全志v851s uart3 设置成普通串口收发

news2024/11/17 3:56:07

本文转载自：https://bbs.aw-ol.com/topic/3281/

由于UART0 被设定为系统dubug 输出（简单来说就是将ttyS0 设定为console），所以使用UART3 作为普通的串口，进行与别的设备通信。

1. 查看硬件电路图SCH_Schematic1_2022-11-23，查看uart3 的TX RX pin 脚
电路图pdf路径：Yuzukilizard/Hardware/Schematic/SCH_Schematic1_2022-11-23.pdf

在这里插入图片描述

从图中可以看出TX = PE12 RX = PE13 。

PE12 PE13 可以通过排插用杜邦线接出，排插电路图如下：

在这里插入图片描述

2. 由于pin脚复用原因，我们需要查看pin 脚复用情况

pin 脚复用手册V851SE_PINOUT_V0.1.xlsx路径：
Yuzukilizard/Hardware/Datasheets/V851SE_PINOUT_V0.1.xlsx
在这里插入图片描述

记住PE12 PE13 用作UART3-TX UART3-RX 是function7 ，这个很重要，一会我们在board.dts 文件中需要用到。

3. 配置设备树文件 board.dts
设备树文件通过of 文件解析出属性，进一步被应用（原理此处不再介绍）。

board.dts 路径：tina-v853-docker/device/config/chips/v851s/configs/lizard/board.dts

在设备树中搜索UART 找到UART3 相关配置

&uart0 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart0_pins_active>;
	pinctrl-1 = <&uart0_pins_sleep>;
	status = "okay";
};

&uart1 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart1_pins_active>;
	pinctrl-1 = <&uart1_pins_sleep>;
	status = "disabled";
};

&uart2 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart2_pins_active>;
	pinctrl-1 = <&uart2_pins_sleep>;
	status = "disabled";
};

&uart3 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart3_pins_active>;
	pinctrl-1 = <&uart3_pins_sleep>;
	status = "okay";
};

&pio {
	uart0_pins_active: uart0@0 {
		allwinner,pins = "PH9", "PH10";
		allwinner,function = "uart0";
		allwinner,muxsel = <5>;
		allwinner,drive = <1>;
		allwinner,pull = <1>;
	};

	uart0_pins_sleep: uart0@1 {
		allwinner,pins = "PH9", "PH10";
		allwinner,function = "gpio_in";
		allwinner,muxsel = <0>;
	};

	uart1_pins_active: uart1@0 {
		allwinner,pins = "PG6", "PG7";
		allwinner,function = "uart1";
		allwinner,muxsel = <4>;
		allwinner,drive = <1>;
		allwinner,pull = <1>;
	};

	uart1_pins_sleep: uart1@1 {
		allwinner,pins = "PG6", "PG7";
		allwinner,function = "gpio_in";
		allwinner,muxsel = <0>;
	};

	uart2_pins_active: uart2@0 {
		allwinner,pins = "PA8", "PA9";
		allwinner,function = "uart2";
		allwinner,muxsel = <6>;
		allwinner,drive = <1>;
		allwinner,pull = <1>;
	};

	uart2_pins_sleep: uart2@1 {
		allwinner,pins = "PA8", "PA9";
		allwinner,function = "gpio_in";
		allwinner,muxsel = <0>;
	};

	uart3_pins_active: uart3@0 {
		allwinner,pins = "PE12", "PE13";
		allwinner,function = "uart3";
		allwinner,muxsel = <7>;
		allwinner,drive = <1>;
		allwinner,pull = <1>;
	};

	uart3_pins_sleep: uart3@1 {
		allwinner,pins = "PE12", "PE13";
		allwinner,function = "gpio_in";
		allwinner,muxsel = <0>;
	};

1）将uart3 设定为 status = “okay”;
2）将uart3 pin 脚设为 allwinner,pins = “PE12”, “PE13”;
3）将uart3 pin复用为function7 ：allwinner,muxsel = <7>;

修改完成后，重新编译img

make -j1 V=s
pack

使用烧录软件：PhoenixSuit ，具体烧录方法参考：https://dongshanpi.com/YuzukiHD-Lizard/03-1_FlashSystem/#usb

