高等数学(第七版)同济大学 习题10-4(前7题)
函数作图软件:Mathematica
1. 求 球 面 x 2 + y 2 + z 2 = a 2 含 在 圆 柱 面 x 2 + y 2 = a x 内 部 的 那 部 分 面 积 . \begin{aligned}&1. \ 求球面x^2+y^2+z^2=a^2含在圆柱面x^2+y^2=ax内部的那部分面积.&\end{aligned} 1. 求球面x2+y2+z2=a2含在圆柱面x2+y2=ax内部的那部分面积.
解:
上
半
球
面
的
方
程
为
z
=
a
2
−
x
2
−
y
2
,
∂
z
∂
x
=
−
x
a
2
−
x
2
−
y
2
,
∂
z
∂
y
=
−
y
a
2
−
x
2
−
y
2
,
1
+
(
∂
z
∂
x
)
2
+
(
∂
z
∂
y
)
2
=
a
a
2
−
x
2
−
y
2
,
根
据
曲
面
对
称
性
得
所
求
面
积
为
A
=
4
∬
D
1
+
(
∂
z
∂
x
)
2
+
(
∂
z
∂
y
)
2
d
x
d
y
=
4
∬
D
a
a
2
−
x
2
−
y
2
d
x
d
y
=
4
a
∬
D
1
a
2
−
ρ
2
ρ
d
ρ
d
θ
=
4
a
∫
0
π
2
d
θ
∫
0
a
c
o
s
θ
ρ
a
2
−
ρ
2
d
ρ
=
4
a
2
∫
0
π
2
(
1
−
s
i
n
θ
)
d
θ
=
2
a
2
(
π
−
2
)
.
\begin{aligned} &\ \ 上半球面的方程为z=\sqrt{a^2-x^2-y^2},\frac{\partial z}{\partial x}=\frac{-x}{\sqrt{a^2-x^2-y^2}},\frac{\partial z}{\partial y}=\frac{-y}{\sqrt{a^2-x^2-y^2}},\\\\ &\ \ \sqrt{1+\left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)^2+\left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)^2}=\frac{a}{\sqrt{a^2-x^2-y^2}},根据曲面对称性得所求面积为\\\\ &\ \ A=4\iint_{D}\sqrt{1+\left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)^2+\left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)^2}dxdy=4\iint_{D}\frac{a}{\sqrt{a^2-x^2-y^2}}dxdy=4a\iint_{D}\frac{1}{\sqrt{a^2-\rho^2}}\rho d\rho d\theta=\\\\ &\ \ 4a\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}d\theta \int_{0}^{acos\ \theta}\frac{\rho}{\sqrt{a^2-\rho^2}}d\rho=4a^2\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}(1-sin\ \theta)d\theta=2a^2(\pi-2). & \end{aligned}
上半球面的方程为z=a2−x2−y2,∂x∂z=a2−x2−y2−x,∂y∂z=a2−x2−y2−y, 1+(∂x∂z)2+(∂y∂z)2=a2−x2−y2a,根据曲面对称性得所求面积为 A=4∬D1+(∂x∂z)2+(∂y∂z)2dxdy=4∬Da2−x2−y2adxdy=4a∬Da2−ρ21ρdρdθ= 4a∫02πdθ∫0acos θa2−ρ2ρdρ=4a2∫02π(1−sin θ)dθ=2a2(π−2).
2. 求 锥 面 z = x 2 + y 2 被 柱 面 z 2 = 2 x 所 割 下 部 分 的 曲 面 面 积 . \begin{aligned}&2. \ 求锥面z=\sqrt{x^2+y^2}被柱面z^2=2x所割下部分的曲面面积.&\end{aligned} 2. 求锥面z=x2+y2被柱面z2=2x所割下部分的曲面面积.
