一、FlyMcu串口下载

1、串口下载的流程

例如机器人给自己换电池，需要拆掉旧电池再装上新电池，为了实现这个步骤需要再做一个小机器人，需要换电池时就启动这个小机器人，小机器人完成整个换电池工作之后子啊返回大机器人运行。同理，STM32通过串口进行程序的自我更新，需要这样一个小机器人“BootLoader”，是ST公司写好的一段程序代码，程序的存储位置是ROM区的最后，1FFF F000，系统存储器，存储BootLoader（自举程序），用来程序自我更新，串口下载，在更新过程中，BootLoader接收USART1数据，刷新到程序存储器，这时主程序处于瘫痪状态，更新好之后再启动主程序，执行新程序，这就是串口下载的流程。
当BOOT0为0时，从0800位置开始运行，启动大机器人，当BOOT0为1，BOOT1为0时，从1FFF F000开始运行，启动小机器人。

2、串口烧录的选项字节区

选项字节也是ROM区最后一小块存储单元，用途是存储一些独立于程序代码的配置参数。
读保护：保证程序不被偷
写保护：保护某个区域的数据不被修改

二、STLINK Utility