烧录后,通过adb shell 进入终端，就可以查看到设备节点：/dev/ttyS3 ,通过open 设备终端，就可以进行read write 操作。

4. 通过设备节点 /dev/ttyS3 进行收发操作

1）写应用程序

#include <stdio.h>     /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h>    /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h>    /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h>  /*六文件控制定义*/
#include <fcntl.h>      /*PX终端控制定义*/
#include <termios.h>    
#include <errno.h>
#include <string.h> 

enum parameter_type {
    PT_PROGRAM_NAME = 0,
    PT_DEV_NAME,
    PT_CYCLE,
    PT_NUM
};

#define DBG(string, args...) \
    do { \
            printf("%s, %s()%u---",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__); \
            printf(string, ##args); \
            printf("\n"); \
    } while (0)


void usage(void) {
    printf("You should input as: \n");
    printf("\t select_test [/dev/name] [Cyclee Cnt]\n");
}

int OpenDev(char *name) {
    int fd = open(name, O_RDWR ); 
    if (-1 == fd)
        DBG("Can not OPen(%s)!", name);
    return fd;
}

/*
 * @brief  设置串口通信速率
 * @param fd 类型 int打开串口的文件句柄长 
 * @param speed 类型 int 串口速度
 * @return void
*/

void set_speed(int fd, int speed) {

    int	i;
    int	status;
    struct termios Opt = {0};
    int speed_arr[] = {B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
    int name_arr[] = {230400,115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };

    tcgetattr(fd, &Opt);

    for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
        if (speed == name_arr[i])
            break;
    }

    tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
    cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);

    Opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
    Opt.c_oflag &= ~OPOST;	/*Output*/

    status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
    if (status != 0) {
        DBG("tcsetattr fd");
        return;
	}
	tcflush(fd, TCIOFLUSH);
 }

/**
*@brief	设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd	类型    int 打开的串口文件句柄
*@param  databits 类 型  int 数 据位	取值  为  7 或者8
*@param  stopbits 类 型  int 停 止位	取值为  1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
 */

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) {
	struct termios options;

    if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
        perror("SetupSerial 1");
        return -1;
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (databits) /*设置数据位数*/
    {
        case 7:
        options.c_cflag |= CS7;
        break;
        case 8:
        options.c_cflag |= CS8;
        break;
        default:
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
        return -1;
    }
    switch (parity)	
    {	
        case 'n':	
        case 'N':	
            options.c_cflag &= ~PARENB;	/* Clear parity enable */
            options.c_iflag &= ~INPCK;	/* Enable parity checking */
            break;	
        case 'o':
        case 'O':
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
            options.c_iflag |= INPCK;	/* Disnable parity checking */
            break;
        case 'e':
        case 'E':
            options.c_cflag |= PARENB;	/* Enable parity */
            options.c_cflag &= ~PARODD;	/*	*/
            options.c_iflag |= INPCK;	/* Disnable parity checking */
            break;
        case 'S':
        case 's': /*as no parity*/
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
        default:
            fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
            return -1;
    }
    /* 设置停止位*/
    switch (stopbits)
    {
        case 1:
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        case 2:
            options.c_cflag |= CSTOPB;
            break;
        default:
            fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
            return -1;
    }
    /* Set input parity option */
    if (parity != 'n')
        options.c_iflag |= INPCK;
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
    options.c_cc[VTIME] = 150; /*	15 seconds*/
    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) {
        perror("SetupSerial 3");
        return -1;
    }
    return 0;
}

void str_print(char *buf, int len) {
    int i;
    for (i=0; i<len; i++) {
	    if (i%10 == 0)
	    printf("\n");
	    printf("0x%02x ", buf[i]);
	}
	printf("\n");
}	
	
int	main(int argc, char **argv)
{	
	int i = 0;
	int fd = 0;
	int cnt = 0;
	char buf[256];
	char buf_s[4];

	int ret;
	fd_set rd_fdset;
	struct timeval dly_tm;	// delay time in select()
	
	if (argc != PT_NUM) {
        usage();
        return -1;
	}
	
	sscanf(argv[PT_CYCLE], "%d", &cnt);
	if (cnt == 0)
	    cnt = 0xFFFF;
	
	fd = OpenDev(argv[PT_DEV_NAME]);
	if (fd < 0)
	    return -1;
	
	set_speed(fd,19200);
	if (set_Parity(fd,8,1,'N') == -1) {
        printf("Set Parity Error\n");
        exit (0);
	}
	
	printf("Select(%s), Cnt %d. \n", argv[PT_DEV_NAME], cnt);
	while (i<cnt) {
        FD_ZERO(&rd_fdset);
        FD_SET(fd, &rd_fdset);
        
