前言
在FPGA - ZYNQ 基于EMIO的PS和PL交互中介绍了ZYNQ 中PS端和PL端交互的开发流程，接下来构建基于基于Axi_Lite的PS和PL交互。
开发流程
Axi_Lite从机
在FPGA - AXI4_Lite（实现用户端与axi4_lite之间的交互逻辑）中，详解介绍了AXI4总线，以及AXI_LITE端口信号及其功能，其中axi4_lite 读写过程框架图中介绍了axi4_lite主机搭建过程。
接下来构建axi4_lite从机
Axi4_lite端口信号及其功能
根据axi_lite读写信号分析：
在这里我们需要构建axi4lite_slave和user_ram。
axi4lite_slave:
`timescale 1ns / 1ps
module axilite_slave #(
parameter USER_WR_DATA_WIDTH = 32 , //用户写数据位宽和AXI4―Lite数据位宽保持一致
parameter USER_RD_DATA_WIDTH = 32 , //用户读数据位宽和AXI4―Lite数据位宽保持一致
parameter AXI_DATA_WIDTH = 32, //AXI4_LITE总线规定，数据位宽只支持32Bit或者64bit
parameter AXI_ADDR_WIDTH = 32
)(
input axi_clk,
input reset,
output reg s_wr_vld,
output reg [USER_WR_DATA_WIDTH-1:0] s_wr_data,
output reg [AXI_ADDR_WIDTH-1 :0] s_wr_addr,
output reg s_rd_addr_vld,
output reg [AXI_ADDR_WIDTH-1 :0] s_rd_addr,
input [USER_RD_DATA_WIDTH-1:0] s_rd_data,
input s_rd_data_vld,
input [AXI_ADDR_WIDTH -1:0] s_axi_awaddr, //axi write address channel
input [2:0] s_axi_awprot,
input s_axi_awvalid,
output reg s_axi_awready,
input [AXI_DATA_WIDTH-1:0] s_axi_wdata, //axi write data channel
input [AXI_DATA_WIDTH/8-1:0] s_axi_wstrb,
input s_axi_wvalid,
output reg s_axi_wready,
output [1:0] s_axi_bresp, //axi wirte response channel
output reg s_axi_bvalid,
input s_axi_bready,
input s_axi_arvalid, // axi read address channel
output reg s_axi_arready,
input [AXI_ADDR_WIDTH-1:0] s_axi_araddr,
input [2:0] s_axi_arprot,
output reg [AXI_DATA_WIDTH-1:0] s_axi_rdata, // axi read data channel
output [1:0] s_axi_rresp,
output reg s_axi_rvalid,
input s_axi_rready
);
(* dont_touch="true" *) reg a_reset_sync_d0;
(* dont_touch="true" *) reg a_reset_sync_d1;
(* dont_touch="true" *) reg a_reset_sync;
/*------------------------------------------*\
状态机信号定义
\*------------------------------------------*/
reg [1:0] wr_cur_status;
reg [1:0] wr_nxt_status;
reg [1:0] rd_cur_status;
reg [1:0] rd_nxt_status;
localparam WR_IDLE = 3'b000;
localparam WE_DATA = 3'b001;
localparam WR_BRESP = 3'b010;
localparam RD_IDLE = 3'b000;
localparam RD_PRE = 3'b001;
localparam RD_DATA = 3'b010;
/*------------------------------------------*\
assign
\*------------------------------------------*/
assign s_axi_bresp = 0;
assign s_axi_rresp = 0;
/*------------------------------------------*\
CDC
\*------------------------------------------*/
always @(posedge axi_clk) begin
a_reset_sync_d0 <= reset;
a_reset_sync_d1 <= a_reset_sync_d0;
a_reset_sync <= a_reset_sync_d1;
end
/*------------------------------------------*\
AXILITE从机写过程
\*------------------------------------------*/
always @(posedge axi_clk) begin
if (a_reset_sync)
wr_cur_status <= WR_IDLE;
else
wr_cur_status <= wr_nxt_status;
end
always @(*) begin
if (a_reset_sync)
wr_nxt_status <= WR_IDLE;
else
case(wr_cur_status)
WR_IDLE : begin
if (s_axi_awvalid && s_axi_wvalid)
