RT-Thread中使用Mqtt

news2024/9/20 14:58:50

环境：

开发板：Panduola（stm32L475）
KEIL5 开发环境
rtthread 4.0.3内核
使用ENV 配置Rtt

MQTT

1.MQTT介绍
​ 客户端 Client

  • 使用MQTT的程序或设备。客户端总是通过网络连接到服务端。
  • 它可以发布应用消息给其它相关的客户端。
  • 订阅以请求接受相关的应用消息。
  • 取消订阅以移除接受应用消息的请求。
  • 从服务端断开连接。服务端 Server一个程序或设备，作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介。

服务端

  • 接受来自客户端的网络连接。

  • 接受客户端发布的应用消息。

  • 处理客户端的订阅和取消订阅请求。

  • 转发应用消息给符合条件的已订阅客户端。

订阅 Subscription

  • 订阅包含一个主题过滤器（Topic Filter）和一个最大的服务质量（QoS）等级。订阅与单个会话（Session）关联。会话可以包含多于一个的订阅。会话的每个订阅都有一个不同的主题过滤器。

  • QoS0，At most once，至多一次；Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，如果发送失败，也就算了。

  • QoS1，At least once，至少一次；Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，但Receiver 有可能会收到重复的消息

  • QoS2，Exactly once，确保只有一次。Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息。
    2.MQTT协议数据包结构

一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、可变头（Variable header）、有效载荷（payload）三部分构成。

（1） 固定头（Fixed header）。存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识。
（2）可变头（Variable header）。存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。
（3）有效载荷（Payload）。存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容。

操作：

添加AT指令部分，使用ESP8266连接网络：

RT-Thread online packages  --->
  IoT - internet of things  --->
  [*] AT DEVICE: RT-Thread AT component porting or samples for different device
  [*]   Espressif ESP8266  --->

在这里插入图片描述

1. 添加RTT组件包：

MQTT：
在这里插入图片描述
CJSON：
在这里插入图片描述
AHT10:使用AHT10还需要打开I2c的驱动部分，使用旧版本1.0的AHT驱动，可以避免使用Sensor的框架
在这里插入图片描述
启用I2c总线：
在这里插入图片描述

2.使用scons --target=mdk5生成mdk工程

在这里插入图片描述

3.使用MQtt客户端：

修改连接参数：

#define MQTT_URI “tcp://192.168.1.110:1883”
#define MQTT_USERNAME “panduola”
#define MQTT_PASSWORD “panduola”
#define MQTT_SUBTOPIC “/test/topic2”
#define MQTT_PUBTOPIC “/test/topic1”

可在rtconfig.h中修改wifi连接参数：
在这里插入图片描述

  1. 创建一个客户端：
    static MQTTClient client;

  2. 初始化客户端：


/* 创建与配置 mqtt 客户端 */
static void mq_start(void)
{
    /* 初始 condata 参数 */
    MQTTPacket_connectData condata = MQTTPacket_connectData_initializer;
    static char cid[20] = {0};

    static int is_started = 0;
    if (is_started)
    {
        return;
    }
    /* 配置 MQTT 文本参数 */
    {
        client.isconnected = 0;
        client.uri = MQTT_URI;

        /* 生成随机客户端 ID */
        rt_snprintf(cid, sizeof(cid), "rtthread%d", rt_tick_get());

        // rt_snprintf(sup_pub_topic, sizeof(sup_pub_topic), "%s%s", MQTT_PUBTOPIC, cid);
        /* 配置连接参数 */
        memcpy(sup_pub_topic, MQTT_SUBTOPIC, sizeof(MQTT_SUBTOPIC));
        memcpy(&client.condata, &condata, sizeof(condata));
        client.condata.clientID.cstring = cid;
        client.condata.keepAliveInterval = 60;
        client.condata.cleansession = 1;
        client.condata.username.cstring = MQTT_USERNAME;
        client.condata.password.cstring = MQTT_PASSWORD;

        /* 配置 mqtt 参数 */
        client.condata.willFlag = 0;
        client.condata.will.qos = 1;
        client.condata.will.retained = 0;
        client.condata.will.topicName.cstring = sup_pub_topic;

        client.buf_size = client.readbuf_size = 1024;
        client.buf = malloc(client.buf_size);
        client.readbuf = malloc(client.readbuf_size);
        if (!(client.buf && client.readbuf))
        {
            LOG_E("no memory for MQTT client buffer!");
            goto _exit;
        }

