CAN概述
CAN（Controller Area Network）总线协议是一种数据通信协议，最初是由Bosch公司开发，用于汽车领域中的内部通讯。
CAN总线协议是一种串行通信协议，支持多主机和多从机之间的通讯，可以在不同的控制单元之间传输信息。
CAN总线协议的基本原理是通过在传输线上发送和接收数字信号来实现数据传输。CAN总线上每个节点都有一个独特的标识符，通过这个标识符来确定每个节点发送和接收的数据。
CAN总线协议具有以下特点：
- 高可靠性和实时性：CAN总线协议使用了差分信号传输方式，可以有效地抵抗噪声干扰，保证数据传输的可靠性。同时，CAN总线协议具有很高的实时性，可以满足车载系统对数据传输的实时要求。
- 高带宽：CAN总线协议支持高速数据传输，可以传输较大的数据量。
- 灵活性：CAN总线协议可以支持多主机和多从机之间的通讯，可以在不同的控制单元之间传输信息。
- 易于集成：CAN总线协议可以集成到各种不同的控制单元中，从而实现系统间的信息交换。
CAN协议的数据读取过程
CAN协议的数据读取过程通常包括以下几个步骤：
- 初始化CAN控制器。在初始化过程中，需要配置CAN控制器的时钟源、波特率等参数。
- 设置过滤器。由于CAN总线是广播式通信，所有节点都会接收到数据。为了避免处理无用数据，可以通过设置过滤器，只接收特定标识符的数据。
- 启动CAN控制器。在启动过程中，CAN控制器会开始监听CAN总线上的数据，并将接收到的数据存储在接收缓冲器中。
- 读取数据。当CAN控制器接收到数据后，会触发一个中断事件，应用程序可以通过中断服务程序来读取接收缓冲器中的数据。
- 处理数据。读取到数据后，应用程序需要对数据进行解析和处理，例如提取数据字段、计算传感器数值等。
CAN汽车状态检测
CAN总线是汽车电子中常见的通信总线，可以实现车内不同控制器之间的通信和数据交换。通过CAN总线，可以读取车辆的各种状态信息，如车速、转速、水温等，从而实现车辆状态的监测和诊断。
CAN总线数据的读取需要使用OBD（On-Board Diagnostics）扫描仪和相应的读取软件。OBD扫描仪可以通过OBD接口连接到车辆的CAN总线上，然后通过读取CAN总线上传的数据来获取车辆状态信息。
在读取CAN总线数据之前，需要先了解车辆的CAN总线协议。CAN总线采用了分布式控制的方式，可以实现多控制器之间的通信，其通信协议分为标准帧和扩展帧两种类型。标准帧占用11位的标识符，扩展帧占用29位的标识符。数据帧可以携带0~8字节的数据，远程帧用于请求其他节点的数据，不携带数据。CAN总线采用差分传输，具有抗干扰能力强、传输速率高等优点。
在实际应用中，可以使用OBD扫描仪和相应的读取软件读取CAN总线上传的数据，然后对数据进行解析和处理，从而获取车辆的状态信息。OBD扫描仪和读取软件可以通过Bluetooth或USB等方式与计算机或移动设备进行连接，从而实现数据的实时读取和显示，便于用户进行车辆状态监测和故障诊断。
OBD实战读取
OBD（On-Board Diagnostics，车载自诊）是汽车电子控制系统用于监测车辆工作状态的系统。它可以检测引擎、变速器、底盘、仪表盘等部件的工作情况，并通过车辆诊断接口（OBD接口）输出诊断结果。
在OBD系统中，车辆内置了一个标准的诊断接口，可以通过接口与汽车电子控制系统通信，获取车辆状态等信息。OBD系统的常见标准包括OBD-I、OBD-II、EOBD等。其中，OBD-II是美国汽车商会规定的标准，被广泛应用于欧洲和美洲等地区。
为了读取OBD接口输出的信息，需要使用OBD诊断仪或OBD扫描仪。这些设备可以通过OBD接口与汽车电子控制系统通信，获取车辆状态、发动机故障码等信息。
在实际应用中，OBD扫描仪通常与移动设备（如手机、平板电脑等）结合使用，通过蓝牙或Wi-Fi等无线通信方式将数据传输到移动设备上，以方便用户查看和分析车辆状态。同时，也有一些专门的OBD软件可以帮助用户实现OBD数据的读取和分析，如Torque、DashCommand等。
车载CAN协议，使用案例代码解读
车载CAN协议是用于汽车电子控制系统之间的通信协议，常用于汽车状态检测、数据读取等应用场景。以下是一个使用案例代码的解读：
javaCopy codepublic class CanManager {
private static final String TAG = "CanManager";
private static final int SOCKET_TIMEOUT = 10000;
private static final int READ_BUFFER_SIZE = 128;
private static final String DEFAULT_CAN_DEVICE = "/dev/ttyS4";
private static final String DEFAULT_CAN_BAUDRATE = "500000";
private static final String DEFAULT_CAN_FILTER = "18DAF100";
private static final String CMD_GET_VER = "ATI";
private static final String CMD_GET_STATUS = "ATZ";
private static final String CMD_OPEN_CAN = "ATSPB";
