一、调度约束

二、创建资源工作流程

三、Scheduler调度过程

1.Scheduler调度中考虑的问题

2.调度过程的步骤

3.预算策略（predicate）的常见算法

4.优选策略（priorities）的优先级

四、Pod 调度到指定Node节点

1.nodeName 指定Node节点名称

2.nodeSelector 指定Node节点的标签

补、kubectl 操作资源标签

1.查看标签

2.添加标签

3.修改标签

4.删除标签

5.查找标签对应资源

五、亲和性

1.节点亲和性

（1）硬策略（requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）

（2）软策略（preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）

2.Pod 亲和性、反亲和性

（1）硬策略（requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）

（2）软策略（preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）

六、污点和容忍

1.污点

（2）污点的类型及作用

（3）设置污点

2.容忍

3.其它常用配置方法

七、维护节点 cordon 和 drain

1.不可调度 cordon

2.驱逐 drain

八、Pod启动阶段（相位 phase）

九、故障排除步骤

一、调度约束

Kubernetes 是通过 List-Watch 的机制进行每个组件的协作，保持数据同步的，每个组件之间的设计实现了解耦。

用户是通过 kubectl 根据配置文件，向 APIServer 发送命令，在 Node 节点上面建立 Pod 和 Container。

APIServer 经过 API 调用，权限控制，调用资源和存储资源的过程，实际上还没有真正开始部署应用。这里需要 Controller Manager、Scheduler 和 kubelet 的协助才能完成整个部署过程。

在 Kubernetes 中，所有部署的信息都会写到 etcd 中保存。实际上 etcd 在存储部署信息的时候，会发送 Create 事件给 APIServer，而 APIServer 会通过监听（Watch）etcd 发过来的事件。其他组件也会监听（Watch）APIServer 发出来的事件。

二、创建资源工作流程

（1）这里有三个 List-Watch，分别是 Controller Manager（运行在 Master），Scheduler（运行在 Master），kubelet（运行在 Node）。他们在进程已启动就会监听（Watch）APIServer 发出来的事件。

（2）用户通过 kubectl 或其他 API 客户端提交请求给 APIServer 来建立一个 Pod 对象副本。

（3）APIServer 尝试着将 Pod 对象的相关元信息存入 etcd 中，待写入操作执行完成，APIServer 即会返回确认信息至客户端。

（4）当 etcd 接受创建 Pod 信息以后，会发送一个 Create 事件给 APIServer。

（5）由于 Controller Manager 一直在监听（Watch，通过https的6443端口）APIServer 中的事件。此时 APIServer 接受到了 Create 事件，又会发送给 Controller Manager。

（6）Controller Manager 在接到 Create 事件以后，调用其中的 Replication Controller 来保证 Node 上面需要创建的副本数量。一旦副本数量少于 RC 中定义的数量，RC 会自动创建副本。总之它是保证副本数量的 Controller（PS：扩容缩容的担当）。

（7）在 Controller Manager 创建 Pod 副本以后，APIServer 会在 etcd 中记录这个 Pod 的详细信息。例如 Pod 的副本数，Container 的内容是什么。

（8）同样的 etcd 会将创建 Pod 的信息通过事件发送给 APIServer。

（9）由于 Scheduler 在监听（Watch）APIServer，并且它在系统中起到了“承上启下”的作用，“承上”是指它负责接收创建的 Pod 事件，为其安排 Node；“启下”是指安置工作完成后，Node 上的 kubelet 进程会接管后继工作，负责 Pod 生命周期中的“下半生”。换句话说，Scheduler 的作用是将待调度的 Pod 按照调度算法和策略绑定到集群中 Node 上。

（10）Scheduler 调度完毕以后会更新 Pod 的信息，此时的信息更加丰富了。除了知道 Pod 的副本数量，副本内容。还知道部署到哪个 Node 上面了。并将上面的 Pod 信息更新至 API Server，由 APIServer 更新至 etcd 中，保存起来。

