K近邻算法

备注

1. kNN是一种基本分类与回归方法.

• 多数表决规则等价于0-1损失函数下的经验风险最小化，支持多分类， 有别于前面的感知机算法
• kNN的k和KDTree的k含义不同
• KDTree是一种存储k维空间数据的树结构
• 建立空间索引的方法在点云数据处理中也有广泛的应用，KDTree和八叉树在3D点云数据组织中应用比较广
• KDTree是平衡二叉树
• KDTree的搜索问题分为k近邻查找和范围查找，一个是已知$k$，求点集范围，一个是已知范围，求里面有k个点。范围查找问题在维度高的时候复杂度非常高，不太推荐用KDTree做范围查找。
• K近邻问题在杭电ACM里面有收录，HUD4347
• 图像的特征点匹配，数据库查询，图像检索本质上都是同一个问题–相似性检索问题。Facebook开源了一个高效的相似性检索工具Faiss，用于有效的相似性搜索和稠密矢量聚类。
  𝑘 近邻法是基本且简单的分类与回归方法。 𝑘 近邻法的基本做法是：对给定的训练实例点和输入实例点，首先确定输入实例点的 𝑘 个最近邻训练实例点，然后利用这 𝑘 个训练实例点的类的多数来预测输入实例点的类。

2． 𝑘 近邻模型对应于基于训练数据集对特征空间的一个划分。 𝑘 近邻法中，当训练集、距离度量、 𝑘 值及分类决策规则确定后，其结果唯一确定。

3． 𝑘 近邻法三要素：距离度量、 𝑘 值的选择和分类决策规则。常用的距离度量是欧氏距离及更一般的pL距离。 𝑘 值小时， 𝑘 近邻模型更复杂； 𝑘 值大时， 𝑘 近邻模型更简单。 𝑘 值的选择反映了对近似误差与估计误差之间的权衡，通常由交叉验证选择最优的 𝑘 。常用的分类决策规则是多数表决，对应于经验风险最小化。

4． 𝑘 近邻法的实现需要考虑如何快速搜索k个最近邻点。kd树是一种便于对k维空间中的数据进行快速检索的数据结构。kd树是二叉树，表示对 𝑘 维空间的一个划分，其每个结点对应于 𝑘 维空间划分中的一个超矩形区域。利用kd树可以省去对大部分数据点的搜索， 从而减少搜索的计算量。

k近邻模型

算法

输入: T = { ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) , … , ( x N , y N ) } ， x i ∈ X ⊆ R n , y i ∈ Y = { c 1 , c 2 , … , c k } T=\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_N,y_N)\}， x_i\in \cal{X}\sube{\bf{R}^n}, y_i\in\cal{Y}=\{c_1,c_2,\dots, c_k\} T={(x1​,y1​),(x2​,y2​),…,(xN​,yN​)}，xi​∈X⊆Rn,yi​∈Y={c1​,c2​,…,ck​}; 实例特征向量$x$

输出: 实例所属的$y$

K近邻算法三要素如下黑体：
步骤:

1. 根据指定的距离度量，在$T$中查找$x$的最近邻的$k$个点，覆盖这$k$个点的$x$的邻域定义为$N_k(x)$

2. 在$N_k(x)$中应用分类决策规则决定$x$的类别$y$
   $$y=\arg \underset{c_j}{\max }\sum _{x_i\in N_k(x)}I(y_i=c_j),i=1,2,\dots ,N,j=1,2,\dots ,K$$

距离度量

特征空间中的两个实例点的距离是两个实例点相似程度的反映。
距离越近(数值越小), 相似度越大。
这里用到了$L_p$距离，

1. $p=1$ 对应 曼哈顿距离
2. $p=2$ 对应 欧氏距离
3. 任意$p$ 对应 闵可夫斯基距离

$$L_p(x_i,x_j)={\left(\sum _{l=1}^n{\left|x_i^{(l)}-x_j^{(l)}\right|}^p\right)}^{\frac{1}{p}}$$

考虑二维的情况, 上图给出了不同的$p$值情况下与原点距离为1的点的图形。

这个图有几点理解下:

