前言

在一个项目中用到了雅马哈机器手，但是现场操作的时候进场出现连接不上的问题，经过与官方技术讨论得出以下的解决方法。

解决方法

避免这个问题出现在操作完之后必须将机械手控制器切换成离线模式。主要原因：1、机械手控制器本身是属于单通道的也就是你们占用了以后其他设备无法连接；2、不用之后电脑不能息屏，息屏就会产生一个虚连一直占用；
出现这个问题如何解决呢？
1、要么尝试重新拔插网线，停一会再插入网线重新连接；
2、控制器断电重启，在重新连接；

最后

解决，收工~