（11）etcd 将更新成功的事件发送给 APIServer，APIServer 也开始反映此 Pod 对象的调度结果。

（12）kubelet 是在 Node 上面运行的进程，它也通过 List-Watch 的方式监听（Watch，通过https的6443端口）APIServer 发送的 Pod 更新的事件。kubelet 会尝试在当前节点上调用 Docker 启动容器，并将 Pod 以及容器的结果状态回送至 APIServer。

（13）APIServer 将 Pod 状态信息存入 etcd 中。在 etcd 确认写入操作成功完成后，APIServer将确认信息发送至相关的 kubelet，事件将通过它被接受。

注意：在创建 Pod 的工作就已经完成了后，为什么 kubelet 还要一直监听呢？

原因很简单，假设这个时候 kubectl 发命令，要扩充 Pod 副本数量，那么上面的流程又会触发一遍，kubelet 会根据最新的 Pod 的部署情况调整 Node 的资源。又或者 Pod 副本数量没有发生变化，但是其中的镜像文件升级了，kubelet 也会自动获取最新的镜像文件并且加载。

三、Scheduler调度过程

1.Scheduler调度中考虑的问题

Scheduler 是 kubernetes 的调度器，主要的任务是把定义的 pod 分配到集群的节点上。其主要考虑的问题如下：

公平：如何保证每个节点都能被分配资源
资源高效利用：集群所有资源最大化被使用
效率：调度的性能要好，能够尽快地对大批量的 pod 完成调度工作
灵活：允许用户根据自己的需求控制调度的逻辑

Sheduler 是作为单独的程序运行的，启动之后会一直监听 APIServer，获取 spec.nodeName 为空的 pod，对每个 pod 都会创建一个 binding，表明该 pod 应该放到哪个节点上。

2.调度过程的步骤

（1）首先过滤掉不满足条件的节点，这个过程称为预算策略（predicate）；

（2）然后对通过的节点按照优先级排序，这个是优选策略（priorities）；

（3）最后从中选择优先级最高的节点。如果中间任何一步骤有错误，就直接返回错误。

3.预算策略（predicate）的常见算法

PodFitsResources：节点上剩余的资源是否大于 pod 请求的资源。
PodFitsHost：如果 pod 指定了 NodeName，检查节点名称是否和 NodeName 匹配。
PodFitsHostPorts：节点上已经使用的 port 是否和 pod 申请的 port 冲突。
PodSelectorMatches：过滤掉和 pod 指定的 label 不匹配的节点。
NoDiskConflict：已经 mount 的 volume 和 pod 指定的 volume 不冲突，除非它们都只读。

如果在 predicate 过程中没有合适的节点，pod 会一直在 pending 状态，不断重试调度，直到有节点满足条件。经过这个步骤，如果有多个节点满足条件，就继续 priorities 过程：按照优先级大小对节点排序。

4.优选策略（priorities）的优先级

优先级由一系列键值对组成，键是该优先级项的名称，值是它的权重（该项的重要性）。

常见的优先级选项包括：

LeastRequestedPriority：通过计算CPU和Memory的使用率来决定权重，使用率越低权重越高。也就是说，这个优先级指标倾向于资源使用比例更低的节点。
BalancedResourceAllocation：节点上 CPU 和 Memory 使用率越接近，权重越高。这个一般和上面的一起使用，不单独使用。比如 node01 的 CPU 和 Memory 使用率 20:60，node02 的 CPU 和 Memory 使用率 50:50，虽然 node01 的总使用率比 node02 低，但 node02 的 CPU 和 Memory 使用率更接近，从而调度时会优选 node02。
ImageLocalityPriority：倾向于已经有要使用镜像的节点，镜像总大小值越大，权重越高。