wr_nxt_status <= WE_DATA;
else
wr_nxt_status <= wr_cur_status;
end
WE_DATA : begin
wr_nxt_status <= WR_BRESP;
end
WR_BRESP : begin
if (s_axi_bvalid && s_axi_bready)
wr_nxt_status <= WR_IDLE;
else
wr_nxt_status <= wr_cur_status;
end
default : wr_nxt_status <= WR_IDLE;
endcase
end
always @(*) begin
if (a_reset_sync) begin
s_axi_awready <= 0;
s_axi_wready <= 0;
end
else begin
s_axi_awready <= wr_cur_status == WE_DATA;
s_axi_wready <= wr_cur_status == WE_DATA;
end
end
always @(posedge axi_clk) begin
if (a_reset_sync)
s_axi_bvalid <= 0;
else if (s_axi_bvalid && s_axi_bready)
s_axi_bvalid <= 0;
else if (wr_cur_status == WR_BRESP)
s_axi_bvalid <= 1'b1;
else
s_axi_bvalid <= s_axi_bvalid;
end
always @(posedge axi_clk) begin
if (wr_cur_status == WE_DATA) begin
s_wr_vld <= 1'b1;
s_wr_data <= s_axi_wdata;
s_wr_addr <= s_axi_awaddr;
end
else begin
s_wr_vld <= 0;
s_wr_data <= s_wr_data;
s_wr_addr <= s_wr_addr;
end
end
/*------------------------------------------*\
AXILITE从机读过程
\*------------------------------------------*/
always @(posedge axi_clk) begin
if (a_reset_sync)
rd_cur_status <= RD_IDLE;
else
rd_cur_status <= rd_nxt_status;
end
always @(*) begin
if (a_reset_sync)
rd_nxt_status <= RD_IDLE;
else
case(rd_cur_status)
RD_IDLE : begin
if (s_axi_arvalid)
rd_nxt_status <= RD_PRE;
else
rd_nxt_status <= rd_cur_status;
end
RD_PRE : begin
rd_nxt_status <= RD_DATA;
end
RD_DATA : begin
if (s_axi_rvalid && s_axi_rready)
rd_nxt_status <= RD_IDLE;
else
rd_nxt_status <= rd_cur_status;
end
default : rd_nxt_status <= RD_IDLE;
endcase
end
always @(*) begin
if (a_reset_sync)
s_axi_arready <= 0;
else
s_axi_arready <= rd_cur_status == RD_PRE;
end
always @(posedge axi_clk) begin
if (rd_cur_status == RD_PRE) begin
s_rd_addr_vld <= 1'b1;
s_rd_addr <= s_axi_araddr;
end
else begin
s_rd_addr_vld <= 0;
s_rd_addr <= s_rd_addr;
end
end
always @(posedge axi_clk) begin
if (a_reset_sync) begin
s_axi_rdata <= 0;
s_axi_rvalid <= 0;
end
else if (s_axi_rvalid && s_axi_rready) begin
s_axi_rvalid <= 0;
end
else if (s_rd_data_vld) begin
s_axi_rvalid <= 1'b1;
s_axi_rdata <= s_rd_data;
end
else begin
s_axi_rvalid <= s_axi_rvalid;
s_axi_rdata <= s_axi_rdata;
end
end
endmodule
user_ram:
`timescale 1ns / 1ps
module user_ram #(
parameter USER_WR_DATA_WIDTH = 32 ,
parameter USER_RD_DATA_WIDTH = 32 ,
parameter AXI_DATA_WIDTH = 32 , //注意AXI4的数据位宽只有32Bit或者64bit
parameter AXI_ADDR_WIDTH = 32
)(
input clk ,
input reset ,
input s_wr_vld ,
input [USER_WR_DATA_WIDTH-1:0] s_wr_data ,
input [AXI_ADDR_WIDTH-1 :0] s_wr_addr ,
input s_rd_addr_vld,
input [AXI_ADDR_WIDTH-1 :0] s_rd_addr ,
output reg [USER_RD_DATA_WIDTH-1:0] s_rd_data ,
output reg s_rd_data_vld
);
localparam SIZE = 1024;
reg [AXI_DATA_WIDTH-1:0] ram [SIZE - 1 : 0] ;
always @(posedge clk) begin
if (s_wr_vld)
ram[s_wr_addr] <= s_wr_data;
end