        dly_tm.tv_sec = 5;
        dly_tm.tv_usec = 0;
        memset(buf, 0, 256);
        ret = select(fd+1, &rd_fdset, NULL, NULL, &dly_tm);
        DBG("select() return %d, fd = %d", ret, fd);
        if (ret == 0)
            continue;

        if (ret < 0) {
            printf("select(%s) return %d. [%d]: %s \n", argv[PT_DEV_NAME], ret, errno,
            strerror(errno));
            continue;
        }

        i++;
        ret = read(fd, buf, 256);
        printf("Cnt%d: read(%s) return %d.\n", i, argv[PT_DEV_NAME], ret); 
        str_print(buf, ret);
        buf_s[0] = 0x55;
        buf_s[1] = 0xAA;
        buf_s[2] = 0x55;
        buf_s[3] = 0xAA;
        write(fd, buf_s, 256);
        DBG("send over %d\n");
    }
    close(fd);
    return 0;
}

2） 编写makefile


#CROSS_COMPILE = arm-linux-
#CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

CROSS_COMPILE=/home/xxx/v851s/Yuzukilizard/toolchain/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-

# CPU = cortex-a7
# FPU = fpv4-sp-d16

AS                = $(CROSS_COMPILE)as
LD                = $(CROSS_COMPILE)ld
CC                = $(CROSS_COMPILE)gcc
CXX               = $(CROSS_COMPILE)g++
CPP               = $(CC) -E
AR                = $(CROSS_COMPILE)ar
NM                = $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP             = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY           = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP           = $(CROSS_COMPILE)objdump
RANLIB            = $(CROSS_COMPILE)ranlib
SIZE              = $(CROSS_COMPILE)size

TOP_DIR           = $(shell pwd)

CFLAGS_inc_path   += -I$(TOP_DIR)

EXE	= UARTTest

# CFLAGS_inc_path   += -I$(TOP_DIR)external/jpeg-9a

# for H.264 hardware codec
#CFLAGS_inc_path   += -I$(TOP_DIR)/../../prebuilt/include/cedar

# CFLAGS += -std=gnu99 -mthumb -mabi=aapcs-linux -mlittle-endian
# CFLAGS += -fdata-sections -ffunction-sections
# CFLAGS += -mcpu=$(CPU) -mtune=$(CPU) -mfpu=$(FPU) -mfloat-abi=hard

SRC_HAL += ./ 

LIB_SRC := $(foreach spath, $(SRC_HAL), $(wildcard $(spath)*.c))
OBJECT += $(patsubst %.c,%.o,$(LIB_SRC))

LOCAL_INCLUDE += -I./

#CFLAGS            += -O2 -ggdb3 -DNDEBUG
CFLAGS            += $(LOCAL_INCLUDE) -static

# LDFLAGS = -L../../library/arm-linux-gnueabihf
# LIBS += -lawh264 -lvdecoder -lcdc_base -lMemAdapter -lVE -lvencoder -lvideoengine

all:$(EXE)
$(EXE):$(OBJECT)
	@$(CC)  $(OBJECT) -o $(EXE) $(CFLAGS)
#	@echo -- gcc  $(SRCS) --
	@echo "Compile target done."
	@echo "use src files"

$(OBJECT):
.PHONY:clean
clean:
	@rm -rf *.o $(OBJECT) $(EXE)
	@echo "Clean done."

需注意，将makefile 中的编译工具路径修改为自己的工具路径。

3） make 后，产生可执行文件，adb push 到开发板中进行执行，执行命令：

./UARTTest /dev/ttyS3 4

4）用杜邦线将PE12 PE13 GND 三根线接到电脑串口（需要串口转换小板子），波特率目前设定19200 ，使用串口工具，向板子随便发送数据，板子接受到数据，就会发送数据到电脑。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/452173.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

安全防御 --- APT、密码学

安全防御 --- APT、密码学

APT 深度包检测技术&#xff1a;将应用层内容展开进行分析&#xff0c;根据不同的设定从而做出不同的安全产品。 深度流检测技术&#xff1a;与APS画像类似。会记录正常流量行为&#xff0c;也会将某些应用的行为画像描述出来。也可将加密流量进行判断&#xff0c;并执行相应措…
阅读更多...
揭秘移动云大会展区前沿科技