private static final String CMD_CLOSE_CAN = "ATPC";
private static final String CMD_SET_BAUDRATE = "ATBRD";
private static final String CMD_SEND_CAN_FRAME = "ATSH";
private static final String CMD_RECV_CAN_FRAME = "ATMA";
private static final String CMD_SET_FILTER = "ATCF";
private static final String CMD_CLEAR_FILTER = "ATCFA";
private static final String CMD_SET_MASK = "ATCM";
private static final String CMD_CLEAR_MASK = "ATCMA";
private static final String CMD_SAVE_PARAMS = "AT&W";
private static final String CMD_EXIT = "ATZ";
private static final String CMD_RESET = "ATRS";
private String mCanDevice;
private int mCanBaudrate;
private int mFilterId;
private int mFilterMask;
public CanManager() {
mCanDevice = DEFAULT_CAN_DEVICE;
mCanBaudrate = Integer.parseInt(DEFAULT_CAN_BAUDRATE);
mFilterId = Integer.parseInt(DEFAULT_CAN_FILTER, 16);
mFilterMask = 0x7FF;
}
public boolean open() {
// 打开串口
SerialPort serialPort = new SerialPort(new File(mCanDevice), mCanBaudrate, 0);
if (serialPort == null) {
Log.e(TAG, "open: serialPort is null");
return false;
}
// 初始化CAN控制器
if (!initCanController(serialPort)) {
Log.e(TAG, "open: initCanController failed");
serialPort.close();
return false;
}
return true;
}
public boolean close() {
// 关闭CAN控制器
if (!closeCanController()) {
Log.e(TAG, "close: closeCanController failed");
return false;
}
return true;
}
public boolean sendCanFrame(int canId, byte[] data) {
// 发送CAN帧
if (!sendCanFrame(canId, data, data.length)) {
Log.e(TAG, "sendCanFrame: sendCanFrame failed");
return false;
}
return true;
}
public CanFrame recvCanFrame() {
// 接收CAN帧
byte[] buffer = new byte[READ_BUFFER_SIZE];
int size = recvCanFrame(buffer);
if (size < 0) {
Log.e(TAG, "recvCanFrame: recvCanFrame failed");
return null;
}
return new CanFrame(buffer, size);
}
private boolean initCanController(SerialPort serialPort) {
// 发送初始化命令
if (!sendCmd(CMD_GET_VER)) {
Log.e(TAG, "
文章主要讲解了一些车载can总线协议的一些方面；有关车载的CAN的总线 技术还有很多需要学习的，更多车载相关也可参考《车载开发技术手册》点击可以查看详细类目。
总结一下
在这些涉及到车载系统和CAN总线协议的话题中，可以总结如下：
- 车载系统是指用于汽车上的系统，包括娱乐、导航、车辆监控等功能，是由软硬件系统组成的。
- Dilink是一种车载系统，主要用于实现车内娱乐、导航、通信等功能，需要实现SOA架构、CAN总线协议等技术。
- CAN总线协议是汽车电子控制系统（ECU）中常用的通信协议，用于实现各个系统之间的数据交换，常用于车辆状态监测、故障诊断等方面。
- OBD（On-board Diagnostics）是汽车上的自我诊断系统，可实现汽车状态的检测和故障码的读取。
- 在实际开发中，需要掌握相关硬件和软件知识，了解CAN总线协议的原理和数据读取，掌握OBD的使用方法等，以便实现车载系统的各种功能。同时，需要注意安全和稳定性等方面的问题。