always @(posedge clk) begin
if (reset) begin
s_rd_data_vld <= 0;
s_rd_data <= 0;
end
else if (s_rd_addr_vld) begin
s_rd_data_vld <= 1'b1;
s_rd_data <= ram[s_rd_addr];
end
else begin
s_rd_data_vld <= 0;
s_rd_data <= 0;
end
end
endmodule
IP核生成
在ZYNQ开发中，要将构建的axi4lite_slave和user_ram打包为 IP核
首先，创建新工程，将axi4lite_slave和user_ram代码导入：
点击OK
点击Finish
可以看到在Sources界面中已经有axi4lite_slave和user_ram文件
可以看到axi4lite_slave 是顶层。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
然后开始打包创建IP核
点击NEXT
选择IP保存位置 点击Next
点击OK
点击Finish
然后会弹出一个新工程：
这里是IP配置信息：
保持默认 然后点击Review and Package , 点击Package IP:
点击Yes
然后打开IP保存位置文件夹，可以看到如下：
点击src文件夹里面是axilite_slave.v文件
点击xgui文件夹是axilite_slave_v1_0.tcl文件
这样axilite_slave IP核打包完成。
然后切换user_ram文件为顶层：
右击user_ram文件 点击Set as Top
然后重复axilite_slave打包过程，
打开IP核存放地址
至此，axi4lite_slave和user_ram文件打包ip核完成。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
硬件系统搭建
搭建硬件系统
具体构建过程可见：
FPGA - ZYNQ 基于EMIO的PS和PL交互
https://blog.csdn.net/weixin_46897065/article/details/137865852?spm=1001.2014.3001.5501如下：
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
然后需要将上面打包的IP核，加载到IP库中：
点击Seting ，再点击IP，然后点Repository
找到上面axi4lite_slave和user_ram IP 核存放位置，点击Select:
点击ok
然后搜索axilite_slave和user_ram:
双击添加，点击Run Block Automation
然后点击RUN connection Automation
连线完成如下：
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
由于axi4lite_slave和user_ram 是高复位，所以删除原来的低复位，重新连接高复位引脚：
删除重新连接：
复位连接完成如下：
然后将axilite_slave 引脚 和user_ram 引脚相连：
连接完成如下：
然后点击重新布局：
然后点击验证设计：
点击OK
然后按照FPGA - ZYNQ 基于EMIO的PS和PL交互中的开发流程：
生成封装，生成底层和顶层文件，
然后生成比特流，导出硬件，启动SDK。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SDK 程序设计
创建SDK工程
点击空工程 点击finish
添加source file
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
在硬件系统搭建中，我们看到，自动连线后，会出现一个AXI Interconnect。如下图：
这个模块在PS设计中，通过API接口实现axilite读写。
基于自定义AXI_lite 与 PS API接口 之间的映射关系
PS端API函数 和 AXI4_lite 总线的映射关系 对应关系
写入数据 Xil_Out32()函数
读出数据 Xil_In32() 函数
1，利用API接口函数实现读写axilite读写：
#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_io.h"
#define AXI_LITE_BASEADDR 0x40000000
通过函数编写
int main()
{
u32 rddata;
Xil_Out32(AXI_LITE_BASEADDR,1000);
Xil_Out32(AXI_LITE_BASEADDR + 4,500);
Xil_Out32(AXI_LITE_BASEADDR + 8,800);
rddata = Xil_In32(AXI_LITE_BASEADDR);
rddata = Xil_In32(AXI_LITE_BASEADDR + 4);
return 0;
}
2，利用指针实现读写axilite读写：
#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_io.h"
#define AXI_LITE_BASEADDR 0x40000000
int main()
{
u32* LitePtr = (u32*)AXI_LITE_BASEADDR; //强制转换 转为地址
u32 wrdata = 0;
u32 rddata = 0;
int i = 0;
//向PL写数据
for (i = 0; i < 128; i++ )
{
*LitePtr++ = wrdata++;
}
LitePtr = (u32*)AXI_LITE_BASEADDR;
for (i = 0; i < 128; i++ )
{
rddata = *LitePtr++;
printf("rddata= %d \n",rddata);
}
return 0;
}
最后，下载验证。
总结
在这里，实现了基于Axi_Lite的PS和PL交互，和axilite_slave(axilite从机)的实现，以及自定义IP核的创建，并且在SDK程序中实现了2种axilite的读写。
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