        /* 设置事件回调 */
        client.connect_callback = mqtt_connect_callback;
        client.online_callback = mqtt_online_callback;
        client.offline_callback = mqtt_offline_callback;
        /* 设置要订阅的 topic 和 topic 对应的回调函数 */
        client.messageHandlers[0].topicFilter = MQTT_SUBTOPIC;
        client.messageHandlers[0].callback = mqtt_sub_callback;
        client.messageHandlers[0].qos = QOS1;

        /* 设置默认订阅回调函数 */
        client.defaultMessageHandler = mqtt_sub_default_callback;
    }

    /* 启动 MQTT 客户端 */
    LOG_D("Start mqtt client and subscribe topic:%s", sup_pub_topic);
    paho_mqtt_start(&client);
    is_started = 1;

_exit:
    return;
}
  1. 设置收到信息后的回调：
static void mqtt_sub_callback(MQTTClient *c, MessageData *msg_data)
{
    printf("Receive message ,Topic: %.*s,payload:\n", msg_data->topicName->lenstring.len,msg_data->topicName->lenstring.data);
    // 解析JSON消息
    cJSON *json_obj = cJSON_Parse((const char *)msg_data->message->payload);
    if (json_obj == NULL)
    {
        printf("Failed to parse JSON message\n");
        return;
    }
    cJSON *object = RT_NULL;
    object = cJSON_GetObjectItem(json_obj, "location");
    if (object != NULL)
    {

        printf("Location: %s\n", object->valuestring);
    }
    object = cJSON_GetObjectItem(json_obj, "led");
    if (object != NULL)
    {
        if(object->type == cJSON_True)
        printf("led: ture\n");
        else
        printf("led: false\n");
    }

    cJSON_Delete(json_obj);

    return;
}
  1. 发布消息：

/* MQTT 消息发布函数 */
static void mq_publish(const char *send_str)
{
    MQTTMessage message;
    const char *msg_str = send_str;
    const char *topic = MQTT_PUBTOPIC;
    message.qos = QOS1;
    message.retained = 0;
    message.payload = (void *)msg_str;
    message.payloadlen = strlen(message.payload);

    MQTTPublish(&client, topic, &message);

    return;
}

常用的cjson函数：

void cJSON_Delete(cJSON *c)

删除 cJSON 指针，释放空间

char *cJSON_Print(cJSON *item)

cJSON数据解析成JSON字符串，并会在堆中开辟一块char *的内存空间，存放JSON字符串。
函数成功后会返回一个char *指针，该指针指向位于堆中JSON字符串。

cJSON *cJSON_Parse(const char *value)

将一个JSON数据包，按照cJSON结构体的结构序列化整个数据包，并在堆中开辟一块内存存储cJSON结构体
返回值：成功返回一个指向内存块中的cJSON的指针，失败返回NULL

cJSON *cJSON_GetObjectItem(cJSON *object,const char *string)

获取JSON字符串字段值，成功返回一个指向cJSON类型的结构体指针，失败返回NULL

常用的mqtt的API：

/**
 * This function send an MQTT subscribe packet and wait for suback before returning.
 *
 * @param client the pointer of MQTT context structure
 * @param qos MQTT Qos type, only support QOS1
 * @param topic topic filter name
 * @param callback the pointer of subscribe topic receive data function
 *
 * @return the error code, 0 on start successfully.
 */
 /*订阅主题，最后一个形参是void (*subscribe_cb)(MQTTClient *client, MessageData *data);类型的函数指针*/
int paho_mqtt_subscribe(MQTTClient *client, enum QoS qos, const char *topic, subscribe_cb callback);

/**
 * This function publish message to specified mqtt topic.
 * @note it will be discarded, recommend to use "paho_mqtt_publish"
 *
 * @param c the pointer of MQTT context structure
 * @param topicFilter topic filter name
 * @param message the pointer of MQTTMessage structure
 *
 * @return the error code, 0 on subscribe successfully.
 */
int MQTTPublish(MQTTClient *client, const char *topic, MQTTMessage *message);

source:

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include "paho_mqtt.h"
// #include "wifi_config.h"

