一、什么是库？

库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。就是将源代码转化为二进制格式的源代码，相当于进行了加密，别人可以使用库，但是看不到库中的内容。

常见的库类型

共享库 静态库 动态库

win32平台下，静态库通常后缀为.lib，动态库为.dll 。

linux平台下，静态库通常后缀为.a，动态库为.so 。

 

二、静态库 、动态库

所谓静态库，就是在静态编译时由编译器到指定目录寻找并且进行链接，一旦链接完成，最终的可执行程序中就包含了该库文件中的所有有用信息，包括代码段、数据段等。

相对于动态库，静态库的优点在于直接被链接进可执行程序中，之后，该可执行程序就不再依赖于运行环境的设置了（当然仍然会依赖于 CPU指令集和操作系统支持的可执行文件格式等硬性限制）。

所谓动态库，就是在应用程序运行时，由操作系统根据应用程序的请求，动态到指定目录下寻找并装载入内存中，同时需要进行地址重定向。

而动态库的优点在于，用户甚至可以在程序运行时随时替换该动态库，这就构成了动态插件系统的基础。具体使用静态库和动态库，由程序员根据需要自己决定。

另外，需要说明的一点是，从底层实现上，动态库的效率可能会比静态库稍差一点点，注意，这里用了“可能”二字，具体差不差，还得看写程序的人。之所以可能会差，主要原因在于，程序总无法直接调用动态库中的函数符号，而只能通过调用操作系统的runtime enviroment接口来动态载入某个函数符号，同时获得该函数符号在内存中的地址，将其保存为函数指针进行调用，这就在函数调用时增加了一次间接寻址的过程。

三、库的制作和使用

1、静态库的制作:  格式xxxx.a

生成xxx.o文件        gcc calcufuncs.c –c  

使用 ar 命令    xxx.o文件生成xxx.a静态库文件        ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o  

静态库的使用

gcc calculator.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic

         -lcalcufunc  –l是指定要用的静态库，库名砍头去掉lib去尾去掉.a

         -L ./  告诉gcc编译器从-L指定的路径去找静态库，默认是从/usr/lib/usr/local/lib去找

2、动态库的制作              生成xxx.so文件

gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

-shared 指定生成动态库

-fpic  标准,用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项。以生成位置无关的代码

动态库的使用

gcc calculator.c -lcalc -L ./ -o mainProDy

  动态库优先从当前路径去找，没找到的话再去 /usr/lib/ 下去找通常动态库拷贝到 /usr/lib/ 下即可：

sudo cp libcalc.so /usr/lib/                

动态库无法加载（引用动态库，怎么指定动态库的位置）：

临时设置：在终端进行：export LD_LIBRARY_PATH=“动态库的路径”

带动态库的程序（可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH所指定的路径去找库文件）

或者利用脚本

vi start.sh     //创建一个.sh文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/test//动态库的路径"

./mianPrody   //所要执行的程序名称

//在文件夹中输入以上内容

 chmod +x start.sh     //给脚本加可执行的的权限

./start.sh                     //执行该脚本

./mainProDy（用shell脚本运行，脚本需要加权限 chmod +x xxx）