IMX6ULLPRO交叉编译第一个APP和第一个led驱动

news2024/11/17 1:33:32

配置交叉编译工具链

永久生效

测试交叉编译工具链

第一个交叉编译程序

开发板运行

LED第一个驱动

开发板下操作

执行测试程序

配置交叉编译工具链

交叉编译工具链用来在 Ubuntu 主机上编译应用程序，而这些应用程序是在

ARM 等其他平台上运行。

设置交叉编译工具主要是设置 PATH ， ARCH 和 CROSS_COMPILE 三个环境变

量，下面介绍具体设置方法。

在本文档中，源码、交叉编译工具链都是存放于 /home/book 目录下；如果你的目录不一样，请自行修改本节所讲述的命令。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改，加上下面几行 ( 请把第 3 、 4 行合并为一行，有些 PDF 工 具无法正确复制甚至丢失“ - ”符号，请仔细对比 ) ：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/chl/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

设置完毕后，要执行

source ~/.bashrc

命令使其生效，并通过

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

命令来验证是否配置成功：

以上操作是设置 IMX6ULL Pro 版工具链的过程。

测试交叉编译工具链

echo $ARCH

echo $CROSS_COMPILE

执行以下命令测试工具链，结果见后图 2.17：

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

第一个交叉编译程序

git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

cd 01_all_series_quickstart\04_嵌入式 Linux 应用开发基础知识\source\01_hello

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c

cp hello /home/book/nfs_rootfs

开发板运行

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs/ /mnt

cp /mnt/hello  . 
./hello 
file hello //查看文件类型

LED第一个驱动

注意：编译驱动时，要先编译内核，内核在IMX6ULLPRO单独编译kernel+dtb内核模块以及uboot_陈学弟的博客-CSDN博客y

led 驱动在 GIT 仓库里，由于前面已经克隆了这边就不需要重复了

目录位置如下：

01_all_series_quickstart/ 05_ 嵌入式 Linux 驱动开发基础知识 / source/02_led_drv/02_led_drv_for_boards/100ask_imx6ull_src_bin

首先，进入 100ask_imx6ull_src_bin 目录，修改 Makefile 文件

“ KERN_DIR ”为自己的内核所在路径。如图 5.7 红框所示，如果你的内核源码

不在此目录则根据你的实际情况进行修改：

由于我的路径不一样所以我进行了修改

修改后执行下面的指令

make clean

make

编译完成后会生成 100ask_led.ko ledtest 两个文件

此时，把这两个文件拷贝到 Ubuntu nfs 目录下备用：

cp 100ask_led.ko ledtest /home/book/nfs_rootfs //这里根据的自己的路径来安排

开发板下操作

注意开发板要和Ubantu能够ping通

 mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
cp /mnt/100ask_led.ko ./
cp /mnt/ledtest ./

安装驱动模块

insmod 100ask_led.ko

insmod 100ask_led.ko

安装完成后可以执行 lsmod 命令来查看是否安装成功，如图 5.9 所示：

执行测试程序

驱动模块安装成功后，就可以使用测试程序来控制 led 灯的状态，如图 5.12

所示，操作 led 灯时可同时观察开发板串口旁的灯是否有亮灭的变化。

[root@100ask:~]# chmod +x ./ledtest
[root@100ask:~]# ./ledtest
Usage: ./ledtest <dev> <on | off>
[root@100ask:~]# ./ledtest /dev/100ask_led0 on //打开 led0 灯
[root@100ask:~]# ./ledtest /dev/100ask_led0 off //关闭 led0 灯