#include "aht10.h"
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#include <cJSON.h>

/**
 * MQTT URI farmat:
 * domain mode
 * tcp://iot.eclipse.org:1883
 *
 * ipv4 mode
 * tcp://192.168.10.1:1883
 * ssl://192.168.10.1:1884
 *
 * ipv6 mode
 * tcp://[fe80::20c:29ff:fe9a:a07e]:1883
 * ssl://[fe80::20c:29ff:fe9a:a07e]:1884
 */
#define MQTT_URI "tcp://192.168.1.110:1883"
#define MQTT_USERNAME "panduola"
#define MQTT_PASSWORD "panduola"
#define MQTT_SUBTOPIC "/test/topic2"
#define MQTT_PUBTOPIC "/test/topic1"

#define LED_PIN GET_PIN(E, 8)

/* define MQTT client context */
static MQTTClient client;
static void mq_start(void);
static void mq_publish(const char *send_str);

char sup_pub_topic[48] = MQTT_PUBTOPIC;
char sup_sub_topic[48] = MQTT_SUBTOPIC;

static void mqtt_sub_callback(MQTTClient *c, MessageData *msg_data)
{
    printf("Receive message ,Topic: %.*s,payload:\n", msg_data->topicName->lenstring.len, msg_data->topicName->lenstring.data);
    // 解析JSON消息
    cJSON *json_obj = cJSON_Parse((const char *)msg_data->message->payload);
    if (json_obj == NULL)
    {
        printf("Failed to parse JSON message\n");
        return;
    }
    cJSON *object = RT_NULL;
    object = cJSON_GetObjectItem(json_obj, "location");
    if (object != NULL)
    {

        printf("Location: %s\n", object->valuestring);
    }
    object = cJSON_GetObjectItem(json_obj, "led");
    if (object != NULL)
    {
        if (object->type == cJSON_True)
        {
            printf("led: ture\n");
            rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        }

        else
        {
            printf("led: false\n");
            rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        }
    }

    cJSON_Delete(json_obj);

    return;
}

static void mqtt_sub_default_callback(MQTTClient *c, MessageData *msg_data)
{
    *((char *)msg_data->message->payload + msg_data->message->payloadlen) = '\0';
    LOG_D("mqtt sub default callback: %.*s %.*s",
          msg_data->topicName->lenstring.len,
          msg_data->topicName->lenstring.data,
          msg_data->message->payloadlen,
          (char *)msg_data->message->payload);
    return;
}

static void mqtt_connect_callback(MQTTClient *c)
{
    LOG_I("Start to connect mqtt server");
}

static void mqtt_online_callback(MQTTClient *c)
{
    LOG_D("Connect mqtt server success");
    LOG_D("Publish message: Hello,RT-Thread! to topic: %s", sup_pub_topic);
    mq_publish("Hello,RT-Thread!");
}

static void mqtt_offline_callback(MQTTClient *c)
{
    LOG_I("Disconnect from mqtt server");
}

/* 创建与配置 mqtt 客户端 */
static void mq_start(void)
{
    /* 初始 condata 参数 */
    MQTTPacket_connectData condata = MQTTPacket_connectData_initializer;
    static char cid[20] = {0};

    static int is_started = 0;
    if (is_started)
    {
        return;
    }
    /* 配置 MQTT 文本参数 */
    {
        client.isconnected = 0;
        client.uri = MQTT_URI;

        /* 生成随机客户端 ID */
        rt_snprintf(cid, sizeof(cid), "rtthread%d", rt_tick_get());

        // rt_snprintf(sup_pub_topic, sizeof(sup_pub_topic), "%s%s", MQTT_PUBTOPIC, cid);
        /* 配置连接参数 */
        memcpy(sup_pub_topic, MQTT_SUBTOPIC, sizeof(MQTT_SUBTOPIC));
        memcpy(&client.condata, &condata, sizeof(condata));
        client.condata.clientID.cstring = cid;
        client.condata.keepAliveInterval = 60;
        client.condata.cleansession = 1;
        client.condata.username.cstring = MQTT_USERNAME;
        client.condata.password.cstring = MQTT_PASSWORD;