解:
由
{
z
=
x
2
+
y
2
z
2
=
2
x
,
解
得
x
2
+
y
2
=
2
x
,
因
此
曲
面
在
x
O
y
面
上
的
投
影
区
域
D
=
{
(
x
,
y
)
∣
x
2
+
y
2
≤
2
x
}
,
被
割
曲
面
的
方
程
为
z
=
x
2
+
y
2
,
1
+
(
∂
z
∂
x
)
2
+
(
∂
z
∂
y
)
2
=
1
+
x
2
+
y
2
x
2
+
y
2
=
2
,
所
求
曲
面
的
面
积
为
A
=
∬
D
2
d
x
d
y
=
2
π
.
\begin{aligned} &\ \ 由\begin{cases}z=\sqrt{x^2+y^2}\\\\z^2=2x\end{cases},解得x^2+y^2=2x,因此曲面在xOy面上的投影区域D=\{(x, \ y)\ |\ x^2+y^2 \le 2x\},\\\\ &\ \ 被割曲面的方程为z=\sqrt{x^2+y^2},\sqrt{1+\left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)^2+\left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)^2}=\sqrt{1+\frac{x^2+y^2}{x^2+y^2}}=\sqrt{2},\\\\ &\ \ 所求曲面的面积为A=\iint_{D}\sqrt{2}dxdy=\sqrt{2}\pi. & \end{aligned}
由⎩⎪⎨⎪⎧z=x2+y2z2=2x,解得x2+y2=2x,因此曲面在xOy面上的投影区域D={(x, y) ∣ x2+y2≤2x}, 被割曲面的方程为z=x2+y2,1+(∂x∂z)2+(∂y∂z)2=1+x2+y2x2+y2=2, 所求曲面的面积为A=∬D2dxdy=2π.
3. 求 底 圆 半 径 相 等 的 两 个 直 交 圆 柱 面 x 2 + y 2 = R 2 及 x 2 + z 2 = R 2 所 围 立 体 的 表 面 积 . \begin{aligned}&3. \ 求底圆半径相等的两个直交圆柱面x^2+y^2=R^2及x^2+z^2=R^2所围立体的表面积.&\end{aligned} 3. 求底圆半径相等的两个直交圆柱面x2+y2=R2及x2+z2=R2所围立体的表面积.
解:
设
第
一
卦
限
内
的
相
交
部
分
的
表
面
积
为
A
,
根
据
对
称
性
可
知
,
全
部
表
面
积
为
16
A
,
A
=
∬
D
1
+
(
∂
z
∂
x
)
2
+
(
∂
z
∂
y
)
2
d
x
d
y
=
∬
D
1
+
x
2
R
2
−
x
2
+
0
d
x
d
y
=
∬
D
R
R
2
−
x
2
d
x
d
y
=
R
∫
0
R
d
x
∫
0
R
2
−
x
2
1
R
2
−
x
2
d
y
=
R
∫
0
R
d
x
=
R
2
,
因
此
全
部
表
面
积
为
16
R
2
.
\begin{aligned} &\ \ 设第一卦限内的相交部分的表面积为A,根据对称性可知,全部表面积为16A,\\\\ &\ \ A=\iint_{D}\sqrt{1+\left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)^2+\left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)^2}dxdy=\iint_{D}\sqrt{1+\frac{x^2}{R^2-x^2}+0}dxdy=\iint_{D}\frac{R}{\sqrt{R^2-x^2}}dxdy=\\\\ &\ \ R\int_{0}^{R}dx\int_{0}^{\sqrt{R^2-x^2}}\frac{1}{\sqrt{R^2-x^2}}dy=R\int_{0}^{R}dx=R^2,因此全部表面积为16R^2. & \end{aligned}
设第一卦限内的相交部分的表面积为A,根据对称性可知,全部表面积为16A, A=∬D1+(∂x∂z)2+(∂y∂z)2dxdy=∬D1+R2−x2x2+0dxdy=∬DR2−x2Rdxdy= R∫0Rdx∫0R2−x2R2−x21dy=R∫0Rdx=R2,因此全部表面积为16R2.
4. 设 薄 片 所 占 的 闭 区 域 D 如 下 , 求 均 匀 薄 片 的 质 心 : \begin{aligned}&4. \ 设薄片所占的闭区域D如下,求均匀薄片的质心:&\end{aligned} 4. 设薄片所占的闭区域D如下,求均匀薄片的质心:
( 1 ) D 由 y = 2 p x , x = x 0 , y = 0 所 围 成 ; ( 2 ) D 是 半 椭 圆 形 闭 区 域 { ( x , y ) ∣ x 2 a 2 + y 2 b 2 ≤ 1 , y ≥ 0 } ; ( 3 ) D 是 界 于 两 个 圆 ρ = a c o s θ , ρ = b c o s θ ( 0 < a < b ) 之 间 的 闭 区 域 . \begin{aligned} &\ \ (1)\ \ D由y=\sqrt{2px},x=x_0,y=0所围成;\\\\ &\ \ (2)\ \ D是半椭圆形闭区域\left\{(x, \ y)\ |\ \frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2} \le 1,y \ge 0\right\};\\\\ &\ \ (3)\ \ D是界于两个圆\rho=acos\ \theta,\rho=bcos\ \theta\ (0 \lt a \lt b)之间的闭区域. & \end{aligned} (1) D由y=2px,x=x0,y=0所围成; (2) D是半椭圆形闭区域{(x, y) ∣ a2x2+b2y2≤1,y≥0}; (3) D是界于两个圆ρ=acos θ,ρ=bcos θ (0<a<b)之间的闭区域.
