通过背景消减进行道路车辆检测

在本文中，将介绍如何使用简单但有效的背景-前景减法方法执行车辆检测等任务。本文将使用 OpenCV 中使用背景-前景减法和轮廓检测，以及如何调整不同的参数以获得更好的结果。

1、车辆检测思路介绍

背景减除是一种从图像/视频中提取对象的简单而有效的技术。 假设一条有汽车行驶的高速公路，并且想要提取每辆车。 一种简单的方法是，首先拍摄一张有汽车的高速公路照片（称为前景图像），然后还保存一张高速公路不包含任何汽车的图像（背景图像），然后从中减去背景图像 前景获取汽车的分段掩码，然后使用该掩码提取汽车。如下面所示：

但在许多情况下，没有清晰的背景图像，例如总是繁忙的高速公路，或者总是拥挤的步行目的地。 所以在那些情况下，你可以通过其他方式减去背景，例如，在视频的情况下，你可以检测到物体的运动，所以运动的物体可以是前景，而另一部分保持静止可以