通过算法对所有的优先级项目和权重进行计算，得出最终的结果。

四、Pod 调度到指定Node节点

1.nodeName 指定Node节点名称

pod.spec.nodeName 将 Pod 直接调度到指定的 Node 节点上，会跳过 Scheduler 的调度策略，该匹配规则是强制匹配。

apiVersion: apps/v1  
kind: Deployment  
metadata:
  name: myapp
spec:
  replicas: 3
  selector:
    matchLabels:
      app: myapp
  template:
    metadata:
      labels:
        app: myapp
    spec:
      nodeName: node01    #指定到node01节点
      containers:
      - name: myapp
        image: soscscs/myapp:v1
        ports:
        - containerPort: 80

2.nodeSelector 指定Node节点的标签

pod.spec.nodeSelector：通过 kubernetes 的 label-selector 机制选择节点，由 Scheduler 调度策略匹配 label，然后调度 Pod 到目标节点，该匹配规则属于强制约束。

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment  
metadata:
  name: myapp1
spec:
  replicas: 3
  selector:
    matchLabels:
      app: myapp1
  template:
    metadata:
      labels:
        app: myapp1
    spec:
      nodeSelector:    #标签选择器指定tag为a的节点
	    tag: a
      containers:
      - name: myapp1
        image: soscscs/myapp:v1
        ports:
        - containerPort: 80

补、kubectl 操作资源标签

1.查看标签

kubectl get 资源名称 [资源名] --show-labels

2.添加标签

kubectl label 资源名称 [资源名] 标签名=值

3.修改标签

kubectl label --overwrite 资源名称 [资源名] 标签名=值

4.删除标签

kubectl label 资源名称 [资源名] 标签名-

5.查找标签对应资源

kubectl get 资源名称 -l 标签名

标签名=值

五、亲和性

1.节点亲和性

pod.spec.affinity.nodeAffinity，一个pod对于运行在某个node上的策略，称作节点亲和性。

（1）硬策略（requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）

代表该pod一定要在某个node上运行。如果没有满足条件的node节点，pod会变为pending状态。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:    #节点亲和
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:    #硬策略
        nodeSelectorTerms:    #node节点标签选择
        - matchExpressions:    #匹配规则
          - key: kubernetes.io/hostname    #指定node的标签
            operator: NotIn     #设置Pod安装到kubernetes.io/hostname的标签值不在values列表中的node上
            values:
            - node02

（2）软策略（preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）

代表该pod倾向于要在某个node上运行，优先选择满足条件的node节点。如果没有满足条件的node节点，pod依然会根据调度策略分配到其他node节点上

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:    #节点亲和
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:    #软策略
      - weight: 1   #如果有多个软策略选项的话，权重越大，优先级越高
        preference:    #软策略配置
          matchExpressions:    #匹配条件
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: In
            values:
            - node03    #代表倾向于kubernetes.io/hostname=node03的节点（但由于是软策略，不一定就在node03上）

2.Pod 亲和性、反亲和性

亲和性

pod.spec.affinity.podAffinity，对于一个pod（多个副本），另一个pod的运行在某个拓扑域的的node上，该pod（多个副本）也要运行在此拓扑域的node上的策略，称作pod 亲和性；

反亲和性

pod.spec.affinity.podAntiAffinity，对于一个pod（多个副本），另一个pod的运行在某个拓扑域的node上，该pod（多个副本）不要运行在此拓扑域的node上的策略，称作pod 反亲和性；

拓扑域

pod 亲和性概念中涉及到拓扑域，即配置指定pod标签后，再配置拓扑域的key: value，满足该key: value的所有node节点处在同一个拓扑域，创建的多个pod会负载均衡到该拓扑域中的所有node节点。

（1）硬策略（requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）

代表该pod（多个副本）一定要在另一个pod运行的拓扑域的node上运行。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp02
  labels:
    app: myapp02
spec:
  containers:
  - name: myapp02
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    podAffinity:    #pod亲和
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:    #硬策略
      - topologyKey: tag    #拓扑域标签（值是指定的pod所在node的标签对应的值）
        namespaces：    #指定pod所在的命名空间
        - default
        labelSelector:    #标签选择器
          matchExpressions:    #匹配规则
          - key: app
            operator: In
            values:
            - myapp01    #指定匹配的pod键值为app=myapp01