解:
( 1 ) 设 质 心 为 ( x ‾ , y ‾ ) , A = ∬ D d x d y = ∫ 0 x 0 d x ∫ 0 2 p x d y = ∫ 0 x 0 2 p x d x = 2 3 2 p x 0 3 , ∬ D x d x d y = ∫ 0 x 0 x d x ∫ 0 2 p x d y = ∫ 0 x 0 2 p x 3 2 d x = 2 5 2 p x 0 5 , ∬ D y d x d y = ∫ 0 x 0 d x ∫ 0 2 p x y d y = ∫ 0 x 0 p x d x = 1 2 p x 0 2 , 因 此 x ‾ = 1 A ∬ D x d x d y = 3 5 x 0 , y ‾ = 1 A ∬ D y d x d y = 3 8 2 p x 0 = 3 8 y 0 , 所 求 质 心 为 ( 3 5 x 0 , 3 8 y 0 ) . ( 2 ) 因 为 D 关 于 y 轴 对 称 , 所 以 质 心 位 于 y 轴 上 , 因 此 x ‾ = 0 , y ‾ = 1 A ∬ D y d x d y = 1 A ∫ − a a d x ∫ 0 b a a 2 − x 2 y d y = 1 A ∫ − a a b 2 2 a 2 ( a 2 − x 2 ) d x = 1 π a b 2 ⋅ 2 3 a b 2 = 4 b 3 π , 因 此 质 心 为 ( 0 , 4 b 3 π ) . ( 3 ) 因 为 D 关 于 x 轴 对 称 , 所 以 质 心 位 于 x 轴 上 , 因 此 y ‾ = 0 , A = π ( b 2 ) 2 − π ( a 2 ) 2 = π 4 ( b 2 − a 2 ) , ∬ D x d x d y = ∬ D ρ c o s θ ⋅ ρ d ρ d θ = ∫ − π 2 π 2 c o s θ d θ ∫ a c o s θ b c o s θ ρ 2 d ρ = 2 3 ( b 3 − a 3 ) ∫ 0 π 2 c o s 4 θ d θ = 2 3 ( b 3 − a 3 ) ⋅ 3 4 ⋅ 1 2 ⋅ π 2 = π 8 ( b 3 − a 3 ) , 因 此 x ‾ = 1 A ∬ D x d x d y = a 2 + a b + b 2 2 ( a + b ) , 所 求 质 心 为 ( a 2 + a b + b 2 2 ( a + b ) , 0 ) . \begin{aligned} &\ \ (1)\ 设质心为(\overline{x}, \ \overline{y}),A=\iint_{D}dxdy=\int_{0}^{x_0}dx\int_{0}^{\sqrt{2px}}dy=\int_{0}^{x_0}\sqrt{2px}dx=\frac{2}{3}\sqrt{2px_0^3},\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \iint_{D}xdxdy=\int_{0}^{x_0}xdx\int_{0}^{\sqrt{2px}}dy=\int_{0}^{x_0}\sqrt{2p}x^{\frac{3}{2}}dx=\frac{2}{5}\sqrt{2px_0^5},\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \iint_{D}ydxdy=\int_{0}^{x_0}dx\int_{0}^{\sqrt{2px}}ydy=\int_{0}^{x_0}pxdx=\frac{1}{2}px_0^2,因此\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \overline{x}=\frac{1}{A}\iint_{D}xdxdy=\frac{3}{5}x_0,\overline{y}=\frac{1}{A}\iint_{D}ydxdy=\frac{3}{8}\sqrt{2px_0}=\frac{3}{8}y_0,所求质心为\left(\frac{3}{5}x_0, \ \frac{3}{8}y_0\right).