        /* 配置 mqtt 参数 */
        client.condata.willFlag = 0;
        client.condata.will.qos = 1;
        client.condata.will.retained = 0;
        client.condata.will.topicName.cstring = sup_pub_topic;

        client.buf_size = client.readbuf_size = 1024;
        client.buf = malloc(client.buf_size);
        client.readbuf = malloc(client.readbuf_size);
        if (!(client.buf && client.readbuf))
        {
            LOG_E("no memory for MQTT client buffer!");
            goto _exit;
        }

        /* 设置事件回调 */
        client.connect_callback = mqtt_connect_callback;
        client.online_callback = mqtt_online_callback;
        client.offline_callback = mqtt_offline_callback;
        /* 设置要订阅的 topic 和 topic 对应的回调函数 */
        client.messageHandlers[0].topicFilter = MQTT_SUBTOPIC;
        client.messageHandlers[0].callback = mqtt_sub_callback;
        client.messageHandlers[0].qos = QOS1;

        /* 设置默认订阅回调函数 */
        client.defaultMessageHandler = mqtt_sub_default_callback;
    }

    /* 启动 MQTT 客户端 */
    LOG_D("Start mqtt client and subscribe topic:%s", sup_pub_topic);
    paho_mqtt_start(&client);
    is_started = 1;

_exit:
    return;
}

/* MQTT 消息发布函数 */
static void mq_publish(const char *send_str)
{
    MQTTMessage message;
    const char *msg_str = send_str;
    const char *topic = MQTT_PUBTOPIC;
    message.qos = QOS1;
    message.retained = 0;
    message.payload = (void *)msg_str;
    message.payloadlen = strlen(message.payload);

    MQTTPublish(&client, topic, &message);

    return;
}

rt_thread_t TH_Get_HU;
rt_thread_t Publish_value;
float humidity, temperature;

void get_humi_temp(void *parameter)
{

    aht10_device_t dev;

    const char *i2c_bus_name = "i2c2";
    int count = 0;

    rt_thread_mdelay(2000);

    dev = aht10_init(i2c_bus_name);
    if (dev == RT_NULL)
    {
        LOG_E(" The sensor initializes failure");
    }

    while (count++ < 100)
    {

        humidity = aht10_read_humidity(dev);
        // LOG_D("humidity   : %d.%d %%", (int)humidity, (int)(humidity * 10) % 10);

        temperature = aht10_read_temperature(dev);
        // LOG_D("temperature: %d.%d", (int)temperature, (int)(temperature * 10) % 10);

        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

void Publish_Date(void *parameter)
{
    char send_str[128];
    while (1)
    {
        // sprintf(send_str, "{\"temperature\":%d.%d,\"humidity\":%d.%d}", (int)temperature, (int)(temperature * 10) % 10, (int)humidity, (int)(humidity * 10) % 10);

        sprintf(send_str, "{\"location\":\"10#A401\",\"led\":true,\"environment\":{\"temperature\":%d.%d,\"humidity\":%d.%d}}", (int)temperature, (int)(temperature * 10) % 10, (int)humidity, (int)(humidity * 10) % 10);
        mq_publish(send_str);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

int main(void)
{
    mq_start();
    TH_Get_HU = rt_thread_create("get_humi_temp", get_humi_temp, RT_NULL, 1024, 20, 10);
    Publish_value = rt_thread_create("Publish_value", Publish_Date, RT_NULL, 1024, 20, 10);
    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_thread_startup(TH_Get_HU);
    rt_thread_mdelay(1000);
    rt_thread_startup(Publish_value);
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1679379.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

记笔记从学Typora开始--------------------（1）下载、安装、购买、激活

记笔记从学Typora开始--------------------（1）下载、安装、购买、激活

一、登录Typora官网 官网地址&#xff1a;Typora 二、鼠标往下滑&#xff0c;点击下载按钮 三、下载得到安装包&#xff0c;双击 四、一直点击下一步&#xff0c;进行安装 五、安装完成 六、启动Typoera 七、针对欢迎界面点击下一页 八、一直点击直到弹出以下软件激活界面 九…
阅读更多...
企业OA办公系统开发笔记：1、搭建后端环境

