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Babylon.js 中的轴心（Pivot Point）是使用父节点设置网格变换中心的替代方法，即用作旋转中心或放大中心的点。

注意：使用 setPivotPoint 产生的行为不同于在 3DS Max 和 Maya 等工具中设置轴心点，使用父节点方法来产生与这些应用程序的行为更接近的匹配。

下面的实例网格是一个边长为 1 的立方体。创建网格时，轴心（红色球体）始终位于局部原点（黄色球体）； 局部原点和创建原点位于世界空间原点 (0, 0, 0)。 当轴心和局部原点重合时，它们显示为红色和黄色条纹球体，如图 所示：

图 1 - 边长为 2 的立方体

要围绕轴心旋转或缩放网格，可以将旋转或缩放应用于网格。 这与使用父节点旋转或缩放网格不同。

设置轴心最直接的方法是直接使用 setPivotPoint 方法。 也可以使用平移矩阵设置轴心。

有三个有用的函数可以帮助设置和获取轴心点：

mesh.setPivotPoint(Vector3);
mesh.getPivotPoint(); // returns Vector3
mesh.getAbsolutePivotPoint(); // returns Vector3

1、直接设置轴心

使用 setPivotPoint 只需传递一个 Vector3 对象参数，表示要设置的轴心相对于网格本地原点的位置。 要相对于网格的局部原点在 (x, y, z) 处设置一个枢轴，需要：

mesh.setPivotPoint(new BABYLON.Vector3(x, y, z));

对于边长为2的立方体，使用下面的代码将轴心设置在前左下角：

box.setPivotPoint(new BABYLON.Vector3(-1, -1, -1));

图 2 - 边长为 2 的立方体，轴心位于 (-1, -1, -1)

2、用世界空间位置设置轴心

要在世界空间中给定的点设置轴心，需要找到该点相对于网格局部原点的相对位置。 当在位置 (xc, yc, zc) 有一个网格时，你想在世界空间点 (xp, yp, zp) 设置一个轴心点，那么在局部坐标系的相对位置是 (xp - xc, yp - yc, zp - z)， 使用如下代码：

mesh.setPivotPoint(BABYLON.Vector3(xp - xc, yp - yc, zp - z));

将立方体的轴心设置在世界空间点 (1, 1, 1)：

const pivotAt = new BABYLON.Vector3(1, 1, 1);
const relativePosition = pivotAt.subtract(box.position)
box.setPivotPoint(relativePosition);

3、设置将有轴心网格的世界空间位置

在设置轴心后旋转或缩放网格，网格的世界空间位置将与其存储在 mesh.position 中的位置不同。

蓝色球体位于 (5, 0, 0)。 当黄色球体（局部原点）和蓝色球体重合时，将显示黄色和蓝色球体。

图3 - 立方体轴心设置为(5, 0, 0)

图4 - 旋转设置轴心的立方体

在图 3 和图 4 中，box.position 的值将为 (5, 0, 0)。

然而在图 4 中，本地原点的实际世界空间位置是 (-5.41421365737915, 0, -1)。 你可以使用 box.getAbsolutePosition() 获取世界空间位置。

以类似的方式，旋转网格的局部原点将在缩放后移位。

在旋转或缩放后，在世界空间中定位有轴心网格的最简单方法是使用 mesh.position 和 mesh.getAbsolutePosition 之间的差异。 例如，在世界空间中定位在 (x, y, z)的轴心网格的代码：

mesh.position = new BABYLON.Vector3(x, y, z);
mesh.position = mesh.position.add(mesh.position.subtract(mesh.getAbsolutePosition()));

4、 获取轴心点

使用 setPivotPoint 之后，getPivotPoint 将提供轴心点相对于本地原点的相对位置，而 getAbsolutePivotPoint 将提供其在世界空间中的位置。

5、如何使用矩阵设置轴心点

这是通过使用：

mesh.setPivotMatrix(BABYLON.Matrix.Translation(Vector3));

要使用平移矩阵在点 (x, y, z) 处设置轴心，可以用下面的代码：

mesh.setPivotMatrix(BABYLON.Matrix.Translation(-x, -y, -z));

注意符号的变化。

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原文链接：设置网格变换轴心 — BimAnt