一、关于样条的相关知识
参考自：样条函数 - 馒头and花卷 - 博客园
三次样条（cubic spline）插值 - 知乎
B-Spline(三)样条曲线的性质 - Fun With GeometryFun With Geometry
个人理解的也不是非常深，但是大概要知道的就是样条具有局部特性，每一个区间的曲线只与该区间两端端点的位置和斜率有关。
二、使用ue样条组件使物体沿固定轨迹行走
参考自：ue4 样条曲线制作运动轨迹_踏着阳光的博客-CSDN博客_ue4创建道路
1.创建蓝图类并添加Spline组件
2.添加几个控制所需的变量
主要是moveActor:用于控制随机运动的物体，还有speed：用于控制运动速度。注意把变量旁边的眼睛点开使其能暴露在编辑器。
3.使用GetTransformAtDistanceAlongSpline函数和SetActorLocationAndRotation函数
三、生成随机的样条轨迹
关键是要用到AddSplinePoint函数。在此多增加了一个ponitCount变量用于控制生成的随即轨迹的点的个数。
除此之外SetSplinePointType函数也蛮好用的，可以控制样条是生成圆润的曲线还是光滑的曲线。
最后生成的路径如下：