（2）软策略（preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）

代表该pod（多个副本）倾向于在另一个pod运行的拓扑域的node上运行。

键值运算关系

In：label 的值在某个列表中
NotIn：label 的值不在某个列表中
Gt：label 的值大于某个值
Lt：label 的值小于某个值
Exists：某个 label 存在
DoesNotExist：某个 label 不存在

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp03
  labels:
    app: myapp03
spec:
  containers:
  - name: myapp03
    image: nginx
  affinity:
    podAntiAffinity:    #pod反亲和
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:    #软策略
      - weight: 100    #软策略权重
        podAffinityTerm:    #pod亲和性配置
          topologyKey: tag    #拓扑域标签
          namespaces:    #指定pod所在命名空间
          - default
          labelSelector:    #标签选择器
            matchExpressions:
            - key: app
              operator: NotIn
              values:
              - myapp01    #指定匹配的pod不包含app=myapp01

六、污点和容忍

节点亲和性，是Pod的一种属性（偏好或硬性要求），它使Pod被吸引到一类特定的节点。Taint 则相反，它使节点能够排斥一类特定的 Pod。

Taint 和 Toleration 相互配合，可以用来避免 Pod 被分配到不合适的节点上。每个节点上都可以应用一个或多个 taint ，这表示对于那些不能容忍这些 taint 的 Pod，是不会被该节点接受的。如果将 toleration 应用于 Pod 上，则表示这些 Pod 可以（但不一定）被调度到具有匹配 taint 的节点上。

使用 kubectl taint 命令可以给某个 Node 节点设置污点，Node 被设置上污点之后就和 Pod 之间存在了一种相斥的关系，可以让 Node 拒绝 Pod 的调度执行，甚至将 Node 已经存在的 Pod 驱逐出去。

1.污点

（1）污点的组成格式

key=value:effect

每个污点有一个 key 和 value 作为污点的标签，其中 value 可以为空，effect 描述污点的作用。

（2）污点的类型及作用

NoSchedule：表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上。
PreferNoSchedule：表示 k8s 将尽量避免将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上。
NoExecute：表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上，同时会将 Node 上已经存在的 Pod 驱逐出去。如果是 Deployment 或者 StatefulSet 资源类型，为了维持副本数量则会在别的 Node 上再创建新的 Pod。

（3）设置污点

kubectl taint node 节点名称污点名称=[标签]:污点effect（3种）

（4）去除污点

kubectl taint node 节点名称污点名称-

2.容忍

设置了污点的 Node 将根据 taint 的 effect:NoSchedule、PreferNoSchedule、NoExecute 和 Pod 之间产生互斥的关系，Pod 将在一定程度上不会被调度到 Node 上。但我们可以在 Pod 上设置容忍(Tolerations)，意思是设置了容忍的 Pod 将可以容忍污点的存在，可以被调度到存在污点的 Node 上。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp01
  labels:
    app: myapp01
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: soscscs/myapp:v1
  tolerations:
  - key: "key1"
    operator: "Equal"
    value: "value1"    
    effect: "NoExecute"
    tolerationSeconds: 3600
#其中的 key、vaule、effect 都要与 Node 上设置的 taint 保持一致
#operator 的值为 Exists 将会忽略 value 值，即存在即可
#tolerationSeconds 用于描述当 Pod 需要被驱逐时可以在 Node 上继续保留运行的时间，不设置代表永久

3.其它常用配置方法

（1）当不指定 key 值时，表示容忍所有的污点 key

tolerations:
- operator: "Exists"

（2）当不指定 effect 值时，表示容忍所有的污点作用

tolerations:
- key: "key"
operator: "Exists"

