使用的cubmx 软件的版本：6.2.0
最新版本 6.10（2024年3月11日）

1. 生成代码

1. 1 配置外部时钟，SWD口

1.2 配置定时器3

定时器的配置为500 ，所以250对应的就是50% 的占空比。

1.3 配置定时器2

使能定时器，

使能定时器的中断服务函数，这样下面就可以添加中断了。

时钟运行在72M上

下面就是配置工程，和生成代码

2. 代码编写的部分

这里启动了定时器2和定时器3，定时器2 是做为中断使用，定时器3则是直接调用的。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

在while循环中对占空比进行调节，从0-499的范围。
代码中__HAL_TIM_SetCompare 这个是用来控制定时器的占空比情况
也可以使用__HAL_TIM_SET_COMPARE 这个来替换，两个完全相同

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

  }
  /* USER CODE END 3 */

这个是定时器的中断服务函数，每次中断中翻转GPIO，
需要注意中断中不要增加比较费时的代码，

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

/* USER CODE END 4 */