\\\\ &\ \ (2)\ 因为D关于y轴对称,所以质心位于y轴上,因此\overline{x}=0,\overline{y}=\frac{1}{A}\iint_{D}ydxdy=\frac{1}{A}\int_{-a}^{a}dx\int_{0}^{\frac{b}{a}\sqrt{a^2-x^2}}ydy=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \frac{1}{A}\int_{-a}^{a}\frac{b^2}{2a^2}(a^2-x^2)dx=\frac{1}{\frac{\pi ab}{2}}\cdot \frac{2}{3}ab^2=\frac{4b}{3\pi},因此质心为\left(0, \ \frac{4b}{3\pi}\right).\\\\ &\ \ (3)\ 因为D关于x轴对称,所以质心位于x轴上,因此\overline{y}=0,A=\pi \left(\frac{b}{2}\right)^2-\pi \left(\frac{a}{2}\right)^2=\frac{\pi}{4}(b^2-a^2),\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \iint_{D}xdxdy=\iint_{D}\rho cos\ \theta \cdot \rho d\rho d\theta=\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}cos\ \theta d\theta \int_{acos\ \theta}^{bcos\ \theta}\rho^2d\rho=\frac{2}{3}(b^3-a^3)\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}cos^4\ \theta d\theta=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \frac{2}{3}(b^3-a^3)\cdot \frac{3}{4} \cdot \frac{1}{2} \cdot \frac{\pi}{2}=\frac{\pi}{8}(b^3-a^3),因此\overline{x}=\frac{1}{A}\iint_{D}xdxdy=\frac{a^2+ab+b^2}{2(a+b)},所求质心为\left(\frac{a^2+ab+b^2}{2(a+b)}, \ 0\right). & \end{aligned} (1) 设质心为(x, y),A=∬Ddxdy=∫0x0dx∫02pxdy=∫0x02pxdx=322px03, ∬Dxdxdy=∫0x0xdx∫02pxdy=∫0x02px23dx=522px05, ∬Dydxdy=∫0x0dx∫02pxydy=∫0x0pxdx=21px02,因此 x=A1∬Dxdxdy=53x0,y=A1∬Dydxdy=832px0=83y0,所求质心为(53x0, 83y0). (2) 因为D关于y轴对称,所以质心位于y轴上,因此x=0,y=A1∬Dydxdy=A1∫−aadx∫0aba2−x2ydy= A1∫−aa2a2b2(a2−x2)dx=2πab1⋅32ab2=3π4b,因此质心为(0, 3π4b). (3) 因为D关于x轴对称,所以质心位于x轴上,因此y=0,A=π(2b)2−π(2a)2=4π(b2−a2), ∬Dxdxdy=∬Dρcos θ⋅ρdρdθ=∫−2π2πcos θdθ∫acos θbcos θρ2dρ=32(b3−a3)∫02πcos4 θdθ= 32(b3−a3)⋅43⋅21⋅2π=8π(b3−a3),因此x=A1∬Dxdxdy=2(a+b)a2+ab+b2,所求质心为(2(a+b)a2+ab+b2, 0).
5. 设 平 面 薄 片 所 占 的 闭 区 域 D 由 抛 物 线 y = x 2 及 直 线 y = x 所 围 成 , 它 在 点 ( x , y ) 处 的 面 密 度 μ ( x , y ) = x 2 y , 求 该 薄 片 的 质 心 . \begin{aligned}&5. \ 设平面薄片所占的闭区域D由抛物线y=x^2及直线y=x所围成,它在点(x, \ y)处的\\\\&\ \ \ \ 面密度\mu(x, \ y)=x^2y,求该薄片的质心.&\end{aligned} 5. 设平面薄片所占的闭区域D由抛物线y=x2及直线y=x所围成,它在点(x, y)处的 面密度μ(x, y)=x2y,求该薄片的质心.
