一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LCD1604显示模块、按键模块、LED和蜂鸣器、DHT11温湿度、DS18B20温度传感器、SR04超声波，声音传感器、L298N直流电机、语音蓝牙控制等。
主要功能：
系统运行后，LCD1604显示DHT11检测环境湿度值、DS18B20检测体温、HC-SR04超声波检测距离、声音传感器检测是否有声音；如果超声波检测距离大于报警值120CM，则蜂鸣器报警。否则，如果检测到儿童哭泣，开启摇篮，如果检测到没有声音，则停止摇篮。
当检测没有声音时，可通过语音/蓝牙控制摇篮的开启和关闭；
当检测到有声音时，可通过语音/蓝牙控制打开和关闭声音。
语音/蓝牙控制指令：
0X01–>开启摇篮
0X02–>停止摇篮
0X03–>开启声音
0X04–>关闭声音

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/


//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	static u16 i=0;
	static u8 cnt=0;

	//如果检测距离超限，蜂鸣器报警
	if(sys_ctrl.dis>ALARM_DIS)
	{
		beep_alarm(100,20);//蜂鸣器报警
	}
	//有效距离内
	else
	{
		//如果检测到有声音，开启摇床
		if(sys_ctrl.sound==1)
		{
			sys_ctrl.run=1;
			i++;
			if(i%10==0)
			{
				cnt++;
				if(cnt>2)cnt=0;
				dc_motor_dir_ctrl(cnt);//开启摇床
			}
			//如果语音/蓝牙播放音乐
			if(UART_RX_BUF[0]==PLAY_MUSIC_CMD)
			{
				beep_alarm(1000,10);
			}		
		}
		//如果检测到没有声音
		else
		{
			//如果语音/蓝牙打开摇床，开启摇床
			if(UART_RX_BUF[0]==START_CMD)
			{
				sys_ctrl.run=1;
				i++;
				if(i%10==0)
				{
					cnt++;
					if(cnt>2)cnt=0;
					dc_motor_dir_ctrl(cnt);//开启摇床
				}		
			}
			//如果语音/蓝牙关闭摇床，关闭摇床
			else if(UART_RX_BUF[0]==STOP_CMD)
			{
				UART_RX_BUF[0]=0;
				sys_ctrl.run=0;
				dc_motor_dir_ctrl(0);//停止摇床	
			}
			//没有收到语音/蓝牙指令
			else
			{
				sys_ctrl.run=0;
				dc_motor_dir_ctrl(0);//停止摇床	
			}
		}	
	}		
}

//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	u8 i=10;
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	lcd1604_init();
	DHT11_Init();
	ds18b20_init();
	UART_Init();//串口初始化，4800
	UART_SendString("UART Init OK\r\n");
	//读取温度数据，等待稳定
	while(i--)
	{
		//读取DHT11温湿度值
		DHT11_Read_Data(&sys_ctrl.htemp,&sys_ctrl.humi);
		//读取DS18B20温度值
		sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture()*10;
		delay_ms(100);	
	}
	ultrasonicwave_init();//超声波初始化
	sys_open_show();//系统开机界面显示

	while(1)
	{	
		sys_data_get();//系统数据获取
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_data_set();//系统数据设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制
	}
}