企业OA办公系统开发笔记：1、搭建后端环境

文章目录 企业办公系统&#xff1a;搭建环境一、项目介绍1、介绍2、技术栈3、项目模块4、数据库 二、搭建环境1、搭建后端1.1、搭建父工程clfwzx-oa-parent1.2、搭建工具类父模块common1.3、搭建工具类common的子模块1.4、搭建实体类模块model和项目模块service-oa 2、配置依赖…
阅读更多...
经济寒冬 | 品牌策划人还可以去哪些行业发展？

经济寒冬 | 品牌策划人还可以去哪些行业发展？

在这个经济寒冬下&#xff0c;咱们品牌策划人也需要考虑后路问题了。 随着市场竞争的加剧和消费者需求的不断变化&#xff0c;品牌策划人的工作不再只是简单的广告宣传和市场推广。 咱们需要重新思考自己的角色&#xff0c;寻找新的生存和发展之道。 当然&#xff0c;品牌策…
阅读更多...
基于Python的jieba库分析《斗破苍穹》文本中的高频词汇

基于Python的jieba库分析《斗破苍穹》文本中的高频词汇

分析《斗破苍穹》文本中的高频词汇 在进行文本分析时&#xff0c;了解文本中出现频率较高的词汇对于把握文本的主题和风格非常有帮助。本文将介绍如何使用Python的jieba库对《斗破苍穹》这部小说的文本进行分词处理&#xff0c;并统计高频词汇的出现次数&#xff08;本文只统计…
阅读更多...
idea连接远程仓库

idea连接远程仓库

git ->克隆。 url为远程仓库的地址&#xff0c;输入好后&#xff0c;选择项目存放目录&#xff0c;再点击克隆 点击新窗口打开。 切换到对应分支
阅读更多...
[AI开发配环境]jupyter notebook远程连接ssh

[AI开发配环境]jupyter notebook远程连接ssh

照这个操作&#xff1a; https://blog.csdn.net/wuqrcn/article/details/135512396 步骤 安装并生成配置文件 注意&#xff0c;在base环境中安装&#xff0c;这样在其他所有环境中都能用&#xff0c;到时候选环境即可。 pip install jupyter notebook # 安装jupyter notebo…
阅读更多...
TopOn 正式聚合Kwai 旗下程序化广告平台——Kwai Network

TopOn 正式聚合Kwai 旗下程序化广告平台——Kwai Network

**我们非常高兴的宣布&#xff0c;TopOn SDK 近日已正式聚合Kwai Network。**作为Kwai 旗下的程序化广告平台&#xff0c;Kwai Network 通过优质的变现能力及产品能力&#xff0c;为广大开发者提供高效及时的服务。 TopOn 聚合平台与Kwai Network 正式完成接入后&#xff0c;开…
阅读更多...
SOP for Oracle 23ai：Python 连接 Oracle 的两种方法

SOP for Oracle 23ai：Python 连接 Oracle 的两种方法

前情回顾 前文介绍了如何使用 python-oracledb 连接 Oracle 23ai 数据库&#xff0c;并演示了如何使用独立连接方式。 其中提到了支持两种连接池&#xff1a; DRCP 和 PRCP。 本文将对这两种连接池做具体演示。 DRCP 和 PRCP 连接池 连接池技术的优点不言而喻&#xff1a; 缩短…
阅读更多...
mysql----武侠剑客之-----MEMORY 存储引擎

mysql----武侠剑客之-----MEMORY 存储引擎

文章目录 mysql--------MEMORY 存储引擎1、1 特点&#xff1a;1、2 代码演示&#xff1a; mysql--------MEMORY 存储引擎 1、1 特点&#xff1a; 1.frm文件存储表的结构信息 2 数据存放在内存中&#xff0c;没有表数据文件&#xff0c;重启后&#xff0c;数据丢失 3 使用表…
阅读更多...
探索Playwright：Python下的Web自动化测试革命

探索Playwright：Python下的Web自动化测试革命

在如今这个互联网技术迅速发展的时代&#xff0c;web应用的质量直接关系着企业的声誉和用户的体验。因此&#xff0c;自动化测试成为了保障软件质量的重要手段之一。今天&#xff0c;我将带大家详细了解一款在测试领域大放异彩的神器——Playwright&#xff0c;并通过Python语言…
阅读更多...
栈和队列经典面试题详解

