Linux 注册中断的 API

request_irq()：不使用中断线程化

request_threaded_irq()：使用中断线程化

中断线程化

为什么需要将中断下半部处理线程化，原因如下：

1. 中断具有最高优先级，有中断发生时，会抢占进程，导致实时任务不能及时处理。
2. 中断上下文总是可以抢占进程上下文，这样不利于高优先级进程。
3. 将中断下半部当成内核线程，和其他线程在同一舞台上竞争CPU。实时进程优先级高于中断线程，使得高优先级的进程具有更好的实时性。

request_threaded_irq

irq：要注册的中断处理函数对应的软件中断号

handler：prima