解:
M = ∬ D x 2 y d x d y = ∫ 0 1 x 2 d x ∫ x 2 x y d y = ∫ 0 1 1 2 ( x 4 − x 6 ) d x = 1 35 , M x = ∬ D y μ ( x , y ) d x d y = ∬ D x 2 y 2 d x d y = ∫ 0 1 x 2 d x ∫ x 2 x y 2 d y = ∫ 0 1 1 3 ( x 5 − x 8 ) d x = 1 54 , M y = ∬ D x μ ( x , y ) d x d y = ∬ D x 3 y d x d y = ∫ 0 1 x 3 d x ∫ x 2 x y d y = ∫ 0 1 1 2 ( x 5 − x 7 ) d x = 1 48 , 因 此 x ‾ = M y M = 35 48 , y ‾ = M x M = 35 54 , 所 求 质 心 为 ( 35 48 , 35 54 ) . \begin{aligned} &\ \ M=\iint_{D}x^2ydxdy=\int_{0}^{1}x^2dx\int_{x^2}^{x}ydy=\int_{0}^{1}\frac{1}{2}(x^4-x^6)dx=\frac{1}{35},\\\\ &\ \ M_x=\iint_{D}y\mu(x, \ y)dxdy=\iint_{D}x^2y^2dxdy=\int_{0}^{1}x^2dx\int_{x^2}^{x}y^2dy=\int_{0}^{1}\frac{1}{3}(x^5-x^8)dx=\frac{1}{54},\\\\ &\ \ M_y=\iint_{D}x\mu(x, \ y)dxdy=\iint_{D}x^3ydxdy=\int_{0}^{1}x^3dx\int_{x^2}^{x}ydy=\int_{0}^{1}\frac{1}{2}(x^5-x^7)dx=\frac{1}{48},\\\\ &\ \ 因此\overline{x}=\frac{M_y}{M}=\frac{35}{48},\overline{y}=\frac{M_x}{M}=\frac{35}{54},所求质心为\left(\frac{35}{48}, \ \frac{35}{54}\right). & \end{aligned} M=∬Dx2ydxdy=∫01x2dx∫x2xydy=∫0121(x4−x6)dx=351, Mx=∬Dyμ(x, y)dxdy=∬Dx2y2dxdy=∫01x2dx∫x2xy2dy=∫0131(x5−x8)dx=541, My=∬Dxμ(x, y)dxdy=∬Dx3ydxdy=∫01x3dx∫x2xydy=∫0121(x5−x7)dx=481, 因此x=MMy=4835,y=MMx=5435,所求质心为(4835, 5435).
6. 设 有 一 等 腰 直 角 三 角 形 薄 片 , 腰 长 为 a , 各 点 处 的 面 密 度 等 于 该 点 到 直 角 顶 点 的 距 离 的 平 方 , 求 这 薄 片 的 质 心 . \begin{aligned}&6. \ 设有一等腰直角三角形薄片,腰长为a,各点处的面密度等于该点到直角顶点的距离的平方,\\\\&\ \ \ \ 求这薄片的质心.&\end{aligned} 6. 设有一等腰直角三角形薄片,腰长为a,各点处的面密度等于该点到直角顶点的距离的平方, 求这薄片的质心.
解:
面 密 度 μ ( x , y ) = x 2 + y 2 , 根 据 对 称 性 可 知 x ‾ = y ‾ , M = ∬ D ( x 2 + y 2 ) d x d y = ∫ 0 a d x ∫ 0 a − x ( x 2 + y 2 ) d y = ∫ 0 a [ x 2 ( a − x ) + ( a − x ) 3 3 ] d x = 1 6 a 4 , M y = ∬ D x ( x 2 + y 2 ) d x d y = ∫ 0 a x d x ∫ 0 a − x ( x 2 + y 2 ) d y = ∫ 0 a [ x 3 ( a − x ) + x ( a − x ) 3 3 ] d x = ∫ 0 a ( − 4 3 x 4 + 2 a x 3 − a 2 x 2 + a 3 3 x ) d x = 1 15 a 5 , 因 此 x ‾ = M y M = 2 5 a , y ‾ = x ‾ = 2 5 a , 所 求 质 心 为 ( 2 5 a , 2 5 a ) . \begin{aligned} &\ \ 面密度\mu(x, \ y)=x^2+y^2,根据对称性可知\overline{x}=\overline{y},M=\iint_{D}(x^2+y^2)dxdy=\int_{0}^{a}dx\int_{0}^{a-x}(x^2+y^2)dy=\\\\ &\ \ \int_{0}^{a}\left[x^2(a-x)+\frac{(a-x)^3}{3}\right]dx=\frac{1}{6}a^4,M_y=\iint_{D}x(x^2+y^2)dxdy=\int_{0}^{a}xdx\int_{0}^{a-x}(x^2+y^2)dy=\\\\ &\ \ \int_{0}^{a}\left[x^3(a-x)+\frac{x(a-x)^3}{3}\right]dx=\int_{0}^{a}\left(-\frac{4}{3}x^4+2ax^3-a^2x^2+\frac{a^3}{3}x\right)dx=\frac{1}{15}a^5,\\\\ &\ \ 因此\overline{x}=\frac{M_y}{M}=\frac{2}{5}a,\overline{y}=\overline{x}=\frac{2}{5}a,所求质心为\left(\frac{2}{5}a, \ \frac{2}{5}a\right). & \end{aligned} 面密度μ(x, y)=x2+y2,根据对称性可知x=y,M=∬D(x2+y2)dxdy=∫0adx∫0a−x(x2+y2)dy= ∫0a[x2(a−x)+3(a−x)3]dx=61a4,My=∬Dx(x2+y2)dxdy=∫0axdx∫0a−x(x2+y2)dy= ∫0a[x3(a−x)+3x(a−x)3]dx=∫0a(−34x4+2ax3−a2x2+3a3x)dx=151a5, 因此x=MMy=52a,y=x=52a,所求质心为(52a, 52a).
