使用ST的HAL库进行开发,RGB屏幕是480*272的4.3寸LCD,由于驱动RGB屏幕需要较多的内存,
所以使用了外部SDRAM,内存是32M字节,关于SDRAM的驱动本文不进行讨论。
RGB屏幕常用的像素格式有:ARGB8888、RGB888、RGB565、ARGB1555、ARGB4444等格式,本文讨论RGB565格式的使用。
RGBLCD的信号线如下表:
上表共有24根颜色信号线,RGB565格式只用了其中的16根颜色信号线,分别是:R[3:7],G[2:7],B[3:7],共16位,
这样在表示颜色的时候就可以用16位长度的数据进行表示了,增加了数据的传输速度。
RGBLCD接口的原理图如下:
除了16位数据线之外,还有用到如下几个信号线:
LCD_BL:背光;
LCD_DE:数据使能信号;
LCD_VSYNC:垂直同步信号;
LCD_HSYNC:水平同步信号;
LCD_CLK:时钟信号;
STM32F429有自带的RGBLCD外设接口LTDC,可以用来直接驱动RGBLCD,另外配上专用于图像处理的DMA2D,
使得RGBLCD用起来更加方便快速。
下面开始介绍使用到的单片机引脚对应:
PI9 ------> LTDC_VSYNC
PI10 ------> LTDC_HSYNC
PF10 ------> LTDC_DE
PG7 ------> LTDC_CLK
PH9 ------> LTDC_R3
PH10 ------> LTDC_R4
PH11 ------> LTDC_R5
PH12 ------> LTDC_R6
PG6 ------> LTDC_R7
PH13 ------> LTDC_G2
PH14 ------> LTDC_G3
PH15 ------> LTDC_G4
PI0 ------> LTDC_G5
PI1 ------> LTDC_G6
PI2 ------> LTDC_G7
PG11 ------> LTDC_B3
PI4 ------> LTDC_B4
PI5 ------> LTDC_B5
PI6 ------> LTDC_B6
PI7 ------> LTDC_B7
通过配置STM32CubeMx直接生成的LTDC部分初始化代码如下:
void MX_LTDC_Init(void) { LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg; hltdc.Instance = LTDC; hltdc.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL; //水平同步极性:低有效 hltdc.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL; //垂直同步极性:低有效 hltdc.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL; //数据使能极性:低有效 hltdc.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC; //像素时钟极性:输入像素时钟 hltdc.Init.HorizontalSync = 0; //水平同步宽度,1个时钟信号 hltdc.Init.VerticalSync = 0; //垂直同步宽度,1行像素对应的时钟 hltdc.Init.AccumulatedHBP = 40; //水平后沿宽度:40 hltdc.Init.AccumulatedVBP = 8; //垂直后沿宽度:8 hltdc.Init.AccumulatedActiveW = 520; //显示有效宽度:520-40=480 hltdc.Init.AccumulatedActiveH = 280; //显示有效高度:280-8=272 hltdc.Init.TotalWidth = 525; //总宽度:525(包含了5个水平前沿宽度) hltdc.Init.TotalHeigh = 288; //总高度:288(包含了8个垂直前沿宽度) hltdc.Init.Backcolor.Blue = 0; //屏幕背景层蓝色部分 hltdc.Init.Backcolor.Green = 0; //屏幕背景层绿色部分 hltdc.Init.Backcolor.Red = 0; //屏幕背景层红色部分 if (HAL_LTDC_Init(&hltdc) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } pLayerCfg.WindowX0 = 0; //窗口起点x坐标 pLayerCfg.WindowX1 = 480; //窗口终点x坐标 pLayerCfg.WindowY0 = 0; //窗口起点y坐标 pLayerCfg.WindowY1 = 272; //窗口终点y坐标 pLayerCfg.PixelFormat = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565; //像素格式RGB565格式 pLayerCfg.Alpha = 255; //恒定alpha值 pLayerCfg.Alpha0 = 0; //默认alpha值 pLayerCfg.BlendingFactor1 = LTDC_BLENDING_FACTOR1_PAxCA; //混合系数1:像素alpha*恒定alpha pLayerCfg.BlendingFactor2 = LTDC_BLENDING_FACTOR2_PAxCA; //混合洗漱2:像素alpha*恒定alpha pLayerCfg.FBStartAdress = 0xC0000000; //颜色数据所在的内存起始地址 pLayerCfg.ImageWidth = 480; //图像宽度 pLayerCfg.ImageHeight = 272; //图像高度 pLayerCfg.Backcolor.Blue = 0; //屏幕背景层蓝色部分 pLayerCfg.Backcolor.Green = 0; //屏幕背景层绿色部分 pLayerCfg.Backcolor.Red = 0; //屏幕背景层红色部分 if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc, &pLayerCfg, 0) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } }
函数MX_LTDC_Init()将外设LTDC进行了初始化配置,在配置好ltdc之后,我们只需要改变对应的内存的数据,
ltdc就会自动帮我们改变LCD上对应像素点的颜色。
下面通过初始化LCD的函数,将LCD屏幕清屏为全白:
/** * @brief : LCD清屏,使用DMA2D将颜色数据传输到内存中 * @par Full description : 填充范围是坐标(sx,sy),(ex,ey)形成的矩形区域, * 区域大小像素点个数是:(ex-sx+1)*(ey-sy+1) * @param : * sx -- x轴起点坐标 * sy -- y轴起点坐标 * ex -- x轴终点坐标 * ey -- y轴终点坐标 * Colour -- 填充的颜色 * @retval : 无 */ void LcdClear(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, uint32_t Colour) { __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE(); //使能DMA2D时钟 DMA2D->CR &= ~(DMA2D_CR_START); //先停止DMA2D DMA2D->CR = DMA2D_R2M; //寄存器到存储器模式 DMA2D->OPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565; //设置颜色格式 DMA2D->OOR = 0; //设置行偏移 DMA2D->OMAR = uhLtdcFrameBuf; //输出存储器地址 DMA2D->NLR = (ey - sy + 1) | ((ex - sx + 1) << 16); //设定行数寄存器 DMA2D->OCOLR = Colour; //设定输出颜色寄存器 DMA2D->CR |= DMA2D_CR_START; //启动DMA2D while((DMA2D->ISR & DMA2D_FLAG_TC) == 0); //等待传输完成 DMA2D->IFCR |= DMA2D_FLAG_TC; //清除传输完成标志 } void LcdInit(void) { LCD_BIAS_LIGHT_ENALBE; //使能LCD背光 LcdClear(0, 0, 479, 271, 0xFFFF); //清屏全白,0xFFFF是全白 }
使用DMA2D将大量的数据传输到指定的内存之中,0xFFFF对应的是白色,对应的内存地址是uhLtdcFrameBuf数组的首地址。
至此,我们就完成了将RGBLCD清屏成全白的测试。