揭秘移动云大会展区前沿科技

2023年4月25日-26日 我们苏州金鸡湖国际会议中心见&#xff01; 1场重磅主论坛、10场分论坛、2600㎡展区 数字中国新未来 尽在2023移动云大会 2023移动云大会设有中国移动和合作伙伴两大展区&#xff0c;联合40余家优质合作伙伴&#xff0c;全方位展示移动云在自主能力、行…
阅读更多...
实验05：算法设计策略的比较与选择

实验05：算法设计策略的比较与选择

1.实验目的&#xff1a; 比较同一问题&#xff0c;采用不同策略设计不同算法&#xff0c;分析和比较算法的性能。 2.实验内容&#xff1a; 自学第10章的10.1.1至10.1.3, 总结分析编程实现简单算法、分治法和动态规划算法的理论复杂度&#xff0c;编程实现这些算法。 3.实验…
阅读更多...
C语言复习之顺序表（十五）

C语言复习之顺序表（十五）

&#x1f4d6;作者介绍&#xff1a;22级树莓人&#xff08;计算机专业&#xff09;&#xff0c;热爱编程&#xff1c;目前在c阶段>——目标C、Windows&#xff0c;MySQL&#xff0c;Qt&#xff0c;数据结构与算法&#xff0c;Linux&#xff0c;多线程&#xff0c;会持续分享…
阅读更多...
docker容器内的应用利用k8s configmap做配置中心

docker容器内的应用利用k8s configmap做配置中心

ConfigMap 能带来什么好处&#xff1f; 传统的应用服务都有自己的配置文件&#xff0c;各自配置文件存储在服务所在节点。如果配置出现变更&#xff0c;就需要对应节点的配置文件。Kubernetes 利用了 Volume 功能&#xff0c;完整设计了一套配置中心&#xff0c;其核心对象就是…
阅读更多...
基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统

基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统

基于JavaSpringvueelement实现旅游信息管理平台系统 博主介绍&#xff1a;5年java开发经验&#xff0c;专注Java开发、定制、远程、指导等,csdn特邀作者、专注于Java技术领域 作者主页 超级帅帅吴 Java项目精品实战案例《500套》 欢迎点赞 收藏 ⭐留言 文末获取源码联系方式 文…
阅读更多...
基于模型预测(MPC)的四轮转向车辆轨迹规划（Matlab代码实现）

基于模型预测(MPC)的四轮转向车辆轨迹规划（Matlab代码实现）

目录 &#x1f4a5;1 概述 &#x1f4da;2 运行结果 &#x1f389;3 参考文献 &#x1f468;‍&#x1f4bb;4 Matlab代码 &#x1f4a5;1 概述 在轨迹跟踪应用领域&#xff0c;通常 MPC 建模可根据机器人的控制方式选择基于运动学运动状态方程建模或者基于动力学运动状态…
阅读更多...
深入探讨车载CAN协议的工作原理和应用场景

深入探讨车载CAN协议的工作原理和应用场景

CAN概述 CAN&#xff08;Controller Area Network&#xff09;总线协议是一种数据通信协议&#xff0c;最初是由Bosch公司开发&#xff0c;用于汽车领域中的内部通讯。 CAN总线协议是一种串行通信协议&#xff0c;支持多主机和多从机之间的通讯&#xff0c;可以在不同的控制单…
阅读更多...
典型的高可用设计（一）：MinIO

典型的高可用设计（一）：MinIO

为了更好的了解高可用设计&#xff0c;将各类常用服务关于高可用的设计原理汇总到一起&#xff0c;通过横向对比的方式去发现这些典型设计的共同之处和差异点。 一、部署方式 MinIO 有单机单硬盘、单机多硬盘、多机多硬盘三种部署模式。单机单硬盘存在单点风险&#xff0c;数据…
阅读更多...
ElasticSearch 部署及安装ik分词器

ElasticSearch 部署及安装ik分词器

ansiable playbook链接&#xff1a; https://download.csdn.net/download/weixin_43798031/87719490 需要注意的点&#xff1a;公司es集群现以三个角色部署分别为 Gateway、Master、Data 简单的理解可以理解为在每台机器上部署了三个es&#xff0c;以端口和配置文件来区分这三…
阅读更多...
itop-3568 开发板系统编程学习笔记（18）LED 应用编程

itop-3568 开发板系统编程学习笔记（18）LED 应用编程

【北京迅为】嵌入式学习之Linux系统编程篇 https://www.bilibili.com/video/BV1zV411e7Cy/ 个人学习笔记 文章目录 应用层操作 LED 的两种方式sysfs 方式控制 LED控制方法原理简介 编写 LED 应用程序 应用层操作 LED 的两种方式 应用层操作底层硬件有两种方法&#xff0c;分别…
阅读更多...
数据治理与数据中台架构