7. 利 用 三 重 积 分 计 算 下 列 由 曲 面 所 围 立 体 的 质 心 ( 设 密 度 ρ = 1 ) : \begin{aligned}&7. \ 利用三重积分计算下列由曲面所围立体的质心(设密度\rho=1):&\end{aligned} 7. 利用三重积分计算下列由曲面所围立体的质心(设密度ρ=1):
( 1 ) z 2 = x 2 + y 2 , z = 1 ; ( 2 ) z = A 2 − x 2 − y 2 , z = a 2 − x 2 − y 2 ( A > a > 0 ) , z = 0 ; ( 3 ) z = x 2 + y 2 , x + y = a , x = 0 , y = 0 , z = 0. \begin{aligned} &\ \ (1)\ \ z^2=x^2+y^2,z=1;\\\\ &\ \ (2)\ \ z=\sqrt{A^2-x^2-y^2},z=\sqrt{a^2-x^2-y^2}\ (A \gt a \gt 0),z=0;\\\\ &\ \ (3)\ \ z=x^2+y^2,x+y=a,x=0,y=0,z=0. & \end{aligned} (1) z2=x2+y2,z=1; (2) z=A2−x2−y2,z=a2−x2−y2 (A>a>0),z=0; (3) z=x2+y2,x+y=a,x=0,y=0,z=0.
解:
(
1
)
曲
面
所
围
立
体
为
圆
锥
体
,
顶
点
在
原
点
,
关
于
z
轴
对
称
,
又
因
是
匀
质
,
因
此
质
心
位
于
z
轴
上
,
即
x
‾
=
y
‾
=
0
,
所
围
立
体
体
积
为
V
=
1
3
π
,
z
‾
=
1
V
∭
Ω
z
d
v
=
1
V
∬
x
2
+
y
2
≤
1
d
x
d
y
∫
x
2
+
y
2
1
z
d
z
=
1
V
∬
x
2
+
y
2
≤
1
1
2
(
1
−
x
2
−
y
2
)
d
x
d
y
=
1
V
∫
0
2
π
d
θ
∫
0
1
1
2
(
1
−
ρ
2
)
ρ
d
ρ
=
3
π
⋅
2
π
⋅
1
2
[
ρ
2
2
−
ρ
4
4
]
0
1
=
3
4
,
所
求
质
心
为
(
0
,
0
,
3
4
)
.
(
2
)
立
体
由
两
个
同
心
的
上
半
球
面
和
x
O
y
面
围
成
,
关
于
z
轴
对
称
,
因
为
是
匀
质
,
质
心
位
于
z
轴
上
,
即
x
‾
=
y
‾
=
0
,
体
积
为
V
=
2
3
π
(
A
3
−
a
3
)
,
z
‾
=
1
V
∭
Ω
z
d
v
=
1
V
∭
Ω
r
c
o
s
φ
⋅
r
2
s
i
n
φ
d
r
d
φ
d
θ
=
1
V
∫
0
2
π
d
θ
∫
0
π
2
s
i
n
φ
c
o
s
φ
d
φ
∫
a
A
r
3
d
r
=
3
2
π
(
A
3
−
a
3
)
⋅
2
π
⋅
1
2
⋅
A
4
−
a
4
4
=
3
(
A
4
−
a
4
)
8
(
A
3
−
a
3
)
,
所
求
质
心
为
(
0
,
0
,
3
(
A
4
−
a
4
)
8
(
A
3
−
a
3
)
)
.
