注：我们使用的是
HAL库
文章目录
- 前言
- 一、按键 原理图：
- 二、按键CubeMX配置:
- 三、代码讲解
- 1. 读按键：（ 三行代码）
- 2.按键消抖：
- 3，按键点灯：
- 总结
- 实验效果：
前言
一、按键 原理图：
从图中我们可以看到有 4个按键，B1 , B2 , B3 , B4。
对应的 GPIO 端口是 PB0 , PB1, PB2 ，PA0。
当按键按下，IO 口读到低电平；按键弹起，IO 口读到高电平。
LED 的原理图，CubeMX 配置，以及代码讲解都在我的上篇文章 里详细讲解了，这 篇文章主要为大家讲解 按键 的使用。
蓝桥杯嵌入式之 LED 闪烁
二、按键CubeMX配置:
（1）设置 IO 端口是 PB0 , PB1, PB2 ，PA0为 输入模式。
（2）设置 RCC
（3）设置时钟：选用内部时钟，80 MHZ.
（4）设置工程模式和版本。
（5）选取加入.c /.h文件（便于编写代码）
(6) 创建工程
三、代码讲解
1. 读按键：（ 三行代码）
Trg 代表 单次触发。
Cont 表示 长按。
KB1 ~ KB4分别对应 按键 B1 ~ B4
#define KB1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) //B1
#define KB2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) //B2
#define KB3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2) //B3
#define KB4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //B4
#define KEYPORT KB1 | (KB2<<1) |(KB3<<2) |(KB4<<3) | 0xf0
u8 Trg; //全局变量，单次触发
u8 Cont; //全局变量，长按
/* 三行代码读按键值 */
void Key_Read(void)
{
u8 ReadData = (KEYPORT)^0xff;
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
Cont = ReadData;
}
2.按键消抖：
通常我们使用的都是机械弹性开关，当机械触点断开，闭合时，由于机械点的弹性作用，一个按键在按下，松开时不会马上接通，断开。
为了确保按键的一次闭合一次断开只响应一次，需要进行消抖处理。
按键的抖动是由按键的机械特性决定的，一般都会在 10 ms 以内。
按下按键，10 ms 后读取按键值。
__IO uint32_t keyTick = 0;
while(1)
{
if(uwTick - keyTick < 10) //10ms 的机械消抖
return ;
keyTick = uwTick; //便于下一次按下按键，读取数值
Key_Read(); //读取按键值
}
uwTick 是延迟函数 HAL_Delay 里面的一个计时变量。 默认是 1ms 增加一次。
按下按键后，uwTick 开始计数，10 ms 后读取按键值。
将 keyTick = uwTick，便于下一次按下读取数值。
__IO uint32_t uwTick;
3，按键点灯：
可以通过 Trg & 0x01 按位进行判断是哪个按键按下。
例如：
if(Trg & 0x01) //按下B1
{
LED_Control(0x10); //点亮 LED5
}
if(Trg & 0x02) //B2
{
LED_Control(0x20); //点亮 LED6
}
LED_Control ( 0x10 ) ; 该函数为点亮 LED 灯的函数，前面提到了在我的上篇文章的 例程代码 中已详细讲解。蓝桥杯嵌入式之 LED 闪烁
总结
实验效果：
实验效果录制在 B 占，在下面网址：
https://www.bilibili.com/video/BV1s24y1Y7uZ/?vd_source=986c364d205fa1124b337bc665f57c4f