（3）有多个 Master 存在时，防止资源浪费，可以如下设置

kubectl taint node Master节点名 node-role.kubernetes.io/master=:PreferNoSchedule

（4）如果某个 Node 更新升级系统组件，为了防止业务长时间中断，可以先在该 Node 设置NoExecute 污点，把该 Node 上的 Pod 都驱逐出去

kubectl taint node node01 check=mycheck:NoExecute

此时如果别的 Node 资源不够用，可临时给 Master 设置 PreferNoSchedule 污点，让 Pod 可在 Master 上临时创建

kubectl taint node master node-role.kubernetes.io/master=:PreferNoSchedule

待所有 Node 的更新操作都完成后，再去除污点

kubectl taint node node01 check=mycheck:NoExecute-

七、维护节点 cordon 和 drain

1.不可调度 cordon

将 Node 标记为不可调度的状态，这样就不会让新创建的 Pod 在此 Node 上运行。（这种方式高于污点和容忍，即使设置了容忍也无法调度）

kubectl cordon node节点名称 #将节点设为不可调度状态

kubectl uncordon node节点名称 #将节点设为可调度状态（恢复）

2.驱逐 drain

让 Node 节点开始释放所有 pod，并且不接收新的 pod 进程。drain 本意排水，意思是将指定 Node 下的 Pod 转移（驱逐）到其它 Node 下运行。

kubectl drain node节点名称 --ignore-daemonsets --delete-emptydir-data --force

--ignore-daemonsets：忽略 DaemonSet 管理下的 Pod。
--delete-emptydir-data：（旧版参数为--delete-local-data）如果有 mount local volume 的 pod，会强制杀掉该 pod。
--force：强制释放不是控制器管理的 Pod。

八、Pod启动阶段（相位 phase）

Pod 创建完之后，一直到持久运行起来，中间有很多步骤，也就有很多出错的可能，因此会有很多不同的状态。

一般来说，pod 启动过程包含以下几个步骤

（1）调度到某台 node 上。kubernetes 根据一定的优先级算法选择一台 node 节点将其作为 Pod 运行的 node。
（2）拉取镜像。
（3）挂载存储配置等。
（4）运行起来。如果有健康检查，会根据检查的结果来设置其状态。

phase 的可能状态有

● Pending：表示APIServer创建了Pod资源对象并已经存入了etcd中，但是它并未被调度完成（比如还没有调度到某台node上），或者仍然处于从仓库下载镜像的过程中。

● Running：Pod已经被调度到某节点之上，并且Pod中所有容器都已经被kubelet创建。至少有一个容器正在运行，或者正处于启动或者重启状态（也就是说Running状态下的Pod不一定能被正常访问）。

● Succeeded：有些pod不是长久运行的，比如job、cronjob，一段时间后Pod中的所有容器都被成功终止，并且不会再重启。需要反馈任务执行的结果。

● Failed：Pod中的所有容器都已终止了，并且至少有一个容器是因为失败终止。也就是说，容器以非0状态退出或者被系统终止，比如 command 写的有问题。

● Unknown：表示无法读取 Pod 状态，通常是 kube-controller-manager 无法与 Pod 通信。Pod 所在的 Node 出了问题或失联，从而导致 Pod 的状态为 Unknow

其他状态

如何删除 Unknown 状态的 Pod ?

●从集群中删除有问题的 Node。使用公有云时，kube-controller-manager 会在 VM 删除后自动删除对应的 Node。而在物理机部署的集群中，需要管理员手动删除 Node（kubectl delete node <node_name>）。

●被动等待 Node 恢复正常，Kubelet 会重新跟 kube-apiserver 通信确认这些 Pod 的期待状态，进而再决定删除或者继续运行这些 Pod。

●主动删除 Pod，通过执行 kubectl delete pod <pod_name> --grace-period=0 --force 强制删除 Pod。但是这里需要注意的是，除非明确知道 Pod 的确处于停止状态（比如 Node 所在 VM 或物理机已经关机），否则不建议使用该方法。特别是 StatefulSet 管理的 Pod，强制删除容易导致脑裂或者数据丢失等问题。