(
3
)
Ω
=
{
(
x
,
y
,
z
)
∣
0
≤
x
≤
a
,
0
≤
y
≤
a
−
x
,
0
≤
z
≤
x
2
+
y
2
}
,
V
=
∭
Ω
d
v
=
∫
0
a
d
x
∫
0
a
−
x
d
y
∫
0
x
2
+
y
2
d
z
=
∫
0
a
d
x
∫
0
a
−
x
(
x
2
+
y
2
)
d
y
=
∫
0
a
[
x
2
(
a
−
x
)
+
1
3
(
a
−
x
)
3
]
d
x
=
∫
0
a
[
a
x
2
−
x
3
+
1
3
(
a
−
x
)
3
]
d
x
=
1
6
a
4
,
z
‾
=
1
V
∭
Ω
z
d
v
=
1
V
∫
0
a
d
x
∫
0
a
−
x
d
y
∫
0
x
2
+
y
2
z
d
z
=
1
V
∫
0
a
d
x
∫
0
a
−
x
1
2
(
x
4
+
2
x
2
y
2
+
y
4
)
d
y
=
1
2
V
∫
0
a
[
x
4
(
a
−
x
)
+
2
3
x
2
(
a
−
x
)
3
+
1
5
(
a
−
x
)
5
]
d
x
=
3
a
4
⋅
7
a
6
90
=
7
30
a
2
,
x
‾
=
1
V
∭
Ω
x
d
v
=
1
V
∫
0
a
x
d
x
∫
0
a
−
x
d
y
∫
0
x
2
+
y
2
d
z
=
1
V
∫
0
a
x
[
x
2
(
a
−
x
)
+
1
3
(
a
−
x
)
3
]
d
x
=
6
a
4
⋅
a
5
15
=
2
5
a
,
因
为
立
体
匀
质
,
并
且
关
于
平
面
y
=
x
对
称
,
所
以
y
‾
=
x
‾
=
2
5
a
,
所
求
质
心
为
(
2
5
a
,
2
5
a
,
7
30
a
2
)
.
\begin{aligned} &\ \ (1)\ 曲面所围立体为圆锥体,顶点在原点,关于z轴对称,又因是匀质,因此质心位于z轴上,即\overline{x}=\overline{y}=0,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ 所围立体体积为V=\frac{1}{3}\pi,\overline{z}=\frac{1}{V}\iiint_{\Omega}zdv=\frac{1}{V}\iint_{x^2+y^2 \le 1}dxdy\int_{\sqrt{x^2+y^2}}^{1}zdz=\frac{1}{V}\iint_{x^2+y^2 \le 1}\frac{1}{2}(1-x^2-y^2)dxdy=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \frac{1}{V}\int_{0}^{2\pi}d\theta \int_{0}^{1}\frac{1}{2}(1-\rho^2)\rho d\rho=\frac{3}{\pi}\cdot 2\pi \cdot \frac{1}{2}\left[\frac{\rho^2}{2}-\frac{\rho^4}{4}\right]_{0}^{1}=\frac{3}{4},所求质心为\left(0, \ 0, \ \frac{3}{4}\right).\\\\ &\ \ (2)\ 立体由两个同心的上半球面和xOy面围成,关于z轴对称,因为是匀质,质心位于z轴上,即\overline{x}=\overline{y}=0,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ 体积为V=\frac{2}{3}\pi(A^3-a^3),\overline{z}=\frac{1}{V}\iiint_{\Omega}zdv=\frac{1}{V}\iiint_{\Omega}rcos\ \varphi \cdot r^2sin\ \varphi dr d\varphi d\theta=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \frac{1}{V}\int_{0}^{2\pi}d\theta \int_{0}^{\frac{\pi}{2}}sin\ \varphi cos\ \varphi d\varphi \int_{a}^{A}r^3dr=\frac{3}{2\pi(A^3-a^3)}\cdot 2\pi \cdot \frac{1}{2} \cdot \frac{A^4-a^4}{4}=\frac{3(A^4-a^4)}{8(A^3-a^3)},\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ 所求质心为\left(0, \ 0, \ \frac{3(A^4-a^4)}{8(A^3-a^3)}\right).