【ARM 裸机】NXP 官方 SDK 使用

news2024/11/18 23:28:58

在前几节中，学习了如何编写汇编的 led 驱动、C 语言的 led 驱动、模仿 STM32 进行开发，我们都是自己写外设寄存器的结构体，外设非常的多，写起来费时费力，NXP 针对 I.MX6ULL 编写了一个 SDK 包，这个 SDK 包就类似于 STM32 的 STD 库或者 HAL 库，今天就来学习使用一下 NXP 官方的 SDK 包。

1、官方 SDK 移植

I.MX6ULL 的 SDK 包可以在 NXP 官网下载，也可以看正点原子，提供的资料里面有，在Windows下安装 03、I.MX6ULL SDK包文件夹下的 SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe，安装目录选择 03、I.MX6ULL SDK包/New Folder；
在这里插入图片描述
只需要 SDK 包里面的几个文件，所以不去详细的讲解这个 SDK 包了，我们重点是需要 SDK 包里面与寄存器定义相关的文件，一共需要如下三个文件：
fsl_common.h：位置为 devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h，
fsl_iomuxc.h: 位置为 devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h，
MCIMX6Y2.h: 位置为 devices\MCIMX6Y2\MCIMX6Y2.h，
整个 SDK 包我们就需要上面这三个文件，把这三个文件准备好，我们后面移植要用；在 Ubuntu下做如下工作，打开 VScode，在其中打开 4_ledc_sdk；
在这里插入图片描述
新建 cc.h，添加内容如下；

#ifndef __CC_H
#define __CC_H

#define __I       volatile
#define __O       volatile
#define __IO      volatile

typedef signed   char      int8_t;
typedef signed   short int int16_t;
typedef signed   int       int32_t;
typedef unsigned char      uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int       uint32_t;
typedef unsigned long long uint64_t;

typedef signed   char      s8; 
typedef signed   short int s16;
typedef signed   int       s32;
typedef signed   long long int s64;
typedef unsigned char      u8;
typedef unsigned short int u16;
typedef unsigned int       u32;
typedef unsigned long long int u64;

#endif

将上述三个 .h 文件使用 FTP 工具拷贝到工程目录（4_ledc_sdk）下，
在这里插入图片描述
之后需要修改这三个文件，不然编译是无法通过的，可以参考正点原子提供的资料；然后还需要修改 main.c，

编写 Makefile，上一节：【ARM 裸机】模仿 STM32 驱动开发，在此基础上进一步修改；

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME          ?= ledc

CC            := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD            := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY       := $(CROSS_COMPILE)objcopy 
OBJDUMP       := $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS := start.o main.o 

$(NAME).bin:$(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o : %.s
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o : %.c 
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

clean:
	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

连接脚本没有变化；

SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		start.o 
		main.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	__bss_start = .;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;
}