1. 与原点的距离
2. 与原点距离为1的点
3. 前一点换个表达方式, 图中的点向量($x_1$, $x_2$)的$p$范数都为1
4. 图中包含多条曲线, 关于p=1并没有对称关系
5. 定义中$p⩾1$，这一组曲线中刚好是凸的
   补充：
   范数是对向量或者矩阵的度量，是一个标量，这个里面两个点之间的$L_p$距离可以认为是两个点坐标差值的$p$范数。

$k$值选择

1. 关于$k$大小对预测结果的影响, 书中给的参考文献是ESL, 这本书还有个先导书叫ISL.
2. 通过交叉验证选取最优$k$, 算是超参数
3. 二分类问题, $k$选择奇数有助于避免平票

分类决策规则

Majority Voting Rule
误分类率：
$\frac{1}{k}{\sum }_{x_i\in N_k(x)}I(y_i\ne c_i)=1-\frac{1}{k}{\sum }_{x_i\in N_k(x)}I(y_i=c_i)$

如果分类损失函数是0-1损失, 误分类率最低即经验风险最小.

构造KDTree

KDTree的构建是一个递归的过程
注意: KDTree左边的点比父节点小，右边的点比父节点大。
这里面有提到，KDTree搜索时效率未必是最优的，这个和样本分布有关系。随机分布样本KDTree搜索(这里应该是最近邻搜索)的平均计算复杂度是$O(\log N)$，空间维数$K$接近训练样本数$N$时，搜索效率急速下降，几乎$O(N)$
看维度，如果维度比较高，搜索效率很低。当然，在考虑维度的同时也要考虑样本的规模。
考虑个例子

[[1, 1],
 [2, 1],
 [3, 1],
 [4, 1],
 [5, 1],
 [6, 1],
 [100, 1]，
 [1000, 1]]

$k$近邻查找

KNN查找已知查询点$p$，树当前节点$o$，近邻数目$k$

可以用一个优先队列存储最优的$k$个点，每次比对回溯节点是否比当前最优点更优的时候，就只需用当前最优中距离$p$最远的节点来对比，而这个工作对于优先队列来说是$O(1)$的[^3]

范围查询

给定一个范围，问其中有多少点。比较常见的应用是GIS类应用，使用者附近多大半径内包含多少单车，多少酒店等。
实际上为了实现快速搜索， 在空间数据的存储结构上要有考虑。
这段代码实现了一个简单的 K 最近邻（KNN）算法，使用了 KD 树（K-Dimensional Tree）来加速最近邻搜索。以下是对代码的逐行解释：

代码结构

1. 导入必要的库

   from collections import namedtuple
   from pprint import pformat
   import numpy as np
   

   • namedtuple 用于创建轻量级的类，便于存储节点信息。
   • pformat 用于格式化输出。
   • numpy 是一个用于数值计算的库，提供了高效的数组操作。

2. 定义 Node 类

   class Node(namedtuple('Node', 'location left_child right_child')):
       def __repr__(self):
           return pformat(tuple(self))
   

   • Node 类表示 KD 树中的一个节点，包含三个属性：
     • location：节点的位置（数据点）。
     • left_child：左子树。
     • right_child：右子树。
   • __repr__ 方法用于格式化节点的输出，便于调试。

3. 定义 KNN 类

   class KNN(object):
   

   • 定义一个名为 KNN 的类，表示 K 最近邻算法的实现。

4. 初始化方法

   def __init__(self, k=1, p=2):
       self.k = k
       self.p = p
       self.kdtree = None
   

   • __init__ 方法接受两个参数：
     • k：表示要查找的最近邻的数量，默认为 1。
     • p：表示距离度量的阶数，默认为 2（欧几里得距离）。
   • self.kdtree 用于存储构建的 KD 树。

5. 构建 KD 树

   @staticmethod
   def _fit(X, depth=0):
       try:
           k = X.shape[1]
       except IndexError as e:
           return None
       axis = depth % k
       X = X[X[:, axis].argsort()]
       median = X.shape[0] // 2
   
       try:
           X[median]
       except IndexError:
           return None
   
       return Node(
           location=X[median],
           left_child=KNN._fit(X[:median], depth + 1),
           right_child=KNN._fit(X[median + 1:], depth + 1)
       )
   