\\\\ &\ \ (3)\ \Omega=\{(x, \ y, \ z)\ |\ 0 \le x \le a,0 \le y \le a-x,0 \le z \le x^2+y^2\},V=\iiint_{\Omega}dv=\int_{0}^{a}dx\int_{0}^{a-x}dy\int_{0}^{x^2+y^2}dz=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \int_{0}^{a}dx\int_{0}^{a-x}(x^2+y^2)dy=\int_{0}^{a}\left[x^2(a-x)+\frac{1}{3}(a-x)^3\right]dx=\int_{0}^{a}\left[ax^2-x^3+\frac{1}{3}(a-x)^3\right]dx=\frac{1}{6}a^4,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \overline{z}=\frac{1}{V}\iiint_{\Omega}zdv=\frac{1}{V}\int_{0}^{a}dx\int_{0}^{a-x}dy\int_{0}^{x^2+y^2}zdz=\frac{1}{V}\int_{0}^{a}dx\int_{0}^{a-x}\frac{1}{2}(x^4+2x^2y^2+y^4)dy=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \frac{1}{2V}\int_{0}^{a}\left[x^4(a-x)+\frac{2}{3}x^2(a-x)^3+\frac{1}{5}(a-x)^5\right]dx=\frac{3}{a^4}\cdot \frac{7a^6}{90}=\frac{7}{30}a^2,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \overline{x}=\frac{1}{V}\iiint_{\Omega}xdv=\frac{1}{V}\int_{0}^{a}xdx\int_{0}^{a-x}dy\int_{0}^{x^2+y^2}dz=\frac{1}{V}\int_{0}^{a}x\left[x^2(a-x)+\frac{1}{3}(a-x)^3\right]dx=\frac{6}{a^4}\cdot \frac{a^5}{15}=\frac{2}{5}a,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ 因为立体匀质,并且关于平面y=x对称,所以\overline{y}=\overline{x}=\frac{2}{5}a,所求质心为\left(\frac{2}{5}a, \ \frac{2}{5}a,\ \frac{7}{30}a^2\right). & \end{aligned}
(1) 曲面所围立体为圆锥体,顶点在原点,关于z轴对称,又因是匀质,因此质心位于z轴上,即x=y=0, 所围立体体积为V=31π,z=V1∭Ωzdv=V1∬x2+y2≤1dxdy∫x2+y21zdz=V1∬x2+y2≤121(1−x2−y2)dxdy= V1∫02πdθ∫0121(1−ρ2)ρdρ=π3⋅2π⋅21[2ρ2−4ρ4]01=43,所求质心为(0, 0, 43). (2) 立体由两个同心的上半球面和xOy面围成,关于z轴对称,因为是匀质,质心位于z轴上,即x=y=0, 体积为V=32π(A3−a3),z=V1∭Ωzdv=V1∭Ωrcos φ⋅r2sin φdrdφdθ= V1∫02πdθ∫02πsin φcos φdφ∫aAr3dr=2π(A3−a3)3⋅2π⋅21⋅4A4−a4=8(A3−a3)3(A4−a4), 所求质心为(0, 0, 8(A3−a3)3(A4−a4)). (3) Ω={(x, y, z) ∣ 0≤x≤a,0≤y≤a−x,0≤z≤x2+y2},V=∭Ωdv=∫0adx∫0a−xdy∫0x2+y2dz= ∫0adx∫0a−x(x2+y2)dy=∫0a[x2(a−x)+31(a−x)3]dx=∫0a[ax2−x3+31(a−x)3]dx=61a4, z=V1∭Ωzdv=V1∫0adx∫0a−xdy∫0x2+y2zdz=V1∫0adx∫0a−x21(x4+2x2y2+y4)dy= 2V1∫0a[x4(a−x)+32x2(a−x)3+51(a−x)5]dx=a43⋅907a6=307a2, x=V1∭Ωxdv=V1∫0axdx∫0a−xdy∫0x2+y2dz=V1∫0ax[x2(a−x)+31(a−x)3]dx=a46⋅15a5=52a, 因为立体匀质,并且关于平面y=x对称,所以y=x=52a,所求质心为(52a, 52a, 307a2).