c;我的老大让我学习并熟悉公司的产品——TitanIDE&#xff0c;不只是局限于它的文字叙述&#xff0c;最好是能够动手实操一下&#xff0c;学会安装和使用的…

11--Gradle进阶 - Gradle任务的定义方式、指定任务的属性

11--Gradle进阶 - Gradle任务的定义方式、指定任务的属性 前言 在前面的篇章中&#xff0c;我们写了不少 task 任务&#xff0c;但是任务完整的定义方式&#xff0c;指定哪些任务属性 没有一个归纳的总结。 本篇章我们来熟悉一下。 任务定义方式 任务定义方式&#xff0c;总体分…

【机器学习】【期末复习】有关机器学习的计算题可供期末复习参考(带本人手写解答与思考)

本文为学校课程《机器学习》的期末复习材料&#xff0c;主要是关于一些机器学习模型的计算题的解答过程。 题目 构造平衡 KD 树ID3 与 C4.5 算法构建决策树模型朴素贝叶斯SVM求最大间隔分离超平面和分类决策函数EM算法K-means聚类adaboost计算概率图模型反向传播 构造平衡 KD 树…

学习adaboost(四,最后一次迭代,c#实现)

犯错3的3个弱分类就剩一个了&#xff0c;即x<8.5,标签1&#xff0c;else&#xff0c;标签-1。如果还搞不定&#xff0c;就得启用犯错4的分类器了&#xff0c;我们这一次是第三次迭代&#xff0c;和第二次没差别&#xff0c;我们看一下数据更新情况&#xff0c;希望是最后一次…

【Rust日报】2023-06-26 Rust 编写的 ChatGPT桌面应用

Rust 编写的 ChatGPT桌面应用 这是一个非官方的免费 ChatGPT 桌面应用, Rust 编写. 支持 Windows, Mac 和 Linux. 目前 38.3k ⭐️. github地址: https://github.com/lencx/ChatGPT 使用 github action 发布多平台的 rust 二进制程序 这篇文章是关于如何使用 GitHub Actions 进…

深蓝学院C++基础与深度解析笔记 第 7 章 深入 IO

1. IOStream 概述&#xff08;I&#xff1a;输入&#xff0c;O&#xff1a;输出&#xff09; ●IOStream 采用流式 I/O 而非记录 I/O (类似于数据库)&#xff0c;但可以在此基础上引入结构信息 ● 所处理的两个主要问题&#xff1a; – 表示形式的变化&#xff1a;使用格式化…

机器学习笔记 - 基于TensorRT或CUDA推理第一次速度慢的解决方案参考

一、简述 不管是基于CUDA还是基于TensorRT进行模型推理,都是分三个阶段,将数据从内存拷贝到显存,进行推理,将推理结果从显存拷贝到内存。 关于TensorRT推理,可以参考之前的博客。 机器学习笔记 - windows基于TensorRT的UNet推理部署_坐望云起的博客-CSDN博客NVIDIA Tenso…

linux sshd 病毒清理

原因&#xff1a;开启了flink web submit 具体原因不清楚&#xff0c;三个flink集群&#xff0c;只要开了这个就中毒 参考&#xff1a;解决linux中挖矿病毒 Linux系统常见的病毒介绍&#xff08;附解决方案&#xff09; 1、清理定时任务 修改cron 文件时 可能会存在被锁不允…

Cartographer自定义lua参数的方法

Cartographer中, 配置参数大多数都是从lua文件中得到的, 不是像其他的开源框架大多使用xml等文件进行参数配置. 假如我们要配置一个名字是rotation_condition的配置参数在pose_graph_2d.cc中, 想要使用方法为 options_.translation_condition()配置步骤如下: 1. 修改proto文件…

界面控件Telerik UI for WPF R2 2023——拥有全新的Windows 11精简主题

Telerik UI for WPF拥有超过100个控件来创建美观、高性能的桌面应用程序&#xff0c;同时还能快速构建企业级办公WPF应用程序。Telerik UI for WPF支持MVVM、触摸等&#xff0c;创建的应用程序可靠且结构良好&#xff0c;非常容易维护&#xff0c;其直观的API将无缝地集成Visua…

无线视频传输|介绍四款基于wifi模块的视频传输方案

为满足产品物联网升级过程中对更高分辨率的视频源的需求&#xff0c;本篇带大家一起来了解一下支持高清视频传输&#xff0c;能够有效解决现有无线视频传输方案中&#xff0c;传输距离短、延迟大、不稳定等问题的四款视频传输方案&#xff1a;无人机视频传输方案&#xff0c;20…