   • _fit 方法是一个静态方法，用于递归构建 KD 树。
   • depth 参数用于跟踪当前的深度，以确定在哪个维度上进行分割。
   • 通过 X.shape[1] 获取数据的维度 $k$。
   • 使用 depth % k 确定当前分割的轴。
   • 将数据按当前轴排序，并找到中位数。
   • 创建一个 Node，将中位数作为节点位置，并递归构建左子树和右子树。

6. 计算距离

   def _distance(self, x, y):
       return np.linalg.norm(x - y, ord=self.p)
   

   • _distance 方法计算两个点之间的距离，使用 NumPy 的 linalg.norm 函数，根据给定的 $p$ 值计算距离。

7. 搜索最近邻

   def _search(self, point, tree=None, depth=0, best=None):
       if tree is None:
           return best
   
       k = point.shape[0]
       if best is None or self._distance(point, tree.location) < self._distance(best, tree.location):
           next_best = tree.location
       else:
           next_best = best
   
       if point[depth % k] < tree.location[depth % k]:
           next_branch = tree.left_child
       else:
           next_branch = tree.right_child
       return self._search(point, tree=next_branch, depth=depth + 1, best=next_best)
   

   • _search 方法用于在 KD 树中查找最近邻。
   • 如果树为空，返回当前最佳结果。
   • 更新最佳结果 next_best，如果当前节点比最佳结果更接近目标点。
   • 根据当前点在当前维度上的值决定搜索左子树还是右子树。
   • 递归调用 _search 方法，继续在选定的子树中查找。

8. 训练模型

   def fit(self, X):
       self.kdtree = KNN._fit(X)
       return self.kdtree
   

   • fit 方法用于训练模型，构建 KD 树并存储在 self.kdtree 中。

9. 预测最近邻

   def predict(self, X):
       rst = self._search(X, self.kdtree)
       return rst
   

   • predict 方法用于预测给定点的最近邻，调用 _search 方法进行查找。

总结

这段代码实现了一个基于 KD 树的 K 最近邻算法。通过构建 KD 树，能够高效地进行最近邻搜索。该实现包括了 KD 树的构建、距离计算和搜索功能，适合用于处理多维数据的最近邻查询。

from collections import namedtuple
from pprint import pformat
import numpy as np


class Node(namedtuple('Node', 'location left_child right_child')):
    def __repr__(self):
        return pformat(tuple(self))


class KNN(object):

    def __init__(self,
                 k=1,
                 p=2):
        """

        :param k: knn
        :param p:
        """
        self.k = k
        self.p = p
        self.kdtree = None

    @staticmethod
    def _fit(X, depth=0):
        try:
            k = X.shape[1]
        except IndexError as e:
            return None
        # todo: 这里可以展开，通过方差选择
        axis = depth % k
        X = X[X[:, axis].argsort()]
        median = X.shape[0] // 2

        try:
            X[median]
        except IndexError:
            return None

        return Node(
            location=X[median],
            left_child=KNN._fit(X[:median], depth + 1),
            right_child=KNN._fit(X[median + 1:], depth + 1)
        )

    def _distance(self, x, y):
        return np.linalg.norm(x-y, ord=self.p)

    def _search(self, point, tree=None, depth=0, best=None):
        if tree is None:
            return best

        k = point.shape[0]
        # update best
        if best is None or self._distance(point, tree.location) < self._distance(best, tree.location):
            next_best = tree.location
        else:
            next_best = best

        # update branch
        if point[depth%k] < tree.location[depth%k]:
            next_branch = tree.left_child
        else:
            next_branch = tree.right_child
        return self._search(point, tree=next_branch, depth=depth+1, best=next_best)

    def fit(self, X):
        self.kdtree = KNN._fit(X)
        return self.kdtree

    def predict(self, X):
        rst = self._search(X, self.kdtree)
        return rst