数据治理与数据中台架构

随着工业 4.0 时代的到来&#xff0c;传统行业的数字化转型是大势所趋&#xff1b;将数据提高到数据要素层面&#xff0c;让传统的技术在新的场景下发挥出新的作用&#xff0c;是近期研究和探讨的焦点话题。数语科技支持和服务传统行业多年&#xff0c;聚焦于传统数据建模和数据…
阅读更多...
PostgreSQL中的复制延迟

PostgreSQL中的复制延迟

PostgreSQL是一个流行的开源关系数据库管理系统&#xff0c;PostgreSQL中可能遇到的一个常见问题是复制延迟。 在这篇博客中&#xff0c;我们将讨论什么是复制延迟&#xff0c;它为什么会发生&#xff0c;以及如何在PostgreSQL中减轻它。 什么是复制延迟&#xff1f; 复制延迟…
阅读更多...
Flink系列-9、Flink DataStream的输入数据集Data Source

Flink系列-9、Flink DataStream的输入数据集Data Source

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议&#xff0c;转载请附上原文出处链接和本声明。 大数据系列文章目录 官方网址&#xff1a;https://flink.apache.org/ 学习资料&#xff1a;https://flink-learning.org.cn/ 目录 addSource方…
阅读更多...
【A component required a bean of type ‘xxx‘ that could not be found.】

【A component required a bean of type ‘xxx‘ that could not be found.】

在学谷粒商城项目的时候出现了以下问题&#xff1a; *************************** APPLICATION FAILED TO START *************************** Description: A component required a bean of type org.redisson.Redisson that could not be found. Action: Consider defining a…
阅读更多...
React-Router详解

React-Router详解

React-Router详解 简介React-Router React-Router是一款用于构建单页面应用&#xff08;SPA&#xff09;中处理路由的JavaScript库。在现代的Web应用中&#xff0c;SPA已经成为了一种常见的应用架构模式&#xff0c;它允许在不刷新整个页面的情况下进行交互式的用户体验。而Re…
阅读更多...
GPT能给审计带来什么

GPT能给审计带来什么

ChatGPT的出现&#xff0c;让人工智能再次站在了聚光灯下&#xff0c;引发持续性的热议和关注。GPT模型作为重要的支撑&#xff0c;国内外近段时间密集性地发布了众多的大语言模型&#xff0c;OpenAI推出GPT-4、谷歌推出LaMDA和PaLM等大模型、Meta推出开源大模型LLaMA&#xff…
阅读更多...
2023-04-23 学习记录--C/C++-邂逅C/C++（中）

2023-04-23 学习记录--C/C++-邂逅C/C++（中）

合抱之木&#xff0c;生于毫末&#xff1b;九层之台&#xff0c;起于累土&#xff1b;千里之行&#xff0c;始于足下。&#x1f4aa;&#x1f3fb; 上一篇&#xff1a;邂逅C/C&#xff08;上&#xff09; 一、if语句 ⭐️ &#xff08;一&#xff09;、格式 &#x1f36d; if…
阅读更多...
6.1 欧拉方法与改进欧拉方法

6.1 欧拉方法与改进欧拉方法

6.1.1 欧拉方法 欧拉方法是一种数值解常微分方程&#xff08;ODE&#xff09;的方法&#xff0c;可以用于近似求解给定的初值问题。它是以欧拉命名的瑞士数学家莱昂哈德欧拉所发明的&#xff0c;因此得名。 欧拉方法的基本思路是将连续的常微分方程转化为离散的形式。具体而言…
阅读更多...
全功能药效团图谱（Full-feature pharmacophore map）是什么？怎么绘制？

全功能药效团图谱（Full-feature pharmacophore map）是什么？怎么绘制？

药效团和全功能药效团图谱是什么&#xff1f; 药效团是指与靶点相互作用并导致生物活性的化学基团或者分子结构片段。【药效团通常包括氢键受体/供体、疏水部位、离子化部位等关键成分】 "全功能药效团图谱" &#xff08;Full-feature pharmacophore map&#xff0…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023