栈和队列经典面试题详解

目录 题目一&#xff1a;20. 有效的括号 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目二&#xff1a;225. 用队列实现栈 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目三&#xff1a;232. 用栈实现队列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目四&#xff1a;622. 设…
阅读更多...
网络安全 会飞的狗狗 网络安全狗是什么

网络安全 会飞的狗狗 网络安全狗是什么

1.概述 网站安全狗是一款集网站内容安全防护、网站资源保护及网站流量保护功能为一体的服务器工具。功能涵盖了网马/木马扫描、防SQL注入、防盗链、防CC攻击、网站流量实时监控、网站CPU监控、下载线程保护、IP黑白名单管理、网页防篡改功能等模块。能够为用户提供实时的网站安…
阅读更多...
Springboot+Vue项目-基于Java+MySQL的火锅店管理系统(附源码+演示视频+LW)

Springboot+Vue项目-基于Java+MySQL的火锅店管理系统(附源码+演示视频+LW)

大家好&#xff01;我是程序猿老A&#xff0c;感谢您阅读本文&#xff0c;欢迎一键三连哦。 &#x1f49e;当前专栏&#xff1a;Java毕业设计 精彩专栏推荐&#x1f447;&#x1f3fb;&#x1f447;&#x1f3fb;&#x1f447;&#x1f3fb; &#x1f380; Python毕业设计 &…
阅读更多...
多线程的代码案例

多线程的代码案例

目录 单例模式 饿汉模式 懒汉模式 阻塞队列 生产者消费者模型意义: 阻塞队列使用方法 实现阻塞队列 阻塞队列实现生产者消费者模型 定时器 实现简单的定时器 工厂模式 线程池 为啥呢? 从池子里面取 比 创建线程 效率更高 线程池的创建 怎么填坑 ThreadPoolExec…
阅读更多...
[HNCTF 2024] crypto/pwn

[HNCTF 2024] crypto/pwn

周日的比赛&#xff0c;赛后拿别人的WP又作了俩&#xff0c;最后一个题也是没弄懂&#xff0c;先记一下吧。 Crypto EZmath 一个简单的函数题。在sagemath里有个two_squares函数&#xff0c;可以从平方和恢复两个规模相近的数。这种比较适合于RSA里的p,q。另外未知的e用来猜…
阅读更多...
TortoiseGit的安装

TortoiseGit的安装

TortoiseSvn和TortoiseGit都是针对代码进行版本管理的工具&#xff0c;又俗称小乌龟&#xff0c;简洁而可视化的操作界面&#xff0c;免去繁琐的命令行输入。只需要记住常用的几个操作步骤就能快速上手。 TortoiseGit安装 1、TortoiseGit作为git的版本管理工具 &#xff0c;但…
阅读更多...
小程序蓝牙连接ESP32通信(可直接拿来用)

小程序蓝牙连接ESP32通信(可直接拿来用)

小程序中的蓝牙能力 在小程序中&#xff0c;要使用蓝牙能力&#xff08;Beacon 除外&#xff09;必须首先调用 wx.openBluetoothAdapter 初始化蓝牙适配器模块&#xff0c;其生效周期为调用 wx.openBluetoothAdapter 至调用 wx.closeBluetoothAdapter 或小程序被销毁为止。只有…
阅读更多...
红黑树底层封装map、set C++

红黑树底层封装map、set C++

目录 一、框架思考 三个问题 问题1的解决 问题2的解决&#xff1a; 问题3的解决&#xff1a; 二、泛型编程 1、仿函数的泛型编程 2、迭代器的泛型编程 3、typename&#xff1a; 4、/--重载 三、原码 红黑树 map set 一、框架思考 map和set都是使用红黑树底层&…
阅读更多...
【STM32-MX_GPIO_Init分析】

【STM32-MX_GPIO_Init分析】

MX_GPIO_Init分析源码如下&#xff1a; __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE源码如下&#xff1a; #define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE) #define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE 0x3800UL) #define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE 0x00020000U…
阅读更多...
2024-简单点-ultralytics库解析-data模块

2024-简单点-ultralytics库解析-data模块

data模块 overview布局\_\_init__.pyfrom .base import BaseDataset\_\_all__ annotator.pyaugment.pyclass BaseTransformclass Composeclass BaseMixTransformclass Mosaic静态方法更新label class MixUpRandomPerspectiveclass RandomHSVclass RandomFlipclass LetterBoxcla…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023