刷写作为车载网络测试极其重要的一个模块一直拖到今天才开始写，之前确实没有一个太好的想法怎么介绍这一块，虽然现在也没有想出来怎么写能够更好的介绍这块的内容，不过我也尽量用通俗的语言让大家看懂。

刷写流程

        刷写流程我也根据用例的设计分为3个阶段：前置条件、刷写程序、后置条件。下面是展示的一种刷写流程，实际上我们工作中还会遇到其他的刷写流程方式，比如当存在多个block的时候，我们需要分多次进行刷下，分多次进行数据校验或者一次性校验，这个都是根据各个主机厂自主进行定义的，因此此文虽然号称全网最详细的，但是有可能与各个主机厂的规范依然存在一定的差异点，仅做参考，对于学习完全是没有问题。

前置条件：

        CAN/CANFD刷写也可以叫它为有感刷写，因为它是需要进入到BootLoader，禁止其他APP程序的运行，因此前置条件主要有：

1、 进入扩展会话（默认会话仅支持数据读取操作，控制类诊断报文一般需要非默认会话下执行）

        Request：10 03  Response：50 03 xx xx xx xx

1/1、根据大家需要是否加入诊断仪在线，如果能够保证所有的诊断会话间隔都在5s以内，